一种电机转子外圆加工自动化设备的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型属于加工设备技术领域，具体涉及一种电机转子外圆加工自动化设 备。
【背景技术】
[0002] 电动机是一种将电能转化为机械能，并驱动其他装置的电气设备，电机转子是电 动机的主要组成部分之一。电机转子在电机内高速运转，为了保证电机的性能和寿命，需要 保证电机转子有较高的动态平衡性能。在将转轴铆压进入铁芯以后的外圆切削加工工序是 保证电机转子动平衡的关键工序，因此也是保证电机转子性能的重要过程。
[0003] 目前，国内的电机转子加工大部分需要人工操作才能完成，每台加工设备通常需 要专门配备一名操作人员，在切削加工设备上的装夹和上下料过程需要手工完成。由于电 机转子本身的车削加工时间较短，与车削加工时间相比，手工装夹消耗的时间较长，导致加 工前后机床闲置时间占比高，设备利用率低。同时，现有针对电机转子的自动化加工专用设 备大部分利用机器人来完成工件在工位之间的传送，导致传送效率低，整条生产线成本较 尚。 【实用新型内容】
[0004] 为了解决现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种电机转子外圆加工自动 化设备，它集成了上料、装夹、车削加工、下料等过程的自动化操作功能，提高了生产效率， 降低了人力劳动强度，具有较高性价比，值得推广。
[0005] 为解决上述问题，本实用新型具体采用以下技术方案：
[0006] -种电机转子外圆加工自动化设备，是用于电机转子外圆加工的全自动机械设 备，其特征在于，包括上料斜台、控制台、工件推送台、刀架滑动台、主轴箱、下料滑台、上料 传送带、下料传送带和平台底座，所述上料斜台、控制台、工件推送台、刀架滑动台、主轴箱 以及下料滑台以顺时针或逆时针的方位排布在平台底座上，所述上料传送带的出口与上料 斜台的入口相对接，所述下料传送带的入口与下料滑台的出口相对接。
[0007] 前述的一种电机转子外圆加工自动化设备，其特征在于，其中的上料斜台依靠重 力将工件从上料传送带引导至工件推送台，所述上料斜台包括滑动槽、后支架、前支架、左 摆杆、隔板底座、前隔板、右摆杆、后隔板、摆杆轴以及气缸，所述滑动槽的入口与所述上料 传送带的出口相对接，所述后支架、前支架固定于平台底座上并分布于滑动槽的两端支撑 滑动槽，所述后支架的高度高于前支架的高度，所述隔板底座固定在前支架上，所述隔板底 座上沿着滑动槽的长度方向分布有前隔板、后隔板，且前隔板、后隔板分布在前支架的两 侦牝并分别插入在隔板底座上与前隔板、后隔板相对应的前插槽、后插槽内，即前隔板、后隔 板分别与隔板底座组成竖直方向移动副，所述前隔板上设有前销轴，所述后隔板上设有后 销轴，所述摆杆轴贯穿前支架并与前支架两侧的左摆杆、右摆杆固定铰接，即左摆杆、右摆 杆也是分布在摆杆轴的两侧的，与摆杆轴的两端固定铰接，所述左摆杆、右摆杆形状相同， 在各自的两端均设有腰槽，所述左摆杆、右摆杆两端的腰槽分别与各自相对应的前销轴、后 销轴连接，所述摆杆轴通过转动副铰接在前支架上，所述气缸安装在隔板底座上，并通过活 塞杆与后隔板固定连接。所述上料斜台利用重力，使工件通过所述滑动槽入口下滑，并在所 述隔板底座、左摆杆、右摆杆、前隔板、后隔板、气缸、摆杆轴共同组成的物料分离装置的作 用下，实现工件的离散有序上料。
[0008] 前述的一种电机转子外圆加工自动化设备，其中的工件推送台将工件沿X坐标方 向传送至主轴箱，其特征在于，所述工件推送台包括导向支撑架和笔形气缸，所述导向支撑 架垂直于上料斜台布置，即导向支撑架沿X坐标方向固定于平台底座上，所述笔形气缸固 定安装在导向支撑架上，即笔形气缸亦沿X坐标方向固定安装在导向支撑架上。优选导向 支撑架靠近主轴箱的一端呈V型，用于工件在X方向和Z方向的定位。所述工件推送台通 过所述笔形气缸将工件沿X坐标方向传送至前述主轴箱。
[0009] 前述的一种电机转子外圆加工自动化设备，其特征在于，所述刀架滑动台包括一 级滑动平台、一级滑动平台伺服电机、二级滑动平台、二级滑动平台伺服电机和刀架，所述 一级滑动平台固定于所述平台底座上，所述二级滑动平台安装于一级滑动平台上，且与一 级滑动平台相垂直，所述刀架固定于二级滑动平台上，所述一级滑动平台伺服电机、二级滑 动平台伺服电机分别安装于相对应的一级滑动平台、二级滑动平台上。在所述一级滑动平 台伺服电机和二级滑动平台伺服电机的驱动下，所述刀架滑台分别实现所述刀架在X方向 和Y方向的伺服进给。
[0010] 前述的一种电机转子外圆加工自动化设备，其中的下料滑台用于支撑、引导工件， 以及在工件加工完毕后将其引导传送至下料传送带，其特征在于，所述下料滑台包括滑台 底座、支承托盘、连接块、托盘推送气缸、楔形块推送气缸、楔形块、四个导轨滑块、两个直线 导轨以及下料槽，所述滑台底座固定于所述平台底座上，所述支承托盘通过导轨滑块、直线 导轨构成的滑动副安装在滑台底座上，所述滑台底座与支承托盘间设有托盘推送气缸，所 述支承托盘通过连接块与托盘推送气缸的活塞杆固定连接，所述楔形块推送气缸固定于滑 台底座内部且垂直于支承托盘设置，所述楔形块推送气缸的活塞杆与楔形块固定连接，从 而引导楔形块在竖直方向往返运动，所述楔形块在楔形块推送气缸的带动下于竖直方向上 往返于支承托盘上的矩形孔，所述矩形孔的两侧分布有斜面相对设置的斜挡块，两个斜挡 块构成V型，所述支承托盘上设有与下料槽入口相对应的掉料口，即楔形块的两个平行矩 形面垂直于Y轴，且其楔形部分较低一侧靠近Y轴正方向，较高一侧靠近Y轴负方向，这样 便于将加工完成的电机转子推送到掉料口中，所述下料槽固定于滑台底座壳体下方，所述 下料槽的出口与下料传送带的入口相对接。对于下料滑台，一方面，在工件从工件推送台推 送至主轴箱时以及工件加工完毕、从主轴箱退出时起支承引导作用；另一方面，工件加工完 毕后，所述支承托盘退回、所述楔形块在楔形块推送气缸的推动下上升，将工件推出所述支 承托盘，经由下料槽传送至前述下料传送带。
[0011] 前述的一种电机转子外圆加工自动化设备，其特征在于，所述上料传送带平行于 下料传送带。
[0012] 所述主轴箱包括箱体、卡盘、主轴电机和推杆，所述箱体固定于所述平台底座上， 所述卡盘、主轴电机安装于箱体的两侧，所述推杆可伸缩的设置于箱体内，并与所述卡盘同 轴。
[0013] 所述控制台固定于所述平台底座上，用于控制上料斜台、工件推送台、刀架滑动 台、主轴箱以及下料滑台的动作。
[0014] 此外，所述平台底座的下方设有装肩车，用于收集产生的废肩，保持生产环境干净 卫生。
[0015] 本实用新型的有益效果：本实用新型提供的一种电机转子外圆加工自动化设备， 实现了工件上下料和加工过程的一体化，只需预先调整好各个模块之间的操作节拍即可全 自动运行。上料过程在工件进行加工的过程同步完成，大幅降低了工件的加工时间；所涉 及零件硬件成本低；工件在各个模块进行传输的过程中，除了传送带、主轴和刀架滑动台以 外，其余物料传送过程仅由四个小型气缸完成，附加能耗低。
【附图说明】
[0016] 图1为本实用新型的一种电机转子外圆加工自动化设备的分布图；
[0017] 图2为本实用新型的一种电机转子外圆加工自动化设备的结构示意图；
[0018] 图3为本实用新型的上料斜台的结构示意图；
[0019] 图4为图3中D部放大示意图；
[0020] 图5为上料斜台的前支架的示意图；
[0021] 图6为本实用新型的上料斜台工作过程流程图；
[0022] 图7为本实用新型的下料滑台的结构示意图；
[0023] 图8为本实用新型的下料滑台的主视图；
[0024] 图9为本实用新型的下料滑台的俯视图；
[0025] 图10为本实用新型的下料滑台的侧视图。
[0026] 附图标记含义如下：100、上料斜台，101、滑动槽，102、后支架，103、前支架，104、 左摆杆，105、隔板底座，106、前隔板，107、右摆杆，108、后隔板，109、摆杆轴，110、气缸，200、 控制台，300、工件推送台，301、笔形气缸，302、导向支撑架，400、刀架滑动台，401、一级滑动 平台伺服电机，402、一级滑动平台，403、二级滑动平台伺服电机，404、二级滑动平台，405、 刀架，500、主轴箱，501、箱体，502、主轴电机，503、推杆，504、卡盘，600、下料滑台，601、滑台 底座，602、支承托盘，603、连接块，604、托盘推送气缸，605、楔形块推送气缸，606、楔形块， 607、导轨滑块，608、直线导轨，609、下料槽，610、矩形孔，611、斜挡块，612、掉料口 701、上料 传送带，702、下料传送带，703、平台底座，704、装肩车。
【具体实施方式】
[0027] 下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0028] 如图1至图2所示，本实用新型的一种电机转子外圆加工自动化设备，是用于电机 转子外圆加工的全自动机械设备，包括上料斜台1〇〇、控制台200、工件推送台300、刀架滑 动台400、主轴箱500、下料滑台600、上料传送带701、下料传送带702和平台底座703,所述 上料斜台100、控制台200、工件推送台300、刀架滑动台400、主轴箱500以及下料滑台600 以顺时针或逆时针的方位排布在平台底座703上，所述上料传送带701的出口与上料斜台 100的入口相对接，所述下料传送带702的入口与下料滑台600的出口相对接。
[0029] 如图3~图5所示，其中的上料斜台100包括滑动槽101、后支架102、前支架103、 左摆杆104、隔板底座105、前隔板106、右摆杆107、后隔板108、摆杆轴109以及气缸110， 所述滑动槽101的入口与所述上料传送带701的出口相对接，所述后支架102、前支架103 固定于平台底座703上并分布于滑动槽101的两端支撑滑动槽101，所述后支架102的高度 高于前支架103的高度，所述隔板底座105固定在前支架103上，所述隔板底座105上沿着 滑动槽101的长度方向分布有前隔板106、后隔板108,且前隔板106、后隔板108分布在前 支架103的两侧，并分别插入在隔板底座105上与前隔板106、后隔板108相对应的前插槽、 后插槽内，即前隔板106、后隔板108分别与隔板底座105组成竖直方向移动副，所述前隔板 106上设有前销轴，所述后隔板108上设有后销轴，所述摆杆轴109贯穿前支架103并与前 支架103两侧的左摆杆104、右摆杆107固定铰接，即左摆杆104、右摆杆107也是分布在摆 杆轴109的两侧的，与摆杆轴109的两端固定铰接，所述左摆杆104、右摆杆107形状相同， 在各自的两端均设有腰槽，所述左摆杆104、右摆杆107两端的腰槽分别与各自相对应的前