专利名称：五坐标全自动数控包带机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种包带机，具体说是一种用于电机线圈的绝缘带包扎的自动化 包带机。
背景技术：
目前，公知的电机线圈外层绝缘层包扎工艺有两种，一种是手工包扎，一种是用半 自动机械式包带机进行包扎。手工包扎是将线圈放在工作台上，人工将绝缘带缠绕在线圈 上，此种包扎方式要求劳动者有一定技术，并且劳动强度大，效率低；半自动机械式包带机 是在两轴联动形式下，将线圈夹在端部的支撑上，包带头通过点击驱动在仿形轨道上运动， 同时包带头通过另一电机带动包带盘做旋转运动，最终将绝缘带自动缠绕在线圈上，此种 包扎方式包带形状简单，包扎紧度不均勻，叠包不准确，转角处内外缘包扎不一致。一般包 带方式自动化程度低，包带质量不能保证，包带形状简单，并且包带效率不高。
发明内容本实用新型的目的在于克服上述技术中存在的不足之处，提供一种结构紧凑、设 计合理，提高包带的质量和效率，适应复杂外形轮廓线圈的包扎。为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是包括机械臂、主机、旋转包带 头、支架、气动夹紧装置、电机，机械臂和气动夹紧装置安装在机座上，所述的机座装有机械 臂，主机和机械臂由横梁连接，主机端部装有旋转包带头和包带盘，整机外形采用机械臂式 设备，机械臂与主机由横梁连接，驱动部分采用伺服驱动装置，主运动采用五轴联动系统。本实用新型的优点是结构紧凑、设计合理，可以在实现自动化包带的同时，提高包带的质量和效率，适 应复杂外形轮廓线圈的包扎。
图1是本实用新型结构示意图；图2是本实用新型的左视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。由图1-图2可知，本实用新型包括机械臂1、主机2、旋转包带头3、支架4、气动夹 紧装置5、电机6，机械臂1和气动夹紧装置5安装在机座9上，所述的机座9装有机械臂1， 主机2和机械臂1由横梁12连接，主机2端部装有旋转包带头3和包带盘8，整机外形采用 机械臂1式设备，机械臂1与主机2由横梁12连接，驱动部分采用伺服驱动装置，主运动采 用五轴联动系统。所述主机2倒置于安装在机械臂1的横梁12上。[0012]所述机械臂1下方装有伺服电机11，机械臂1上方装有伺服电机10，主机2上方 装有伺服电机6和伺服电机7。所述机座9和整机之间有横向导轨13。所述主机2和横梁12间有运动连接结构。所述包带盘8与主机2间有旋转机构相连。所述包带盘8与旋转包带头3之间有转轴14。本实用新型在图1中整机外观采用机械臂1形式，驱动部分由图2中的伺服电机 驱动。将线圈支撑于图1支架4上，用图2中的气动夹紧装置5夹紧，设备通过模拟取点法 采集线圈形状参数。用户通过触摸屏设定和调整好参数，设备通过计算，采用专业数控软 件，结合工控机、多轴运动控制器及PLC可编程控制器等控制五轴的运动。五轴联动的实现主要是图1中整机由机械臂1下方的伺服电机11驱动，沿X轴方 向移动，伺服电机7控制主机Z轴方向的移动，图2中伺服电机6控制主机2沿Y轴的移动， 伺服电机6控制主机绕A轴的转动(绕Y轴的转动)，伺服主机2在X、Z、Y、A的联动作用 下，携带旋转包带头3做三维立体运动，同时包带头3上的包带盘绕C轴转动，实现复杂形 状线圈的包扎。
权利要求一种五坐标全自动数控包带机，包括机械臂(1)、主机(2)、旋转包带头(3)、支架(4)、气动夹紧装置(5)、电机(6)，其特征在于机械臂(1)和气动夹紧装置(5)安装在机座(9)上，所述的机座(9)装有机械臂(1)，主机(2)和机械臂(1)由横梁(12)连接，主机(2)端部装有旋转包带头(3)和包带盘(8)，整机外形采用机械臂(1)式设备，机械臂(1)与主机(2)由横梁(12)连接，驱动部分采用伺服驱动装置，主运动采用五轴联动系统。
2.根据权利要求1所述的五坐标全自动数控包带机，其特征在于所述主机(2)倒置 于安装在机械臂(1)的横梁(12)上。
3.根据权利要求1所述的五坐标全自动数控包带机，其特征在于所述机械臂(1)下 方装有伺服电机(11)，机械臂⑴上方装有伺服电机(10)，主机⑵上方装有伺服电机(6) 和伺服电机⑵。
4.根据权利要求1所述的五坐标全自动数控包带机，其特征在于所述机座(9)和整 机之间有横向导轨(13)。
5.根据权利要求1所述的五坐标全自动数控包带机，其特征在于所述主机(2)和横 梁(12)间有运动连接结构。
6.根据权利要求1所述的五坐标全自动数控包带机，其特征在于所述包带盘(8)与 主机(2)间有旋转机构相连。
7.根据权利要求1所述的五坐标全自动数控包带机，其特征在于所述包带盘(8)与 旋转包带头(3)之间有转轴(14)。
专利摘要本实用新型涉及一种五坐标全自动数控包带机，包括机械臂、主机、旋转包带头、支架、气动夹紧装置、电机，机械臂和气动夹紧装置安装在机座上，所述的机座装有机械臂，主机和机械臂由横梁连接，主机端部装有旋转包带头和包带盘，整机外形采用机械臂式设备，机械臂与主机由横梁连接，驱动部分采用伺服驱动装置，主运动采用五轴联动系统。本实用新型结构紧凑、设计合理，可以在实现自动化包带的同时，提高包带的质量和效率，适应复杂外形轮廓线圈的包扎。
文档编号H02K15/10GK201608606SQ20092024434
公开日2010年10月13日 申请日期2009年12月11日 优先权日2009年12月11日
发明者刘秀英, 周牧, 唐淑杰 申请人:哈尔滨丰溢电力设备有限公司