专利名称：一种工缝有刷直流电机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电机，尤其涉及一种工缝有刷直流电机。
背景技术：
电动缝纫机是服装工业中的主要设备。在其工作过程中，根据服装生产工 艺要求，必须频繁启动和快速制动电机。现在有用光电耦合原理实现电子调速， 调速原理如下利用挡光板的移动来控制由发光管发射到光敏电阻的光通量， 来改变光敏电阻的阻值，从而改变光敏电阻两端的电压输出，达到调速的目的。 其缺点是光路易受到灰尘和纤维的阻挡而产生调速失灵。
发明内容
为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种不怕灰尘和纤维阻挡， 抗干扰能力强的工缝有刷直流电机。
为了达到上述的目的，本实用新型主要是通过下述技术方案得以解决的
一种工缝有刷直流电机，包括电机外壳，电机外壳内设有转子、磁钢和碳
刷，碳刷抵在转子的换向器上，所述的电机外壳的后端设有支柱、电子盒支柱
和压板支柱，所述的支柱上铰接有操作杆，所述的压板支柱上设有压板，压板
上设有复位弹簧，复位弹簧的另一端抵在操作杆上；所述的操作杆的下端设有
钕铁硼；所述的电子盒支柱上固定有电子盒，电子盒内设有控制电路板，所述
的控制电路包括霍尔电路、调速电路、制动电路、驱动及执行电路，所述的霍
尔电路由霍尔元件组成，霍尔元件的位置与所述的钕铁硼的位置相对应，霍尔
电路的引脚1与直流电源正极相连，引脚2接地，霍尔电路的引脚3分别与调
速电路和制动电路的信号输入端相连，调速电路的信号输出端与驱动及执行电路的调速信号输入端相连，制动电路的信号输出端与驱动及执行电路的制动信 号输入端相连，驱动及执行电路的电源输出端与直流电机电源输入端相连；所 述的驱动及执行电路包括驱动电路和执行电路，所述的驱动电路包括可控硅Q3、
Q4， 二极管D8、 D9，电容C3、 C4和电阻R13、 R14，其中可控硅Q3的阳极与二 极管D8—端相连，二极管D8另一端与电机电源负极连接，所述的可控硅Q3的 阴极与电机电源正极相连，可控硅Q3的栅极分别电容C3和电阻R13相连，电 容C3的另一端与电机电源正极相连，电阻R13与调速电路的调速信号输出端相 连；可控硅Q3和二极管D8的接点与外界交流电源的一端相连；可控硅Q4的阳 极与二极管D9—端相连，二极管D9另一端与电机电源负极相连，所述的可控 硅Q4的阴极与电机电源正极相连，可控硅Q4的栅极分别电容C4和电阻R14相 连，电容C4的另一端与电机电源正极相连，电阻R14与调速电路的调速信号输 出端相连；可控硅Q4和二极管D9的接点与外界交流电源的另一端相连；所述 的执行电路包括可控硅Q5、电容C6、电阻R12和电阻RS，其中可控硅Q5的阳 极与电阻RS相连，电阻RS的另一端与电机电源的正极相连，可控硅Q5的阴极 与电机电源负极相连，可控硅Q5的栅极分别与电容C6和电阻R12相连，电容 C6另一端接与电机电源负极相连，所述的电阻R12的另一端与制动电路的制动 信号输出端相连。
上述的电机外壳的后端设有端盖。
由于本实用新型采用通过磁场强弱的变化来控制电机的启动，使调速信号 源无触点、不怕灰尘，抗干扰能力强，避免了电机工作时制动电路误动作造成 电路烧毁。
图1为本实用新型实施例的结构示意图。图2为本实用新型的电路方框图。 图3为本实用新型的电路原理图。
具体实施方式
以下结合附图1 — 3，对本实用新型的技术方案的具体实施方式
作进一步具 体的说明。
实施例 一种工缝有刷直流电机，包括电机外壳16，电机外壳16内设有转
子15、磁钢1和碳刷2，碳刷2抵在转子15的换向器14上，所述的电机外壳 16的后端设有支柱3、电子盒支柱10和压板支柱6，在支柱3上通过轴销4铰 接有操作杆5。所述的压板支柱6上设有压板7，压板7上设有复位弹簧8，复 位弹簧8的另一端抵在操作杆5上；所述的操作杆5的下端设有钕铁硼9;所述 的电子盒支柱10上固定有电子盒12，电子盒12内设有控制电路板ll。上述的 电机外壳16的后端还设有端盖13，将电子盒12封闭在端盖13内，提高安全性。 所述的控制电路包括霍尔电路17、调速电路18、制动电路21、驱动及执行电路 19，所述的霍尔电路17由霍尔元件24组成，霍尔元件24的位置与所述的钕铁 硼9的位置相对应。霍尔电路17的引脚1与直流电源正极相连，引脚2接地， 霍尔电路17的引脚3分别与调速电路18和制动电路21的信号输入端相连，将 该霍尔电压分别输出至调速电路中电压比较器IC1B的引脚6和制动电路中电压 比较器ICIC的引脚IO。
调速电路18的信号输出端与驱动及执行电路19的调速信号输入端相连， 制动电路21的信号输出端与驱动及执行电路19的制动信号输入端相连，驱动 及执行电路19的电源输出端与电机20的电源输入端相连；
调速电路18由电压比较器IC1A、 IC1B及周边元件组成。其中电压比较器 IC1A、电阻R3、电阻R7、电阻R2、电阻R8组成过零检测电路，整流后的脉动交流信号经电阻R2、电阻R8分压后送入电压比较器IC1A的引脚3，当电压比 较器IC1A的引脚3电压低于电压比较器IC1A的引脚2电压时，电压比较器IC1A 引脚l电压变低，输出过零同步脉冲；电阻R5、电容C2组成积分电路，把电压 比较器IC1A引脚1的同步脉冲信号变为积分三角波；电压比较器IC1B作用是 当IC1B引脚5高于IC1B引脚6，既霍尔电路的引脚3时，电压比较器IC1B的 引脚7输出高电平，经三极管Q2放大后输出同步脉冲触发信号给驱动及执行电 路19的调速信号输入端。所述的制动电路21由电压比较器IC1C，光藕IC3及 周边电阻Rll、电阻R15、电阻VR2组成。电阻Rll、电阻VR2给电压比较器IC1C 的引脚9提供预定电压，电阻R15起限流缓冲作用。当电压比较器IC1C的引脚 10既霍尔电路的引脚3的电压高于电压比较器IC1C的引脚9的预定电压时，电 压比较器IC1C的引脚8输出高电压，使光藕IC3工作，光藕IC3输出高电平的 制动信号给驱动及制动执行电路19的制动信号输入端。
所述的驱动及执行电路包括驱动电路22和执行电路23，所述的驱动电路 (22)包括可控硅Q3、 Q4， 二极管D8、 D9，电容C3、 C4和电阻R13、 R14,其 中可控硅Q3的阳极与二极管D8 —端相连，二极管D8另一端与电机20电源的 负极相连，所述的可控硅Q3的阴极与电机20电源的正极相连，可控硅Q3的栅 极分别电容C3和电阻R13相连，电容C3的另一端与电机20电源的正极相连。 电阻R13与调速电路的调速信号输出端相连，即与三极管Q2的发射极相连；可 控硅Q3和二极管D8的接点与外界交流电源的负极相连；可控硅Q4的阳极与二 极管D9 —端相连，二极管D9另一端电机20电源的负极相连，所述的可控硅Q4 的阴极与电机20电源的正极相连，可控硅Q4的栅极分别与电容C4和电阻R14 相连，电容C4的另一端与电机20电源正极相连，电阻R14与调速电路的调速 信号输出端相连，即与光藕IC3相连；可控硅Q4和二极管D9的接点与外界交 流电源的正极相连；其中可控硅Q3、 Q4、 二极管D8、 D9组成整流电桥，根据三 极管Q2输入的同步脉冲信号对220V交流电进行相位调制整流，使电桥输出可 控直流电，供电机使用；所述的执行电路23包括可控硅Q5、电容C6、电阻R12和电阻RS，其中可控硅Q5的阳极与电阻RS相连，电阻RS的另一端与电机20 电源的正极相连；可控硅Q5的阴极与电机20电源的负极相连，可控硅Q5的栅 极分别与电容C6和电阻R12相连，电容C6另一端接与电机20电源负极相连， 所述的电阻R12的另一端与制动电路21的制动信号输出端相连。其中可控硅Q5 和电阻RS组成执行电路，可控硅Q5根据光藕IC3输入的高电平信号导通，使 电机20制动，电阻RS是耗能电阻起限流作用。电阻R12、 R13、 R14起限流缓 冲作用，电容C3、 C4、 C6滤除杂波抗干扰作用。
使用时，拉动操纵杆5使其绕轴销4转动，操纵杆g端部的钕铁硼9向电 子盒12移动，电子盒12上的霍尔元件24在钕铁硼9磁场的作用下电压开始变 由高变低，并把电压信号同时传送给调速电路18和制动电路21，调速电路18 产生调速信号给驱动电路22使电机开始转动，随着霍尔电路17输出电压变低 电机转速也变高，这时制动电路21是不工作的。当松开操纵杆时，在复位弹簧 8的作用下操纵杆5端部的钕铁硼9离开电子盒12上的霍尔元件24，霍尔电路 17输出电压由低变高，电机20转速随之降低，当霍尔电路17输出电压升高到 某一额定值时调速电路18没有输出信号，驱动电路22停止向电机供电，霍尔 电路17输出电压再高时，制动电路21输出制动信号给执行电路23使电机20 快速制动。
权利要求1、一种工缝有刷直流电机，包括电机外壳(16)，电机外壳(16)内设有转子(15)、磁钢(1)和碳刷(2)，碳刷(2)抵在转子(15)的换向器(14)上，其特征在于，所述的电机外壳(16)的后端设有支柱(3)、电子盒支柱(10)和压板支柱(6)，所述的支柱(3)上铰接有操作杆(5)，所述的压板支柱(6)上设有压板(7)，压板(7)上设有复位弹簧(8)，复位弹簧(8)的另一端抵在操作杆(5)上；所述的操作杆(5)的下端设有钕铁硼(9)；所述的电子盒支柱(10)上固定有电子盒(12)，电子盒(12)内设有控制电路板(11)，所述的控制电路包括霍尔电路(17)、调速电路(18)、制动电路(21)、驱动及执行电路(19)，所述的霍尔电路(17)由霍尔元件(24)组成，霍尔元件(24)的位置与所述的钕铁硼(9)的位置相对应，霍尔电路(17)的引脚1与直流电源正极相连，引脚2接地，霍尔电路(17)的引脚3分别与调速电路(18)和制动电路(21)的信号输入端相连，调速电路(18)的信号输出端与驱动及执行电路(19)的调速信号输入端相连，制动电路(21)的信号输出端与驱动及执行电路(19)的制动信号输入端相连，驱动及执行电路(19)的电源输出端与电机(20)电源输入端相连；所述的驱动及执行电路(19)包括驱动电路(22)和执行电路(23)，所述的驱动电路(22)包括可控硅Q3、Q4，二极管D8、D9，电容C3、C4和电阻R13、R14，其中可控硅Q3的阳极与二极管D8一端相连，二极管D8另一端与电机(20)电源负极连接，所述的可控硅Q3的阴极与电机(20)电源正极相连，可控硅Q3的栅极分别电容C3和电阻R13相连，电容C3的另一端与电机(20)电源正极相连，电阻R13与调速电路(18)的调速信号输出端相连；可控硅Q3和二极管D8的接点与外界交流电源的一端相连；可控硅Q4的阳极与二极管D9一端相连，二极管D9另一端与电机(20)电源负极相连，所述的可控硅Q4的阴极与电机(20)电源正极相连，可控硅Q4的栅极分别电容C4和电阻R14相连，电容C4的另一端与电机(20)电源正极相连，电阻R14与调速电路(18)的调速信号输出端相连；可控硅Q4和二极管D9的接点与外界交流电源的另一端相连；所述的执行电路(23)包括可控硅Q5、电容C6、电阻R12和电阻RS，其中可控硅Q5的阳极与电阻RS相连，电阻RS的另一端与电机(20)电源的正极相连，可控硅Q5的阴极与电机(20)电源负极相连，可控硅Q5的栅极分别与电容C6和电阻R12相连，电容C6另一端接与电机(20)电源负极相连，所述的电阻R12的另一端与制动电路(21)的制动信号输出端相连。
专利摘要本实用新型涉及一种电机，尤其涉及一种工缝直流电机。一种工缝有刷直流电机，包括电机外壳，电机外壳内设有转子、磁钢和碳刷，碳刷抵在转子的换向器上，所述的电机外壳的后端设有支柱、电子盒支柱和压板支柱，所述的支柱上铰接有操作杆，所述的压板支柱上设有压板，压板上设有复位弹簧，复位弹簧的另一端抵在操作杆上；所述的操作杆的下端设有钕铁硼；所述的电子盒支柱上固定有电子盒，电子盒内设有控制电路板，所述的控制电路包括霍尔电路、调速电路、制动电路、驱动及执行电路，由于本实用新型采用通过磁场强弱的变化来控制电机的启动，使调速信号源无触点、不怕灰尘，抗干扰能力强，避免了电机工作时制动电路误动作造成电路烧毁。
文档编号H02K23/66GK201138777SQ200720303438
公开日2008年10月22日 申请日期2007年12月26日 优先权日2007年12月26日
发明者李传俭 申请人:李传俭