旋转电机的制作方法

专利名称：旋转电机的制作方法
技术领域：
本发明涉及具有永久磁铁的旋转电机，特别是涉及设有具有扭斜结构的转子的旋 转电机。
背景技术：
图18表示现有的一般旋转电机(称为“永久磁铁式同步电动机”或“永久磁铁型 马达”)在与旋转轴正交的方向的示意剖面图。如图18所示，旋转电机具有定子70和转子80，转子80配置于定子70的内侧。定子70具有定子铁芯71和定子线圈76。定子铁芯71例如由把多张电磁钢板积 层在旋转轴方向的铁芯或压粉铁芯形成。定子铁芯71具有设有与转子80相向的前端部的 多个齿部72，在齿部72缠绕线圈76，齿部72成为磁极。转子80具有转子铁芯81和多个永久磁铁82。图18的永久磁铁82埋设于转子铁 芯81的内部。此外，扇状的永久磁铁或环状的永久磁铁贴装于转子铁芯，这样的构成是众 所周知的。旋转电机通过定子70形成的旋转磁场和转子80的永久磁铁82形成的磁动势 的相互作用以旋转轴90为中心产生旋转转矩。使用永久磁铁的旋转电机具有小型、产生高转矩的优点，相反，由于永久磁铁82 的磁通和定子70的齿部72的相互作用，存在产生脉动转矩的问题。特别是，无负荷时的脉 动转矩被称为齿槽转矩，有时成为定位精度或振动噪音等的原因。在把永久磁铁埋设于转 子内部的磁铁埋入型的旋转电机中，尤其存在齿槽转矩大这样的问题。因此，为了减小齿槽转矩，正在开发使用具有扭斜结构的转子、或者在定子的齿部 设置辅助槽等的技术。本申请人在专利文献1中公开了如下内容，即，通过在定子的齿部设 置在旋转轴方向延伸的辅助槽，使辅助槽的宽度在旋转轴方向变化而能够减小齿槽转矩。 在专利文献1中公开的是组合了具有上述辅助槽的定子和具有扭斜结构的转子的构成。另外，例如在专利文献2中公开了使用模拟扭斜结构的转子的技术。专利文献1 日本特开2006-230116号公报专利文献2 日本特开2001-231196号公报但是，本发明者在详细研究组合了具有辅助槽的定子和具有扭斜结构的转子的构 成之后，如后面所详述的那样，了解到在现有例公开的构成中不能充分减小齿槽转矩。

发明内容
本发明是为了解决上述问题而做出的，其主要目的在于减小具备具有扭斜结构的 转子的旋转电机的齿槽转矩。本发明的旋转电机是具备转子和定子的旋转电机，该转子在转子铁芯的周方向具 备具有多个磁极的永久磁铁，该定子具有具备与上述转子相向的前端部的多个齿部，其中， 上述转子具有包括上述磁极的边界向着旋转轴方向变化的变化部的扭斜结构，上述定子的 上述多个齿部的前端部分别具有以与上述变化部的旋转轴方向中心相向的位置作为其大体旋转轴方向中心、在旋转轴方向的一部分有选择地延伸设置的辅助槽，在上述辅助槽向 旋转轴方向延长的部分没有设置辅助槽。根据本发明，可以减小使用了具有扭斜结构的转子的旋转电机的齿槽转矩。


图1是根据本发明实施方式1的旋转电机的定子的示意立体图。图2是根据本发明实施方式1的旋转电机的转子的示意立体图。图3是根据本发明实施方式1的旋转电机的定子的局部放大立体图。图4是表示根据本发明的实施例和参考例的齿槽转矩波形的三维模拟结果的曲 线图。图5是表示关于使无辅助槽铁芯的轴方向长度A与有辅助槽铁芯的轴方向长度B 的比(积层比)变化时的齿槽转矩的基本波成分的大小的模拟结果的曲线图。图6是表示关于使无辅助槽铁芯的轴方向长度A与有辅助槽铁芯的轴方向长度B 的比(积层比)变化时的齿槽转矩的第二高次谐波成分的大小的模拟结果的曲线图。图7是表示关于使无辅助槽铁芯的轴方向长度A与有辅助槽铁芯的轴方向长度B 的比(积层比)变化时的齿槽转矩Overall的大小的模拟结果的曲线图。图8是根据本发明实施方式2的旋转电机的定子的示意立体图。图9是根据本发明实施方式2的旋转电机的转子的示意立体图。图10是根据本发明实施方式2的旋转电机的定子的局部放大立体图。图11是根据本发明实施方式3的旋转电机的定子的示意立体图。图12是根据本发明实施方式4的旋转电机的转子的示意立体图。图13是根据本发明实施方式5的旋转电机的转子的示意立体图。图14是根据本发明实施方式5的旋转电机的转子的示意立体图。图15是根据本发明实施方式6的旋转电机的转子的示意立体图。图16是与本发明实施例比较的参考例的旋转电机的定子的示意立体图。图17是与本发明实施例比较的参考例的旋转电机的定子的放大图。图18是现有的旋转电机在与旋转轴正交的方向的示意剖面图。
具体实施例方式以下，参照附图具体说明根据本发明实施方式的旋转电机。另外，本发明的实施方 式不限于以下例示的实施方式。实施方式1.根据本发明实施方式1的旋转电机具有在图1中表示示意立体图的定子20A和在 图2中表示示意立体图的转子30A，在定子20A的内侧自由旋转地配置转子30A。图3 (a) 表示只放大定子20A中具有三个齿部的部分的立体图，图3(b)表示图3(a)的变型例。另 外，在图1及图3中省略线圈。如图1所示，定子20A具备12个齿部22A，该12个齿部22A具有与在定子20A的内 侧配置的转子30A相向的前端部23A。各齿部22A的前端部23A具有至少一个辅助槽24A， 该辅助槽24A有选择地配置在旋转轴方向的一部分上并在旋转轴方向延伸。另外，关于辅助槽24A的构成将在后面详述。另外，本例的定子20A通过在旋转轴方向积层多个电磁钢 板而形成，但也可以由压粉铁芯等形成。如图2所示，转子30A通过把在其外周附近埋入多个永久磁铁32A的转子铁芯 31A1及31A2累积成上下两层而构成。在转子铁芯31A1及31A2中分别以在旋转周方向使 N极、S极交替的方式埋设八个永久磁铁32A，该转子30A的磁极数是八个。另外，转子铁芯 31A1及31A2分别由积层的电磁钢板等形成，但也可以由压粉铁芯等形成。转子铁芯31A1及31A2如图2所示在转子周方向错开规定角度θ配置。这样，在 本说明书中，把安装在转子铁芯31Α1及31Α2的磁铁32Α的配置在旋转轴方向成为不连续 的结构称为“层扭斜结构”。另外，转子30Α的层扭斜结构具有在设于定子铁芯31Α1上的磁 铁32Α的磁极的边界和设于定子铁芯31Α2上的磁铁32Α的磁极的边界之间错开规定角度 (以下称为层扭斜角)θ的不连续的变化部33Α。定子20Α的设在齿部22k的前端部23A上的辅助槽24A的旋转轴方向的位置与图 2所示的转子30A的层扭斜结构对应。转子30A具有磁极边界在旋转轴方向不连续变化的 变化部33A，辅助槽24A以与变化部33A的旋转轴方向中心相向的位置为其大体旋转轴方向 中心，有选择地设在旋转轴方向的一部分上。另外，在使上述辅助槽24A在旋转轴方向延长 的其他部分上没有形成辅助槽。本例的旋转电机的转子30A所具有的磁极的数目m是8，定子20A所具有的齿部 22A的数目η是12。此时，层扭斜结构的层扭斜角θ (参照图2)根据θ = [{360° /24(m 和η的最小公倍数)}/2(永久磁铁的层数)]的理论式成为7.5°，把层扭斜角θ设定 为7. 5°。具有层扭斜结构的旋转电机的扭斜角不限于上述理论求出的7. 5°，其为作为 [360° /24(m和η的最小公倍数)]/2的7.5°以上是理想的。这是考虑到，在具有层扭斜 结构的旋转电机中在不能充分减小旋转轴方向的泄漏磁通的情况下，扭斜角度变得比理论 角度大。关于这一点，发明者们提出了以下方案，即，把层扭斜角θ e的下限值设为比由上 述理论式求出的理论角θ s大的值；根据利用实施层扭斜的情况下的齿槽转矩相对没有实 施层扭斜的情况下的齿槽转矩的比表示的齿槽转矩比和层扭斜角θ e的关系，按照定子铁 芯的磁通密度_磁化力特性，求出在理论角θ s的齿槽转矩比，把层扭斜角θ e的上限值设 为该求出的齿槽转矩比以下的范围的层扭斜角θ e的最大值(参照日本特开2004-159492 号公报)。参照图3(a)及(b)进一步详细说明定子20A的辅助槽24A的构成。如图3(a)所示，在齿部22k的前端部23A上，对于每一个齿部在周方向形成两个 辅助槽24A。进一步详细地讲，在各前端部23A上形成两个辅助槽24A，使得在周方向将邻 接的两个狭缝开口部25A的中心之间三等分。这样设置两个辅助槽24A，减小了齿槽转矩的 基本波成分的两倍的脉动成分、即齿槽转矩的第二高次谐波成分。另外，辅助槽24A与转子30A的变化部33A的轴方向中心(边界)相向的位置配 置成为其旋转轴方向的大体中心。在设计上，以使与层扭斜结构的两层的边界相向的位置 成为其旋转轴轴方向的中心的方式设置辅助槽24A，但允许组装上的偏差。当设置辅助槽 24A时，在辅助槽24A中的间隙变宽，磁阻增大。其结果，可以减小由层扭斜结构引起发生的 旋转轴方向的泄漏磁通，可充分发挥层扭斜结构的齿槽转矩的基本波成分减小效果。进而，关于齿槽转矩的第二高次谐波成分，可以通过使辅助槽24A的旋转轴方向长度最优化而减小。在此，无辅助槽铁芯的旋转轴方向的长度A和有辅助槽铁芯的旋转轴 方向的长度B的比为1.0 1.3。如图3(a)所示，在此例示的辅助槽24A形成为关于旋转 轴方向的中心对称。另外，在图3(a)所示的定子20A只具有把与层扭斜结构的变化部(图2的变化部 33A)的旋转轴方向中心相向的位置作为其大体旋转轴方向中心、有选择地配置在旋转轴方 向的一部分的、在旋转轴方向延伸的辅助槽24A，在旋转轴方向的其他部分没有设置辅助 槽。但是，如图3(b)所示，也可以在旋转轴方向的其他部分设置比辅助槽24A宽度窄的辅 助槽24As。不过，由于设置宽度窄的辅助槽24As时得到的转矩减小，所以图3 (a)的结构是 理想的。接着，对根据本发明的实施例(图1、图2及图3(a))和图16及图17中所示的参 考例进行比较，对根据本发明的实施例的齿槽转矩减小效果进行说明。在此比较的本发明的实施例，是在图1中所示的定子20A的内侧配置图2所示的 转子30A的旋转电机，图3 (a)所示的辅助槽24A在定子20A上配置在旋转轴方向的中央部。 另外，无辅助槽铁芯的轴方向长度A和有辅助槽铁芯的轴方向长度B的比为1.0 1.0。另 外，参考例的旋转电机是在图16及图17所示的定子铁芯71的内侧配置了图2所示的转子 30A。图16表示参考例的定子铁芯71的立体图，图17表示定子铁芯71的放大图。如图16 及图17所示，在参考例的定子铁芯71中，辅助槽74配置在齿部72的前端部的旋转轴方向 的上下端部，在中央部没有配置辅助槽。另外，无辅助槽铁芯的轴方向长度A和有辅助槽铁 芯的轴方向长度B的比为1.0 1.0。利用三维磁场解析进行模拟，将算出了由本发明的实施例的旋转电机和参考例的 旋转电机形成的齿槽转矩波形的结果示于图4。图4的横轴表示电角度，纵轴表示齿槽转矩 比。其中，纵轴的齿槽转矩比以参考例的旋转电机的齿槽转矩振幅值为基准。在图4中，实 线表示本发明的实施例的齿槽转矩比，虚线表示参考例的齿槽转矩比，表明通过适用本发 明的结构可以大幅度地降低齿槽转矩。接着，为了对本发明的实施例和参考例进行更具体的研究，关于无辅助槽铁芯的 轴方向长度A和有辅助槽铁芯的轴方向长度B的比(以下称为“积层比”)和齿槽转矩的关 系进行了三维模拟。另外，在参考例中，把有辅助槽铁芯的轴方向长度B分配地配置在轴方 向上下端部，而在本发明的实施例中，配置在轴方向中央部，在这一点上有很不相同。在本发明的实施例和参考例中，将使有无辅助槽的定子铁芯的积层比变化时的解 析结果示于图5、图6、图7。图5是表示将无辅助槽铁芯的积层设为1. 0时的有辅助槽铁芯 的积层比率和齿槽转矩的基本波成分的关系的图。图6是表示将无辅助槽铁芯的积层设为 1. O时的有辅助槽铁芯的积层比率与齿槽转矩的第二高次谐波成分的关系的图。图7示出 了将无辅助槽铁芯的积层设为ι. O时的有辅助槽铁芯的积层比率和齿槽转矩的Overall成 分(最大值_最小值)。另外，对于图5 图7也和图4同样，纵轴表示以参考例的齿槽转 矩振幅值为基准时的比率。 由图5可知，通过适用本发明的实施例，可以充分减小齿槽转矩的基本波成分。这 被认为是因为，通过在与层扭斜结构的变化部(图2的变化部33A)的旋转轴方向中心相向 的部分设置了辅助槽24A，可以减小由层扭斜结构发生的旋转轴方向的泄漏磁通。另外，在 参考例中可知，由于不能减小因层扭斜结构的影响而在定子内部发生的轴方向泄漏磁通，所以即使改变积层比，齿槽转矩的基本波成分也不能减小。因此，可知的是，为了减小齿槽 转矩的基本波成分，如图1及图3所示的定子20A那样，把与层扭斜结构的变化部的旋转轴 方向中心相向的位置作为其大体旋转轴方向中心，在定子齿部22k的前端部23A上设置辅 助槽是有效的。另外，关于齿槽转矩的第二高次谐波成分，如图6所表明的那样，通过改变定子铁 芯的积层比而能形成极小值。即，若使无辅助槽铁芯的轴方向长度A和有辅助槽铁芯的轴 方向长度B的比(积层比)最优化的话，则可以减小齿槽转矩的第二高次谐波成分。由图6 可知，在本发明的实施例中，若积层比A B为1 1.5的话，则可以减小槽转矩的第二高 次谐波成分。另外，关于图7的齿槽转矩Overall值，因为由齿槽转矩的基本波成分和齿槽转矩 的第二高次谐波成分的矢量和确定，所以可以认为积层比A B为1 1.3左右为最优。另外，在像参考例那样把辅助槽74配置在齿部72的前端部的旋转轴方向的端部 时，旋转轴方向的端部的泄漏磁通量变大，导致转矩降低。与此相对，如图3(a)所示，若采 用只在旋转轴方向的中央部设置辅助槽24A、在包括端部在内的其他部分不形成辅助槽的 构成的话，则能使在旋转轴方向端部处的泄漏磁通减小，可以得到高的转矩输出。实施方式2.接着，参照图8 图10说明本发明实施方式2的旋转电机。实施方式2的旋转电机具有在图8中表示示意立体图的定子20B、和在图9中表示 示意立体图的转子30B，在定子20B的内侧自由旋转地配置转子30B。图10表示只放大了 定子20B中具有三个齿部的部分的立体图。另外，在图8及图10中省略线圈。在本实施方式中，转子30B具有在旋转轴方向分割成三部分的三层扭斜结构，具 有两个变化部33B1及33B2。另外，三层扭斜结构的层扭斜角度θ，根据前面说明过的θ =[{360° /24 (m和η的最小公倍数)}/2 (永久磁铁的层数)]的理论式成为5°，设定层 扭斜角θ为5°。如图10所示，在定子铁芯22Β上，以与层扭斜结构的变化部33Β1及33Β2各自的旋 转轴方向中心相向的位置作为其大体旋转轴方向中心，在定子齿部22Β的前端部23Β上形 成辅助槽24Β1及24Β2。在本实施方式中也通过和前面的实施方式同样地设置辅助槽24Β1 及24Β2，减小旋转轴方向的泄漏磁通，降低齿槽转矩的基本波成分。当然，不限于上述的例子，即使采用三层以上的多层扭斜结构，同样也能通过把与 转子层扭斜结构的变化部的旋转轴方向中心相向的位置作为其大体旋转轴方向中心，在定 子的齿部前端部设置辅助槽，减小齿槽转矩。一般来讲，层扭斜结构的层数越多，减小齿槽 转矩的效果就越大。如上所述，为了最大限度地获得通过采用层扭斜结构而形成的齿槽转矩的减小效 果，通过以与转子层扭斜结构的变化部的旋转轴方向中心相向的位置作为旋转轴方向中 心、在定子齿部前端部设置辅助槽，减小在定子铁芯内部发生的旋转轴方向的泄漏磁通，这 样是有效的。在该定子铁芯内部发生的旋转轴方向的泄漏磁通由于在使用强力磁铁的旋转 电机(高磁负载)的情况下变得明显，所以特别适合使用本发明。例如，对利用齿部的磁通 密度为IT(特斯拉)以上的高磁通密度的旋转电机特别适合使用本发明。在此用于模拟的 旋转电机的齿部的磁通密度设想约为ι. 2Τ。
实施方式3.根据本发明的旋转电机的定子(定子铁芯)的结构，不特别限于上述实施方式，例 如，可以使用具有分割铁芯结构或薄壁连结铁芯结构等的公知的各种结构。例如，可以取代图1所示的定子20A，使用图11所示的具有按每个齿部22C分割的 铁芯21C的定子20C。图11所示的定子20C具备多个(本例的情况为12个)铁芯21C，该 铁芯21C包括具有前端部23C的齿部22C和芯背部26C，以相邻的芯背部26C抵接的方式将 这些多个铁芯21C配置成环状。其中，辅助槽24C设置成与图1的辅助槽24A相同的样式。 另外，虽然没有图示，但是同样在将按每个齿部分割的铁芯配置成环状的定子中，也可以适 用于芯背部的一部分连结的形式。在使用芯背部的一部分连结的定子铁芯的旋转电机(例如参照日本特开平 11-220844号公报(日本专利第3307888号)或者日本特开2000-201458号公报(日本专 利第3279279号))中，由于芯背部的磁特性降低，所以产生在旋转轴方向的泄漏磁通。因 此，通过设置辅助槽可以使旋转轴方向的泄漏磁通减小，能够谋求齿槽转矩的降低。另外，由于作为定子铁芯使用压粉铁芯的情况下也发生旋转轴方向的泄漏磁通， 所以通过设置辅助槽可以使旋转轴方向的泄漏磁通减小，能够谋求齿槽转矩的降低。实施方式4.在上述实施方式中，对磁铁埋入型的旋转电机进行了说明，但也可以像图12所示 的转子30C那样，利用在铁芯31C的外周表面贴装多个磁铁32C1及32C2的形式。转子30C 在第一层磁铁32C1的周方向的配置和在第二层磁铁32C1的周方向的配置的相位错开，具 有不连续的扭斜结构。即使采用图12所示的转子30C，也可以得到与前面的实施方式同样 的效果。实施方式5.在上述实施方式中例示了具有层扭斜结构的转子的情况，但本发明的实施方式不 限于此，也可适用于具有倾斜扭斜结构的转子的情况。例如，像图13所示的转子30D那样，在磁铁32D上具有直线状的倾斜扭斜结构时 也可以适用本发明。图13的转子30D在转子铁芯31D的外周安装环状的磁铁32D，磁铁32D 在转子周方向交替地形成N极及S极，N极及S极的边界在旋转轴方向直线状倾斜地形成。 在具有这样的倾斜扭斜结构的转子30D中，在磁铁32D的旋转轴方向的各部位发生旋转轴 方向的泄漏磁通，但泄漏磁通的发生量在旋转轴方向的中央部最大。因此，作为与转子30D 组合使用的定子，像图1及图3所示的定子20A那样，通过使用在旋转轴方向的中央具有辅 助槽24A的定子，可以收到与上述实施方式同样的效果。即，采用倾斜扭斜结构时，磁铁32D 的转子方向全长与转子的变化部对应，变化部的旋转轴方向中心成为所谓的磁铁32D的旋 转轴方向的中心。具有倾斜扭斜结构的旋转电机的理论扭斜角，当设转子具有的磁极的数目为m、定 子具有的齿部的数目为η时，在扭斜角θ = [360/(m和η的最小公倍数)]/(k+l)的式中， 取k = 0而求出。另外，对于倾斜扭斜结构的旋转电机的扭斜角，在以上述理论值为基准， 既有与其相比大规定角度地设定的情况又有小规定角度地设定的情况，无论哪种情况都可 以适用本发明。进而，像图14所示的转子30E那样，也可以具有组合倾斜扭斜结构和层扭斜结构
8的扭斜结构。在这种情况下，由于磁铁32E1和磁铁32E2的边界与层扭斜结构的变化部(边 界)对应，所以如图1及图3所示的定子20A那样，通过使用在旋转轴方向的中央具有辅助 槽24A的定子，可以得到与上述同样的效果。进而，由于各磁铁32E1及32E2具有倾斜扭斜 结构，所以也可以进一步形成以与这些旋转轴方向的中心对应的位置为轴方向中心的辅助槽。实施方式6.在上述实施方式中例示了具有层扭斜结构或倾斜扭斜结构的转子的情况，但本发 明的实施方式不限于此，也可以适用于图15所示的所谓模拟扭斜结构的转子。图15所示 的转子30F，由多层铁芯31F1 31F4形成转子铁芯31F，在各铁芯31F1 31F4的内部埋 设一个磁铁32F。各磁铁32F的结构及配置在旋转轴方向为一定。在各铁芯31F1 31F4 的外周的磁极边界附近设有缺口 31a，该缺口 31a在多层铁芯31F1 31F4的每一层偏移规 定角度而形成。即，通过设在铁芯31F1 31F4的缺口 31a而具有扭斜结构，转子30F通过 31F1 31F4的分割铁芯而具有四层的所谓疑似扭斜结构。因此，作为定子，通过使用形成 以与各层的边界对应的位置作为旋转轴方向中心的三个辅助槽的形式，可以得到与上述实 施方式同样的效果。其中，在模拟的层扭斜结构中，由于存在不能减小在通电时发生的转矩脉动的问 题，所以由磁铁的结构或配置形成扭斜结构是理想的。在上述的说明中例示了对定子的每一个齿部在周方向设两个辅助槽的构成，但在 周方向设置的辅助槽的个数只要确定以便能减小齿槽转矩的第二高次谐波成分即可。关于 辅助槽的个数、周方向的位置等例如在专利文献1中有所记述。工业实用性本发明可适用于例如伺服马达等的所有永久磁铁式旋转电机。
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权利要求
一种旋转电机，该旋转电机具有转子和定子，所述转子在转子铁芯的周方向具备具有多个磁极的永久磁铁，所述定子具有具备与所述转子相向的前端部的多个齿部，其特征在于，所述转子具有包括所述磁极的边界向着旋转轴方向变化的变化部的扭斜结构，所述定子的所述多个齿部的前端部分别具有辅助槽，所述辅助槽以与所述变化部的旋转轴方向中心相向的位置为其大体旋转轴方向中心而有选择地延伸设置在旋转轴方向的一部分，在所述辅助槽向旋转轴方向延长的部分没有设置辅助槽。
2.如权利要求1所述的旋转电机，其特征在于，在所述辅助槽向旋转轴方向延长的部 分，设有宽度比所述辅助槽窄的第二辅助槽。
3.如权利要求1所述的旋转电机，其特征在于，所述辅助槽在旋转轴方向的长度与所 述辅助槽向旋转轴方向延长的部分的长度的比设定成使齿槽转矩的第二高次谐波成分减
4.如权利要求1所述的旋转电机，其特征在于，所述变化部包括所述多个永久磁铁的 配置或结构在旋转轴方向变化的部分。
5.如权利要求1所述的旋转电机，其特征在于，所述变化部包括所述转子铁芯的配置 或结构在旋转轴方向变化的部分。
6.如权利要求1所述的旋转电机，其特征在于，所述变化部包括所述转子的磁极的边 界在旋转轴方向不连续地变化的部分。
7.如权利要求1所述的旋转电机，其特征在于，所述变化部包括所述转子的磁极的边 界在旋转轴方向连续地变化的部分。
8.如权利要求6所述的旋转电机，其特征在于，当在所述变化部中所述磁极的边界在 旋转轴方向不连续地变化的情况下，将所述不连续地变化的部分的数目设为k，将所述转子 具有的磁极的数目设为m，将所述定子具有的所述多个齿部的数目设为n，此时，所述扭斜 结构的扭斜角θ是[{360/(m和η的最小公倍数)}/(k+l)]以上。
9.如权利要求1所述的旋转电机，其特征在于，所述变化部的数目为2以上。
10.如权利要求1所述的旋转电机，其特征在于，所述转子具有的磁极的数目m与所述 定子具有的所述多个齿部的数目η的比为2 3。
全文摘要
本发明的旋转电机设有具备具有多个磁极的永久磁铁的转子(30A)，和具有具备与转子相向的前端部的多个齿部的定子(20A)；转子(30A)具有包括磁极的边界向旋转轴方向变化的变化部的扭斜结构，定子(20A)的多个齿部的前端部分别具有以与变化部的旋转轴方向中心相向的位置作为其大体旋转轴方向中心、在旋转轴方向的一部分有选择地延伸设置的辅助槽(24A)，在辅助槽(24A)的在旋转轴方向延长的部分没有设置辅助槽。
文档编号H02K21/16GK101911444SQ20088012286
公开日2010年12月8日 申请日期2008年12月1日 优先权日2007年12月28日
发明者大冢久, 山口信一, 长谷川治之 申请人:三菱电机株式会社