专利名称：大功率半齿轮俯角跟踪三维太阳能采光装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种太阳能电池板跟踪技术，特别是一种可用于太阳能电池板自动跟 踪太阳的大功率半齿轮俯角跟踪三维太阳能采光装置，该装置可以带动太阳能路灯的电池 板自动跟踪太阳光。
背景技术：
太阳能是一种清洁能源，取之不尽、用之不竭，也不会造成环境污染，如今，无论在 沿海城市，还是在内陆城市，太阳能产品正越来越多地进入人们的视野，太阳能路灯、太阳 能草坪灯、太阳能庭院灯、太阳能楼道灯、公交站台灯、交通信号灯等等。但这些太阳能产品 的太阳能接收元件大多以位置固定方式接收太阳光的，因不能全天与太阳光保持垂直，造 成太阳能利用率低下。因此太阳能接收元件在使用中能否始终对准太阳，就成为人们利用 太阳能时最为关注的问题。近些年，国外在一些太阳能电站的光伏矩阵中实现了太阳光的自动跟踪，国内也 有类似的试验装置，但这些装置结构复杂，造价高，难以在太阳能路灯、太阳能草坪灯等小 型户用太阳能接收设备中使用。
发明内容
为了克服现有的跟踪装置机械结构复杂体积庞大，且跟踪装置成本高，能耗大等 缺点.本发明针对现有技术存在的不足，对现有技术进行了改进，提出了一种体积小、结构 简单可靠、成本低，跟踪能耗小和抗风能力强的太阳光跟踪装置、它可带动太阳能电池板完 成水平和竖直两个方向的跟踪。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是在强度很好的减速箱体内安装了由 电机一、小直齿轮一、大直齿轮一、涡杆一、涡轮一、竖直驱动轴、小驱动直齿轮、大驱动直齿 轮、圆形连接管和控制系统电路板构成的机械驱动机构。在减速箱体内还安装了由电机二、小直齿轮二、大直齿轮二、涡杆二、涡轮二和水 平驱动轴构成的机械驱动机构，竖直驱动轴和水平驱动轴相互垂直，在减速箱体外还设置 了与水平驱动轴相连接的俯角跟踪驱动机构。在减速箱体下部安装了一个支座和一个圆形支撑杆，圆形支撑杆牢固的固定在支 座上，支座牢固的固定在地面上，并且使圆形支撑杆与地面垂直。在减速箱体的前面安装了连接板一，在减速箱体的后面安装了连接板二，在两块 太阳能电池板的中部安装了一个连接板三，两块太阳能电池板的上表面在同一平面上。电机一良好的固定在减速箱体上，竖直驱动轴通过轴承和轴承架安装在减速箱体 上，涡杆一通过轴承和轴承架安装在减速箱体上，涡杆一与电机一的电机轴相互平行，涡杆 一与竖直驱动轴相互垂直，小直齿轮一与电机一的电机轴同心轴线相互重合且小直齿轮一 牢固的固定在电机一的电机轴上，大直齿轮一与涡杆一同心轴线相互重合且大直齿轮一牢 固的固定在涡杆一上，涡轮一和小驱动直齿轮与竖直驱动轴同心轴线相互重合且涡轮一和小驱动直齿轮牢固的固定在竖直驱动轴上，大驱动直齿轮与圆形连接管同心轴线相互重合 且大驱动直齿轮牢固的固定在圆形连接管上，圆形连接管的上下两端从减速箱体的上部和 下部伸出减速箱体，圆形连接管与圆形支撑杆同心轴线相互重合且圆形连接管牢固的固定 在圆形支撑杆上，小直齿轮一和大直齿轮一良好的相齿合，涡杆一和涡轮一良好的相齿合， 小驱动直齿轮和大驱动直齿轮良好的相齿合。电机二良好的固定在减速箱体上，水平驱动轴通过轴承和轴承架安装在减速箱体 上，涡杆二通过轴承和轴承架安装在减速箱体上，涡杆二与电机二的电机轴相互平行，涡杆 二与水平驱动轴相互垂直，小直齿轮二与电机二的电机轴同心轴线相互重合且小直齿轮二 牢固的固定在电机二的电机轴上，大直齿轮二与涡杆二同心轴线相互重合且大直齿轮二牢 固的固定在涡杆二上，涡轮二与水平驱动轴同心轴线相互重合且涡轮二牢固的固定在水平 驱动轴上，水平驱动轴从减速箱体的两侧伸出减速箱体，小直齿轮三和小直齿轮四与水平 驱动轴同心轴线相互重合且小直齿轮三和小直齿轮四牢固的固定在水平驱动轴的两端，小 直齿轮二和大直齿轮二良好的相齿合，涡杆二和涡轮二良好的相齿合。本发明的实施例一的俯角跟踪方式一在减速箱体外安装半圆形外齿直齿轮一 和半圆形外齿直齿轮二，小直齿轮三与半圆形外齿直齿轮一良好的相齿合，小直齿轮四与 半圆形外齿直齿轮二良好的相齿合，半圆形外齿直齿轮一通过水平连接轴一与连接板一的 上端光滑的相连接，半圆形外齿直齿轮一与水平连接轴一同心轴线相互重合，半圆形外齿 直齿轮一以水平连接轴一为轴对称的固定在连接板三的中部，半圆形外齿直齿轮一与太阳 能电池板相互垂直，半圆形外齿直齿轮二通过水平连接轴二与连接板二的上端光滑的相连 接，半圆形外齿直齿轮二与水平连接轴二同心轴线相互重合，半圆形外齿直齿轮二以水平 连接轴二为轴对称的固定在连接板三的中部，半圆形外齿直齿轮二与太阳能电池板相互垂 直，水平连接轴一和水平连接轴二同心轴线相互重合，小直齿轮三和小直齿轮四转动时，通 过半圆形外齿直齿轮一和半圆形外齿直齿轮二带动太阳能电池板以水平连接轴一和水平 连接轴二为轴光滑的水平转动。本发明的实施例二的俯角跟踪方式二 在减速箱体外安装四分之一圆外齿直齿 轮一和四分之一圆外齿直齿轮二，小直齿轮三与四分之一圆外齿直齿轮一良好的相齿合， 小直齿轮四与四分之一圆外齿直齿轮二良好的相齿合，四分之一圆外齿直齿轮一通过水平 连接轴一与连接板一的上端光滑的相连接，四分之一圆外齿直齿轮一与水平连接轴一同心 轴线相互重合，四分之一圆外齿直齿轮一以水平连接轴一为轴对称的固定在连接板三的中 部，四分之一圆外齿直齿轮一与太阳能电池板相互垂直，四分之一圆外齿直齿轮二通过水 平连接轴二与连接板二的上端光滑的相连接，四分之一圆外齿直齿轮二与水平连接轴二同 心轴线相互重合，四分之一圆外齿直齿轮二以水平连接轴二为轴对称的固定在连接板三的 中部，四分之一圆外齿直齿轮二与太阳能电池板相互垂直，水平连接轴一和水平连接轴二 同心轴线相互重合，小直齿轮三和小直齿轮四转动时，通过四分之一圆外齿直齿轮一和四 分之一圆外齿直齿轮二带动太阳能电池板以水平连接轴一和水平连接轴二为轴光滑的水 平转动。本发明的实施例三的俯角跟踪方式三在减速箱体外安装半圆形内齿直齿轮一 和半圆形内齿直齿轮二，小直齿轮三与半圆形内齿直齿轮一良好的相齿合，小直齿轮四与 半圆形内齿直齿轮二良好的相齿合，半圆形内齿直齿轮一通过水平连接轴一与连接板一的
6上端光滑的相连接，半圆形内齿直齿轮一与水平连接轴一同心轴线相互重合，半圆形内齿 直齿轮一以水平连接轴一为轴对称的固定在连接板三的中部，半圆形内齿直齿轮一与太阳 能电池板相互垂直，半圆形内齿直齿轮二通过水平连接轴二与连接板二的上端光滑的相连 接，半圆形内齿直齿轮二与水平连接轴二同心轴线相互重合，半圆形内齿直齿轮二以水平 连接轴二为轴对称的固定在连接板三的中部，半圆形内齿直齿轮二与太阳能电池板相互垂 直，水平连接轴一和水平连接轴二同心轴线相互重合，小直齿轮三和小直齿轮四转动时，通 过半圆形内齿直齿轮一和半圆形内齿直齿轮二带动太阳能电池板以水平连接轴一和水平 连接轴二为轴光滑的水平转动。本发明的实施例四的俯角跟踪方式四在减速箱体外安装四分之一圆内齿直齿 轮一和四分之一圆内齿直齿轮二，小直齿轮三与四分之一圆内齿直齿轮一良好的相齿合， 小直齿轮四与四分之一圆内齿直齿轮二良好的相齿合，四分之一圆内齿直齿轮一通过水平 连接轴一与连接板一的上端光滑的相连接，四分之一圆内齿直齿轮一与水平连接轴一同心 轴线相互重合，四分之一圆内齿直齿轮一以水平连接轴一为轴对称的固定在连接板三的中 部，四分之一圆内齿直齿轮一与太阳能电池板相互垂直，四分之一圆内齿直齿轮二通过水 平连接轴二与连接板二的上端光滑的相连接，四分之一圆内齿直齿轮二与水平连接轴二同 心轴线相互重合，四分之一圆内齿直齿轮二以水平连接轴二为轴对称的固定在连接板三的 中部，四分之一圆内齿直齿轮二与太阳能电池板相互垂直，水平连接轴一和水平连接轴二 同心轴线相互重合，小直齿轮三和小直齿轮四转动时，通过四分之一圆内齿直齿轮一和四 分之一圆内齿直齿轮二带动太阳能电池板以水平连接轴一和水平连接轴二为轴光滑的水 平转动。在水平方向上，当太阳能电池板与太阳光偏离垂直位置时，由控制系统电路板驱 动电机一转动，并通过小直齿轮一和大直齿轮一带动涡杆一转动，涡杆一带动涡轮一转动， 涡轮一带动小驱动直齿轮转动，因大驱动直齿轮通过圆形连接管和圆形支撑杆固定在支座 上静止不动，所以小驱动直齿轮将带动减速箱体水平转动，并通过连接板一和连接板二带 动太阳能电池板水平转动，使太阳能电池板恢复到与太阳光垂直位置上。在竖直方向上，当太阳能电池板与太阳光偏离垂直位置时，由控制系统电路板驱 动，并通过小直齿轮二和大直齿轮二带动涡杆二转动，涡杆二带动涡轮二转动，涡轮二带动 水平驱动轴转动。水平驱动轴的转动时可带动由半圆形内齿直齿轮一和半圆形内齿直齿轮二构成 的、由四分之一圆内齿直齿轮一和四分之一圆内齿直齿轮二构成的、由半圆形外齿直齿轮 一和半圆形外齿直齿轮二构成的、由四分之一圆外齿直齿轮一和四分之一圆外齿直齿轮二 构成的各种俯角跟踪驱动机构，完成太阳能电池板的俯角跟踪运动，使太阳能电池板恢复 到与太阳光垂直位置上。当电机不加电转动时，因涡杆和涡轮的传动的单向性和不可逆性，太阳能电池板 不会在风力、以及其他外力作用下运动，因此该装置具有良好的抗风性能。本发明的有益效果是由涡杆和涡轮传动的单向性和不可逆性，可实乡现良好的 杭风性能，跟踪能耗小、成本低，结构简单可靠。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。图1是本发明的整体结构图。图2是本发明的整体结构图的A-A剖视图。图3是本发明的整体结构图的B-B剖视图。图4是本发明的整体结构图的C-C剖视图。图5是本发明的实施例二的整体结构图和B-B剖视图。图6是本发明的实施例三的整体结构图和B-B剖视图。图7是本发明的实施例四的整体结构图和B-B剖视图。在图1图2图3和图4中太阳能电池板1-1，太阳能电池板1-2，减速箱体2，支 座3，电机一 4，小直齿轮一 5，大直齿轮一 6，涡杆一 7，涡轮一 8，竖直驱动轴9，小驱动直齿 轮10，大驱动直齿轮11，圆形连接管12，圆形支撑杆13，电机二 14，小直齿轮二 15，大直齿 轮二 16，涡杆二 17，涡轮二 18，水平驱动轴19，小直齿轮三20-1，小直齿轮四20-2，连接板 一 22-1，连接板二 22-2，水平连接轴一 23-1，水平连接轴二 23_2，连接板三24，控制系统电 路板25。
具体实施例方式在图1和图2中，在强度很好的减速箱体2内安装了由电机一 4、小直齿轮一 5、大 直齿轮一 6、涡杆一 7、涡轮一 8、竖直驱动轴9、小驱动直齿轮10、大驱动直齿轮11、圆形连 接管12和控制系统电路板25构成的机械驱动机构。在减速箱体2内还安装了由电机二 14、小直齿轮二 15、大直齿轮二 16、涡杆二 17、 涡轮二 18和水平驱动轴19构成的机械驱动机构，竖直驱动轴9和水平驱动轴19相互垂直， 在减速箱体2外还设置了与水平驱动轴19相连接的驱动机构。在减速箱体2的下部安装了一个支座3和一个圆形支撑杆13，圆形支撑杆13牢固 的固定在支座3上，支座3牢固的固定在地面上，并且使圆形支撑杆13与地面垂直。在减速箱体的前面安装了连接板一 22-1，在减速箱体的后面安装了连接板二 22-2，在太阳能电池板1-1和太阳能电池板1-2的中部安装了一个连接板三24，太阳能电池 板1-1和太阳能电池板1-2的上表面在同一平面上。电机一 4良好的固定在减速箱体2上，竖直驱动轴9通过轴承和轴承架安装在减 速箱体2上，涡杆一 7通过轴承和轴承架安装在减速箱体2上，涡杆一 7与电机一 4的电机 轴相互平行，涡杆一 7与竖直驱动轴9相互垂直，小直齿轮一 5与电机一 4的电机轴同心轴 线相互重合且小直齿轮一 5牢固的固定在电机一 4的电机轴上，大直齿轮一 6与涡杆一 7 同心轴线相互重合且大直齿轮一 6牢固的固定在涡杆一 7上，涡轮一 8和小驱动直齿轮10 与竖直驱动轴9同心轴线相互重合且涡轮一 8和小驱动直齿轮10牢固的固定在竖直驱动 轴9上，大驱动直齿轮11与圆形连接管12同心轴线相互重合且大驱动直齿轮11牢固的固 定在圆形连接管12上，圆形连接管12的上下两端从减速箱体2的上部和下部伸出减速箱 体2，圆形连接管12与圆形支撑杆13同心轴线相互重合且圆形连接管12牢固的固定在圆 形支撑杆13上，小直齿轮一 5和大直齿轮一 6良好的相齿合，涡杆一 7和涡轮一 8良好的 相齿合，小驱动直齿轮10和大驱动直齿轮11良好的相齿合。
电机二 14良好的固定在减速箱体2上，水平驱动轴19通过轴承和轴承架安装在减 速箱体2上，涡杆二 17通过轴承和轴承架安装在减速箱体2上，涡杆二 17与电机二 14的电 机轴相互平行，涡杆二 17与水平驱动轴19相互垂直，小直齿轮二 15与电机二 14的电机轴同 心轴线相互重合且小直齿轮二 15牢固的固定在电机二 14的电机轴上，大直齿轮二 16与涡杆 二 17同心轴线相互重合且大直齿轮二 16牢固的固定在涡杆二 17上，涡轮二 18与水平驱动 轴19同心轴线相互重合且涡轮二 18牢固的固定在水平驱动轴19上，水平驱动轴19从减速 箱体2的两侧伸出减速箱体2，小直齿轮三20-1和小直齿轮四20-2与水平驱动轴19同心轴 线相互重合且小直齿轮三20-1和小直齿轮四20-2牢固的固定在水平驱动轴19的两端，小直 齿轮二 15和大直齿轮二 16良好的相齿合，涡杆二 17和涡轮二 18良好的相齿合。如图1和图3所示本发明的实施例一为在减速箱体2外安装半圆形外齿直齿轮 一 21-1和半圆形外齿直齿轮二 21-2，小直齿轮三20-1与半圆形外齿直齿轮一 21-1良好 的相齿合，小直齿轮四20-2与半圆形外齿直齿轮二 21-2良好的相齿合，半圆形外齿直齿轮 一 21-1通过水平连接轴一 23-1与连接板一 22-1的上端光滑的相连接，半圆形外齿直齿轮 一 21-1与水平连接轴一 23-1同心轴线相互重合，半圆形外齿直齿轮一 21-1以水平连接轴
一23-1为轴对称的固定在连接板三24的中部，半圆形外齿直齿轮一 21-1与太阳能电池板 1-1相互垂直，半圆形外齿直齿轮二 21-2通过水平连接轴二 23-2与连接板二 22-2的上端 光滑的相连接，半圆形外齿直齿轮二 21-2与水平连接轴二 23-2同心轴线相互重合，半圆形 外齿直齿轮二 21-2以水平连接轴二 23-2为轴对称的固定在连接板三24的中部，半圆形外 齿直齿轮二 21-2与太阳能电池板1-2相互垂直，水平连接轴一 23-1和水平连接轴二 23-2 同心轴线相互重合，小直齿轮三20-1和小直齿轮四20-2转动时，通过半圆形外齿直齿轮一 21-1和半圆形外齿直齿轮二 21-2带动太阳能电池板1-1和太阳能电池板1-2以水平连接 轴一 23-1和水平连接轴二 23-2为轴光滑的水平转动。如图5所示本发明的实施例二为在减速箱体2外安装四分之一圆外齿直齿轮一 21-3和四分之一圆外齿直齿轮二 21-4，小直齿轮三20-1与四分之一圆外齿直齿轮一 21-3 良好的相齿合，小直齿轮四20-2与四分之一圆外齿直齿轮二 21-4良好的相齿合，四分之一 圆外齿直齿轮一 21-3通过水平连接轴一 23-1与连接板一 22-1的上端光滑的相连接，四分 之一圆外齿直齿轮一 21-3与水平连接轴一 23-1同心轴线相互重合，四分之一圆外齿直齿 轮一 21-3以水平连接轴一 23-1为轴对称的固定在连接板三24的中部，四分之一圆外齿直 齿轮一 21-3与太阳能电池板1-1相互垂直，四分之一圆外齿直齿轮二 21-4通过水平连接 轴二 23-2与连接板二 22-2的上端光滑的相连接，四分之一圆外齿直齿轮二 21-4与水平连 接轴二 23-2同心轴线相互重合，四分之一圆外齿直齿轮二 21-4以水平连接轴二 23-2为 轴对称的固定在连接板三24的中部，四分之一圆外齿直齿轮二 21-4与太阳能电池板1-2 相互垂直，水平连接轴一 23-1和水平连接轴二 23-2同心轴线相互重合，小直齿轮三20-1 和小直齿轮四20-2转动时，通过四分之一圆外齿直齿轮二 21-3和四分之一圆外齿直齿轮
二21-4带动太阳能电池板1-1和太阳能电池板1-2以水平连接轴一 23-1和水平连接轴二 23-2为轴光滑的水平转动。如图6所示本发明的实施例三为在减速箱体2外安装半圆形内齿直齿轮一 21-5 和半圆形内齿直齿轮二 21-6，小直齿轮三20-1与半圆形内齿直齿轮一 21-5良好的相齿合， 小直齿轮四20-2与半圆形内齿直齿轮二 21-6良好的相齿合，半圆形内齿直齿轮一 21-5通1的上端光滑的相连接，半圆形内齿直齿轮一 21-5与 水平连接轴一 23-1同心轴线相互重合，半圆形内齿直齿轮一 21-5以水平连接轴一 23-1为 轴对称的固定在连接板三24的中部，半圆形内齿直齿轮一 21-5与太阳能电池板1-1相互 垂直，半圆形内齿直齿轮二 21-6通过水平连接轴二 23-2与连接板二 22-2的上端光滑的相 连接，半圆形内齿直齿轮二 21-6与水平连接轴二 23-2同心轴线相互重合，半圆形内齿直齿 轮二 21-6以水平连接轴二 23-2为轴对称的固定在连接板三24的中部，半圆形内齿直齿轮 二 21-6与太阳能电池板1-2相互垂直，水平连接轴一 23-1和水平连接轴二 23-2同心轴 线相互重合，小直齿轮三20-1和小直齿轮四20-2转动时，通过半圆形内齿直齿轮一 21-5 和半圆形内齿直齿轮二 21-6带动太阳能电池板1-1和太阳能电池板1-2以水平连接轴一 23-1和水平连接轴二 23-2为轴光滑的水平转动。如图7所示，本发明的实施例四为在减速箱体2外安装四分之一圆内齿直齿轮一 21-7和四分之一圆内齿直齿轮二 21-8，小直齿轮三20-1与四分之一圆内齿直齿轮一 21-7 良好的相齿合，小直齿轮四20-2与四分之一圆内齿直齿轮二 21-8良好的相齿合，四分之一 圆内齿直齿轮一 21-7通过水平连接轴一 23-1与连接板一 22-1的上端光滑的相连接，四分 之一圆内齿直齿轮一 21-7与水平连接轴一 23-1同心轴线相互重合，四分之一圆内齿直齿 轮一 21-7以水平连接轴一 23-1为轴对称的固定在连接板三24的中部，四分之一圆内齿直 齿轮一 21-7与太阳能电池板1-1相互垂直，四分之一圆内齿直齿轮二 21-8通过水平连接 轴二 23-2与连接板二 22-2的上端光滑的相连接，四分之一圆内齿直齿轮二 21-8与水平连 接轴二 23-2同心轴线相互重合，四分之一圆内齿直齿轮二 21-8以水平连接轴二 23-2为 轴对称的固定在连接板三24的中部，四分之一圆内齿直齿轮二 21-8与太阳能电池板1-2 相互垂直，水平连接轴一 23-1和水平连接轴二 23-2同心轴线相互重合，小直齿轮三20-1 和小直齿轮四20-2转动时，通过四分之一圆内齿直齿轮二 21-7和四分之一圆内齿直齿轮 二 21-8带动太阳能电池板1-1和太阳能电池板1-2以水平连接轴一 23-1和水平连接轴二 23-2为轴光滑的水平转动。在水平方向上，当太阳能电池板1-1和太阳能电池板1-2与太阳光偏离垂直位置 时，由控制系统电路板25驱动电机一 4转动，并通过小直齿轮一 5和大直齿轮一 6带动涡 杆一 7转动，涡杆一 7带动涡轮一 8转动，涡轮一 8带动小驱动直齿轮10转动，因大驱动直 齿轮11通过圆形连接管12和圆形支撑杆13固定在支座3上静止不动，所以小驱动直齿轮 10将带动减速箱体2水平转动，并通过连接板一 22-1和连接板二 22-2带动太阳能电池板 1水平转动，使太阳能电池板1-1和太阳能电池板1-2恢复到与太阳光垂直位置上。在竖直方向上，当太阳能电池板1-1和太阳能电池板1-2与太阳光偏离垂直位置 时，由控制系统电路板25驱动电机二 14转动，并通过小直齿轮二 15和大直齿轮二 16带动 涡杆二 17转动，涡杆二 17带动涡轮二 18转动，涡轮二 18带动水平驱动轴19转动。水平驱动轴19的转动时可带动由半圆形外齿直齿轮一 21-1和半圆形外齿直齿轮 二 21-2构成的、由四分之一圆外齿直齿轮一 21-3和四分之一圆外齿直齿轮二 21-4构成 的、由半圆形内齿直齿轮一 21-5和半圆形内齿直齿轮二 21-6构成的、由四分之一圆内齿直 齿轮一 21-7和四分之一圆内齿直齿轮二 21-8构成的各种俯角跟踪驱动机构，完成太阳能 电池板的俯角跟踪运动，使太阳能电池板1-1和太阳能电池板1-2恢复到与太阳光垂直位 置上。
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权利要求
一个由太阳能电池板、减速箱体、支座、电机一、小直齿轮一、大直齿轮一、涡杆一、涡轮一、竖直驱动轴、小驱动直齿轮、大驱动直齿轮、圆形连接管、电机二、小直齿轮二、大直齿轮二、涡杆二、涡轮二、水平驱动轴、水平连接轴一、水平连接轴二、控制系统电路板和设置在减速箱体外的与水平驱动轴相连接的俯角跟踪驱动机构构成的大功率半齿轮俯角跟踪三维太阳能采光装置，其特征是在强度很好的减速箱体内安装了由电机一、小直齿轮一、大直齿轮一、涡杆一、涡轮一、竖直驱动轴、小驱动直齿轮、大驱动直齿轮、圆形连接管和控制系统电路板构成的机械驱动机构，在减速箱体内还安装了由电机二、小直齿轮二、大直齿轮二、涡杆二、涡轮二和水平驱动轴构成的机械驱动机构，在减速箱体外还设置了与水平驱动轴相连接的俯角跟踪驱动机构，在减速箱体下部安装了一个支座和一个圆形支撑杆，圆形支撑杆牢固的固定在支座上，支座牢固的固定在地面上，并且使圆形支撑杆与地面垂直，在减速箱体的前面安装了连接板一，在减速箱体的后面安装了连接板二，在两块太阳能电池板的中部安装了一个连接板三，两块太阳能电池板的上表面在同一平面上，电机一良好的固定在减速箱体上，竖直驱动轴通过轴承和轴承架安装在减速箱体上，涡杆一通过轴承和轴承架安装在减速箱体上，涡杆一与电机一的电机轴相互平行，涡杆一与竖直驱动轴相互垂直，小直齿轮一与电机一的电机轴同心轴线相互重合且小直齿轮一牢固的固定在电机一的电机轴上，大直齿轮一与涡杆一同心轴线相互重合且大直齿轮一牢固的固定在涡杆一上，涡轮一和小驱动直齿轮与竖直驱动轴同心轴线相互重合且涡轮一和小驱动直齿轮牢固的固定在竖直驱动轴上，大驱动直齿轮与圆形连接管同心轴线相互重合且大驱动直齿轮牢固的固定在圆形连接管上，圆形连接管的上下两端从减速箱体的上部和下部伸出减速箱体，圆形连接管与圆形支撑杆同心轴线相互重合且圆形连接管牢固的固定在圆形支撑杆上，小直齿轮一和大直齿轮一良好的相齿合，涡杆一和涡轮一良好的相齿合，小驱动直齿轮和大驱动直齿轮良好的相齿合，电机二良好的固定在减速箱体上，水平驱动轴通过轴承和轴承架安装在减速箱体上，涡杆二通过轴承和轴承架安装在减速箱体上，涡杆二与电机二的电机轴相互平行，涡杆二与水平驱动轴相互垂直，小直齿轮二与电机二的电机轴同心轴线相互重合且小直齿轮二牢固的固定在电机二的电机轴上，大直齿轮二与涡杆二同心轴线相互重合且大直齿轮二牢固的固定在涡杆二上，涡轮二与水平驱动轴同心轴线相互重合且涡轮二牢固的固定在水平驱动轴上，水平驱动轴从减速箱体的两侧伸出减速箱体，小直齿轮三和小直齿轮四与水平驱动轴同心轴线相互重合且小直齿轮三和小直齿轮四牢固的固定在水平驱动轴的两端，小直齿轮二和大直齿轮二良好的相齿合，涡杆二和涡轮二良好的相齿合。
2.根据权利要求1所述的大功率半齿轮俯角跟踪三维太阳能采光装置，其特征是竖 直驱动轴和水平驱动轴相互垂直。
3.根据权利要求1所述的大功率半齿轮俯角跟踪三维太阳能采光装置，其特征是大 驱动直齿轮相对地面静止不动，小驱动直齿轮和大驱动直齿轮良好的相齿合，并且通过小 驱动直齿轮绕大驱动直齿轮转动带动减速箱体和太阳能电池板绕圆形支撑杆的轴线水平 转动。
4.根据权利要求1所述的大功率半齿轮俯角跟踪三维太阳能采光装置，其特征是所 述的俯角跟踪驱动机构是由半圆形外齿直齿轮一和半圆形外齿直齿轮二构成，小直齿轮三与半圆形外齿直齿轮一良好的相齿合，小直齿轮四与半圆形外齿直齿轮二良好的相齿合， 半圆形外齿直齿轮一通过水平连接轴一与连接板一的上端光滑的相连接，半圆形外齿直齿 轮一与水平连接轴一同心轴线相互重合，半圆形外齿直齿轮一以水平连接轴一为轴对称的 固定在连接板三的中部，半圆形外齿直齿轮一与太阳能电池板相互垂直，半圆形外齿直齿 轮二通过水平连接轴二与连接板二的上端光滑的相连接，半圆形外齿直齿轮二与水平连接 轴二同心轴线相互重合，半圆形外齿直齿轮二以水平连接轴二为轴对称的固定在连接板三 的中部，半圆形外齿直齿轮二与太阳能电池板相互垂直，水平连接轴一和水平连接轴二同 心轴线相互重合，小直齿轮三和小直齿轮四转动时，通过半圆形外齿直齿轮一和半圆形外 齿直齿轮二带动太阳能电池板以水平连接轴一和水平连接轴二为轴光滑的水平转动。
5.根据权利要求1所述的大功率半齿轮俯角跟踪三维太阳能采光装置，其特征是所 述的俯角跟踪驱动机构是由四分之一圆外齿直齿轮一和四分之一圆外齿直齿轮二构成，小 直齿轮三与四分之一圆外齿直齿轮一良好的相齿合，小直齿轮四与四分之一圆外齿直齿轮 二良好的相齿合，四分之一圆外齿直齿轮一通过水平连接轴一与连接板一的上端光滑的相 连接，四分之一圆外齿直齿轮一与水平连接轴一同心轴线相互重合，四分之一圆外齿直齿 轮一以水平连接轴一为轴对称的固定在连接板三的中部，四分之一圆外齿直齿轮一与太阳 能电池板相互垂直，四分之一圆外齿直齿轮二通过水平连接轴二与连接板二的上端光滑的 相连接，四分之一圆外齿直齿轮二与水平连接轴二同心轴线相互重合，四分之一圆外齿直 齿轮二以水平连接轴二为轴对称的固定在连接板三的中部，四分之一圆外齿直齿轮二与太 阳能电池板相互垂直，水平连接轴一和水平连接轴二同心轴线相互重合，小直齿轮三和小 直齿轮四转动时，通过四分之一圆外齿直齿轮一和四分之一圆外齿直齿轮二带动太阳能电 池板以水平连接轴一和水平连接轴二为轴光滑的水平转动。
6.根据权利要求1所述的大功率半齿轮俯角跟踪三维太阳能采光装置，其特征是所 述的俯角跟踪驱动机构是由半圆形内齿直齿轮一和半圆形内齿直齿轮二构成，小直齿轮三 与半圆形内齿直齿轮一良好的相齿合，小直齿轮四与半圆形内齿直齿轮二良好的相齿合， 半圆形内齿直齿轮一通过水平连接轴一与连接板一的上端光滑的相连接，半圆形内齿直齿 轮一与水平连接轴一同心轴线相互重合，半圆形内齿直齿轮一以水平连接轴一为轴对称的 固定在连接板三的中部，半圆形内齿直齿轮一与太阳能电池板相互垂直，半圆形内齿直齿 轮二通过水平连接轴二与连接板二的上端光滑的相连接，半圆形内齿直齿轮二与水平连接 轴二同心轴线相互重合，半圆形内齿直齿轮二以水平连接轴二为轴对称的固定在连接板三 的中部，半圆形内齿直齿轮二与太阳能电池板相互垂直，水平连接轴一和水平连接轴二同 心轴线相互重合，小直齿轮三和小直齿轮四转动时，通过半圆形内齿直齿轮一和半圆形内 齿直齿轮二带动太阳能电池板以水平连接轴一和水平连接轴二为轴光滑的水平转动。
7.根据权利要求1所述的大功率半齿轮俯角跟踪三维太阳能采光装置，其特征是所 述的俯角跟踪驱动机构是由四分之一圆内齿直齿轮一和四分之一圆内齿直齿轮二构成，小 直齿轮三与四分之一圆内齿直齿轮一良好的相齿合，小直齿轮四与四分之一圆内齿直齿轮 二良好的相齿合，四分之一圆内齿直齿轮一通过水平连接轴一与连接板一的上端光滑的相 连接，四分之一圆内齿直齿轮一与水平连接轴一同心轴线相互重合，四分之一圆内齿直齿 轮一以水平连接轴一为轴对称的固定在连接板三的中部，四分之一圆内齿直齿轮一与太阳 能电池板相互垂直，四分之一圆内齿直齿轮二通过水平连接轴二与连接板二的上端光滑的相连接，四分之一圆内齿直齿轮二与水平连接轴二同心轴线相互重合，四分之一圆内齿直 齿轮二以水平连接轴二为轴对称的固定在连接板三的中部，四分之一圆内齿直齿轮二与太 阳能电池板相互垂直，水平连接轴一和水平连接轴二同心轴线相互重合，小直齿轮三和小 直齿轮四转动时，通过四分之一圆内齿直齿轮一
全文摘要
一个由太阳能电池板、减速箱体、支座、电机、直齿轮、蜗杆、蜗轮、竖直驱动轴、水平驱动轴、小驱动直齿轮、大驱动直齿轮、圆形连接管、控制系统电路板和设置在减速箱体外的与水平驱动轴相连接的俯角跟踪驱动机构构成的大功率半齿轮俯角跟踪三维太阳能采光装置，它可由两台电机通过由竖直驱动轴、水平驱动轴、蜗轮、蜗杆、直齿轮等组成的机械驱动机构，带动太阳能电池板完成沿水平和竖直两个方向的跟踪太阳光运动，可用来带动太阳能路灯的太阳能电池板实现太阳光采集的自动跟踪。
文档编号H02K7/116GK101931344SQ20101019024
公开日2010年12月29日 申请日期2010年10月2日 优先权日2010年10月2日
发明者张晋 申请人:张晋