专利名称：全智能非侵入式电动执行机构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于电器控制机构，特别涉及一种全智能非侵入式电动 执行机构。
背景技术：
目前，国内使用的电动执行器多为防制美国的 一种电动执行机构。 该机构的电机与机械传动机构之间匹配是固定不变的，如需要多种规格
电机就需要配备多台机械；釆用钻孔输出，使机构产生较大振动；控制 精度低；机械传动机构要求加工精度高，因而使得机构成本和造价高。 发明内容
本发明的目的在于克服以上技术不足，提供一种控制精度高， 一部 机械能适应多种规格电机配套使用，振动小的全智能非侵入式电动执行 机构。
本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是 一种全智能非侵入 式电动执行机，包括变频电机、空心输出轴、空心输出轴套、带内齿蜗 轮、手动蜗杆、信号输出轴、底座和上盖，其特点是在变频电机的出轴 上用键一固定装一个电机出轴套，电机出轴套与上盖之间装有电机出轴 轴承，在电机出轴轴承上面装有电机轴承上卡环，下面装有电机轴承下 卡环；在空心输出轴上用键四与零齿差输出齿轮固定连接，零齿差输出 齿轮与异形齿轮下部内齿相啮合，异形齿轮与空心输出轴偏心套之间装 有双排轴承,双'排轴承下端装有垫片、异形齿轮卡环和双排轴承卡环；异形齿轮下部设有内齿，上部设有外齿。
本实用新型的有益效果是该电动执行机构控制精度高；具有一台 执行机构，更换不同规格的电机出轴套，就可以选择不同规格的电机来适
应用户的需求，节省投资，方便用户自行设定使用；釆用零齿差传动， 设置了双排轴承，使结构更加合理，减少了振动，运行平稳；制造工艺 要求低，可以节省生产厂家的造价和成本。以下结合附图
以实施例具体说明。
图i是全智能非侵入式电动执行机构剖面主视图。
图中l-电机轴承上卡环；2-变频电机；3-电机固定螺栓；4-轴承一； 5-空心输出轴油封；5-l-空心输出轴油封盖；6-空心输出轴；7-键三； 8-轴承二卡环；9-输出轴主动齿轮；10-轴承二； ll-信号输出轴；12-信 号输出轴油封；12-1-油封盖；13-输出轴从动齿轮；14-键五；15-手动 蜗杆；16-手动蜗杆轴；17-带内齿蜗轮；18-双排轴承；19-轴承三；20-双排轴承卡环；21-异形齿轮卡环；22-滚针卡环；23-零齿差输出齿 轮；23-1-键四；24-滚针；25-垫圈；26-异形齿轮；27-从动齿轮；27-1-从动 齿轮螺栓；28-底座；29-蜗轮限位板；29-1-限位螺栓；30-主动齿轮；30-1-键二； 31-电机出轴套；32-主动齿轮卡环；33-机电轴承下环；34-机电出轴 轴承；35-上盖固定螺栓；36-上盖；36-1-键一；37-空心输出轴偏心套。
具体实施方式
实施例，参照附图， 一种全智能非侵入式电动机执行机，包括变频电 机2、空心输出轴6、空心输出轴偏心套37、带内齿蜗轮17、手动蜗杆15、信号输出轴11、底座28和上盖36,其特点是在变频电机2的出轴 上用键一 36-1固定装一个电机出轴套31，电机出轴套31与上盖36之间 装有电机出轴轴承34，在电机出轴轴承34上面装有电机轴承上卡环1， 下面装有电机轴承下卡环33;在空心输出轴6上用键四23-1与零逸差输 出齿轮23固定连接，零齿差输出齿轮23与异形齿轮26下部内齿相啮合, 异形齿轮26与空心输出轴套37之间装有双排轴承18，双排轴承18下端 装有垫片25、异形齿轮卡环21和双排轴承卡环20;异形齿轮26下部设 有内齿，上部设有外齿。变频电机2用电机固定螺栓3与上盖36固定， 变频电机2的出轴端用键二 30-1固定一个主动齿轮30，主动齿轮30下 面用主动齿轮卡环32卡紧在电机出轴套31上，主动齿轮30与从动齿轮 27相啮合，从动齿轮27用从动齿轮螺栓27-1与空心输出轴套37固定连 接，从动齿轮27与空心输出轴6之间装有轴承二 10，轴承二10上端装 有轴承二卡环8;空心轴承偏心套37与空心输出轴6之间装有滚针24, 滚针24下端装有滚针卡环22将其卡住；空心输出轴6上部与上盖36之 间装有轴承一4，轴承一4上端面装有空心输出轴油封5，油封上面装输 出轴油封盖5-l，空心输出轴6下部与底座28之间装有轴承三19,轴承 三19下端面装有空心输出轴油封5;空心输出轴6上还用键三7固定一 个输出轴主动齿轮9，输出轴主动齿轮9与输出轴从动齿轮13相啮合， 输出轴从动齿轮13用键五14与信号输出轴11固定连接，信号输出轴11 活动地装在上盖36设的孔中，上盖36与信号输出轴11之间装有信号输 出轴油封12,油封上面装有油封盖12-1;为了实现手动，异形齿轮26 上部的外齿与带内齿蜗轮17相啮合，带内齿蜗轮17与手动蜗杆轴15相啮合，带内啮蜗轮17上端面装有一个蜗轮限位板29，并用限位螺栓"-l 固定底座28上，构成一个带内齿蜗轮17的滑道；手动蜗杆15中心固定 一个手动蜗杆轴16，手动蜗杆轴16活动地装在固定在底座28上的轴承 中，手动蜗轮轴16上还固定有手轮，便于人工手动操作，上盖36与底 座28之间用上盖固定螺栓35连接固定在一起。
该执行机构主要是通过变频电机2进行工作，必要时也可通过手动 蜗杆15和带内齿蜗轮17进行手动操作，其信号均由信号输出轴11传输 给矢量变频调速控制系统，并通过软件程序实现其全智能非侵入式电动 执行机构的过程控制。具有控制精度高，方便用户自行设定使用，运行 平稳，造价低的全智能非侵入式电动执行机构。
权利要求1.一种全智能非侵入式电动执行机，包括变频电机(2)、空心输出轴(6)、空心输出轴套(37)、带内齿蜗轮(17)、手动蜗杆(15)、信号输出轴(11)、底座(28)和上盖(36)，其特征在于在变频电机(2)的出轴上用键一(36-1)固定装一个电机出轴套(31)，电机出轴套(31)与上盖(36)之间装有电机出轴轴承(34)，在电机出轴轴承(34)上面装有电机轴承上卡环(1)，下面装有电机轴承下卡环(33)；在空心输出轴(6)上用键四(23-1)与零齿差输出齿轮(23)固定连接，零齿差输出齿轮(23)与异形齿轮(26)下部内齿相啮合，异形齿轮(26)与空心输出轴偏心套(37)之间装有双排轴承(18)，双排轴承(18)下端装有垫片(25)、异形齿轮卡环(21)和双排轴承卡环(20)。
2. 根据权利要求1所述的全智能非侵入式电动执行机构其特征 在于，异形齿轮(26)下部设有内齿，上部设有外齿。
专利摘要本实用新型属于一种全智能非侵入式电动执行机构。包括变频电机2、空心输出轴6、空心输出轴偏心套37、带内齿蜗轮17、手动蜗杆15、信号输出轴11、底座28和上盖36，其特征在于在变频电机2的出轴上用键一36-1固定装一个电机出轴套31，电机出轴套31与上盖36之间装有电机出轴轴承34，在电机出轴轴承34上面装有电机轴承上卡环1，下面装有电机轴承下卡环33；在空心输出轴6上用键四23-1与零齿差输出齿轮23固定连接，零齿差输出齿轮23与异形齿轮26下部内齿相啮合，异形齿轮26与空心输出轴套37之间装有双排轴承18，双排轴承18下端装有垫片25、异形齿轮卡环21和双排轴承卡环20；异形齿轮26下部设有内齿，上部设有外齿。
文档编号H02K7/116GK201409040SQ20092001329
公开日2010年2月17日 申请日期2009年4月28日 优先权日2009年4月28日
发明者群 冯, 王万涛, 王远鸣 申请人:王远鸣