专利名称：真空高低温环境模拟机电传动机构综合性能实验系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种实验设备，特别涉及一种传动件(如谐波减速器、RV减速器、行星 减速器、滚珠丝杆传动以及轴承、联轴器等)综合性能检测实验系统。
背景技术：
在目前用于传递动力与运动的机构中，传动件的应用范围相当广泛，几乎在各式 机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机 具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电、钟表等等；其 应用从大动力的传输工作，到小负荷、精确的角度传输都可以见到传动件的应用，因传动件 具有减速及增加转矩的功能，因此在工业中广泛应用在速度与扭矩的转换设备。并且随着现代科学技术的发展，在实际运用中对传动件的要求也越来越高，如特 殊与极端环境下的先进制造、机器人、航空航天、船舶海洋等领域的重要装备对传动件提出 了高精度、高可靠、大转矩、长寿命、小体积、轻量化、免维护等众多性能的要求，同时在生产 与实验中又需针对这些要求进行传动件综合性能检测，特别是需要针对传动件真空高低温 环境下的模拟检测，以准确的了解其在真空高低温环境下的性能状况，掌握其性能参数，帮 助专业技术人员对其进行改进设计和指导生产等。然而当前技术中针对传动件在真空高低 温模拟环境下的检测设备都是将传动件和相应的检测装置一起放入真空高低温环境实验 箱内进行检测，这种检测方式需要较大的环境模拟实验设备，增加了成本；并且在相对狭小 的空间中安装大量的检测装置和布线，费时费力，且难保证安装精度，也因此影响到检测结 果的准确性；同时，在需要对传动件在常温常压环境下的检测时又需要另一套检测设备，造 成了不必要的浪费。因而需要针对传统的传动件综合性能检测设备和检测手段进行改进，使传动件在 真空高低温模拟环境和常温常压下的综合性能检测可融入同一套设备之中，减少实验设 备，以降低检测成本，同时对现有在真空高低温模拟环境下的检测装置进行革新，以降低安 装和检测难度，在获得高精度检测结果的同时，使检测方式更简单，检测效率更高。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种真空高低温环境模拟机电传动机构综合性 能实验系统，可同时在上面进行传动件(如谐波减速器、RV减速器、行星减速器、滚珠丝杆 以及轴承、联轴器等)在真空高低温环境中和常温常压下的综合性能检测，且在真空高低 温环境下检测时，只需将被测传动件置于真空高低温设备中，检测设备置于真空高低温设 备之外，可降低检测成本，且检测方式更简单，检测效率更高。本真空高低温环境模拟机电传动机构综合性能实验系统包括驱动组件、真空高低 温实验组件、常温常压实验组件、加载组件和设置有至少四道滑槽的实验平台；驱动组件包括伺服电机、输入端转矩转速传感器和输入端角度编码器；所述伺服 电机固定设置在支座I上，输入端转矩转速传感器固定设置在支座II上，输入端角度编码器固定设置在支座III上，所述支座I、支座II和支座III分别通过嵌在滑槽中的锁紧装置固 定设置在实验平台上；伺服电机动力依次经输入端转矩转速传感器和输入端角度编码器后 输出；真空高低温实验组件包括输入端磁流体密封轴、真空罐、固定设置在真空罐内的 光学平台、固定设置在光学平台上的被测传动件支座I和输出端磁流体密封轴、进气口与 真空罐内腔连通的真空泵、温度保障系统和监测控制系统；被测传动件支座I上固定设置 有被测传动件；输入端磁流体密封轴同真空罐输入接口密封连接，输出端磁流体密封轴同 真空罐输出接口密封连接，真空罐通过嵌在滑槽中的锁紧装置固定设置在实验平台上；动 力依次经输入端磁流体密封轴、被测传动件和输出端磁流体密封轴后输出；所述温度保障 系统包括给真空罐内腔制冷的制冷装置和给真空罐内腔加热的加热装置；所述监测控制系 统包括控制柜以及用于检测真空罐内腔真空度的真空计和用于检测真空罐内腔温度的温 度传感器，真空计和温度传感器的信号输出端分别同控制柜信号输入端电连接，控制柜的 信号输出端分别同真空泵、制冷装置和加热装置的信号输入端电连接；
常温常压实验组件包括通过嵌在滑槽中的锁紧装置固定设置在加载端支座上的 被测传动件支座II和固定设置在被测传动件支座II上的被测传动件；加载组件包括输出端角度编码器、输出端转矩转速传感器和力矩电机；所述输出 端角度编码器固定设置在支座IV上，所述输出端转矩转速传感器固定设置在支座V上，所 述力矩电机固定设置在支座VI上；所述支座IV、支座V和支座VI分别通过嵌在滑槽中的锁 紧装置固定设置在实验平台上；动力依次经输出端角度编码器、输出端转矩转速传感器后 输入到力矩电机；输入端角度编码器与输入端磁流体密封轴传动配合，输出端磁流体密封轴与输出 端角度编码器传动配合；或者输入端角度编码器与固定设置在被测传动件支座II上的被测传动件动力输 入端传动配合，固定设置在被测传动件支座II上的被测传动件动力输出端与输出端角度编 码器传动配合。进一步，所述实验平台上滑槽的横截面为倒T型；实验平台一端通过嵌在倒T型槽 中的T型槽用螺栓固定连接有驱动端支座，另一端通过嵌在倒T型槽中的T型槽用螺栓固 定连接有加载端支座；驱动端支座设置有倒T型槽I，所述支座I、支座II和支座III分别通 过嵌在倒T型槽I中的T型槽用螺栓固定设置在驱动端支座上；加载端支座上设有倒T型 槽II，所述支座IV、支座V和支座VI分别通过嵌于倒T型槽II中的T型槽用螺栓固定设置在 加载端支座上；进一步，所述伺服电机同输入端转矩转速传感器通过弹性联轴器I传动配合，输 入端转矩转速传感器同输入端角度编码器通过弹性联轴器II传动配合，输入端角度编码器 同输入端磁流体密封轴通过刚性联轴器I传动配合，输入端磁流体密封轴与被测传动件动 力输入端通过刚性联轴器II传动配合，被测传动件动力输出端与输出端磁流体密封轴通过 刚性联轴器III传动配合，输出端磁流体密封轴同输出端角度编码器通过刚性联轴器IV传动 配合，输出端角度编码器同输出端转矩转速传感器通过弹性联轴器III传动配合，所述输出 端转矩转速传感器同力矩电机转子通过扭矩限制器传动配合；进一步，所述支座I、支座II和支座III以螺纹副配合的方式分别设置有调节螺钉，调节螺钉穿过支座I、支座II和支座III并顶在驱动端支座上；所述支座IV、支座V和支座VI 以螺纹副配合的方式分别设置有调节螺钉，调节螺钉穿过支座IV、支座V和支座VI并顶在 加载端支座上；进一步，所述被测传动件支座II通过嵌于倒T型槽II中的T型槽用螺栓固定设置 在加载端支座上，被测传动件支座II以螺纹副配合的方式设置有调节螺钉，所述调节螺钉 穿过被测传动件支座II并顶在加载端支座上；进一步，所述输入端角度编码器同被测传动件动力输入端通过刚性联轴器V传动配合，被测传动件动力输出端同输出端角度编码器通过刚性联轴器VI传动配合；进一步，所述真空泵包括机械泵和分子泵，所述机械泵进气口通过气动阀门I与 真空罐内腔连通，所述分子泵进气口通过气动阀门II与真空罐内腔连通，分子泵排气口通 过气动阀门III与机械泵进气口连通；所述气动阀门I、气动阀门II和气动阀门III的驱动气 体进口通过电磁阀同空气压缩机排气口连通，电磁阀的控制电路接入控制柜；进一步，所述加热装置包括热沉和加热笼，所述热沉固定设置在真空罐内壁上，所 述制冷装置的冷却介质管道呈螺旋形固定设置在热沉内壁上，所述加热笼固定设置在冷却 介质管道外表面上；进一步，所述机械泵和分子泵的数量分别为1至4台；进一步，所述温度保障系统还包括冷却循环水机，冷却循环水机的冷却水管道固 定设置在制冷机组上。本发明的有益效果在于1、本发明真空高低温环境模拟机电传动机构综合性能实验系统是将被测传动件 (如谐波减速器、RV减速器、行星减速器、滚珠丝杆以及轴承、联轴器等)置于真空罐内，驱 动组件、加载组件置于真空罐外，使得真空罐的体积小，因此真空高低温环境模拟设备成本 大大降低，并且驱动组件、加载组件的安装连接在真空罐外进行，安装和调试方便。2、本发明真空高低温环境模拟机电传动机构综合性能实验系统为模块化设计，主 要分为四个模块驱动组件、真空高低温实验组件、常温常压实验组件和加载组件；对这四 个模块进行合理的组合，在一个实验系统上可以分别实现在真空高低温环境和常温常压 环境条件下对被测传动件进行传动效率、传动精度、空程回差、启动扭矩、扭转刚度、寿命实 验、超载实验、振动噪声测试、高低温实验等综合性能检测，因而设备适应性强。另一方面， 模块化设计更好的保证了实验系统从驱动端到负载端整个传动系统同轴度精度的安装调 试和及其安装调试的效率。3、本发明真空高低温环境模拟机电传动机构综合性能实验系统的支座与底座间 均采用嵌于倒T型槽中的T型槽用螺栓连接，倒T型槽有轴向导向作用，T型槽用螺栓连接 拆装方便快捷，这种连接方式既固定可靠又方便调整各部件的轴向尺寸，安装和调试效率 高，且各支座可根据不同的被测传动件进行适应性更换，使得本实验系统实用性进一步增 强。4、本发明真空高低温环境模拟机电传动机构综合性能实验系统通过调节螺钉来 调节支座中心高度，调节方便可靠，调节精度高。5、本发明真空高低温环境模拟机电传动机构综合性能实验系统力矩电机与输出 端转矩转速传感器的连接通过扭矩限制器来实现，扭矩限制器既能传递扭矩又能起到过载保护作用，并且传递扭矩的大小可以通过调节扭矩限制器来实现，使得实验系统安全性高， 寿命长，适应性强。6、本发明真空高低温环境模拟机电传动机构综合性能实验系统选用的磁流体密 封轴既可以起到低真空状态下的动密封作用，又能传递扭矩；所选光学平台调节精度高，操 作简便，能很好的保证被测传动件的输入、输出轴分别和输入端磁流体密封轴、输出端磁流 体密封轴的同轴度。
图1为本发明真空高低温环境模拟机电传动机构综合性能实验系统在真空高低 温环境实验时总装结构平面图；图2为本发明真空高低温环境模拟机电传动机构综合性能实验系统在真空高低 温环境实验时总装结构立体图；图3为本发明在常温常压环境实验时总装结构示意图；图4为本发明倒T型槽横截面剖视图和T型槽用螺栓连接方式示意图；图5为本发明调节螺钉连接方式示意图；图6为本发明真空罐沿轴向剖视图；图7为本发明真空抽气系统结构示意图。
具体实施例方式图1为本发明真空高低温环境模拟机电传动机构综合性能实验系统在真空高低 温环境实验时总装结构平面图；图2为本发明真空高低温环境模拟机电传动机构综合性能 实验系统在真空高低温环境实验时总装结构立体图；图3为本发明在常温常压环境实验时 总装结构示意图；图4为本发明倒T型槽横截面剖视图和T型槽用螺栓连接方式示意图；图 5为本发明调节螺钉连接方式示意图；图6为本发明真空罐沿轴向剖视图；图7为本发明真 空抽气系统结构示意图。如图所示本发明真空高低温环境模拟机电传动机构综合性能实验系统包括设置 有八道倒T型槽的实验平台1、驱动组件、真空高低温实验组件、常温常压实验组件和加载 组件。驱动组件包括伺服电机3、输入端转矩转速传感器6和输入端角度编码器10，所述 伺服电机3通过螺钉固定设置在支座I 4上，输入端转矩转速传感器6通过螺钉固定设置 在支座II 7上，输入端角度编码器10通过螺钉固定设置在支座III 9上，实验平台1上通过 嵌于倒T型槽中的T型槽用螺栓30固定连接有驱动端支座2，驱动端支座2设置有倒T型 槽I，所述支座I 4、支座II 7和支座III9均通过嵌于倒T型槽I中的T型槽用螺栓30固定 设置在驱动端支座2上；所述支座I 4、支座II 7和支座III 9以螺纹副配合的方式分别设置 有调节螺钉21，调节螺钉21穿过支座I 4、支座II 7和支座III 9并顶在驱动端支座2上；所 述伺服电机3同输入端转矩转速传感器6通过弹性联轴器I 5传动配合，输入端转矩转速 传感器6同输入端角度编码器10通过弹性联轴器II 8传动配合。真空高低温实验组件包括输入端磁流体密封轴12、真空罐13、固定设置在真空罐 13内的光学平台15、通过螺栓固定设置在光学平台15上的被测传动件支座I 16、输出端磁流体密封轴19、进气口与真空罐13内腔连通的真空泵、温度保障系统和监测控制系统；被测传动件支座I 16上通过螺钉固定连接有被测传动件17 (本实施例的被测传动件17为 谐波减速器，本发明还可以检测RV减速器、行星减速器、滚珠丝杆以及轴承、联轴器等传动 件)，所述真空罐13通过位于倒T型槽中的T型槽用螺栓30固定设置在实验平台1上；输 入端磁流体密封轴12同真空罐13输入接口密封连接，输入端磁流体密封轴12同被测传动 件17输入轴通过刚性联轴器II 14传动配合，输出端磁流体密封轴19同真空罐13输出接 口密封配合，输出端磁流体密封轴19同被测传动件17输出轴通过刚性联轴器III18传动配 合。本实施例中所述真空泵包括两台机械泵37和两台分子泵38，所述机械泵37进气口通 过气动阀门I 37a与真空罐13内腔连通，所述分子泵38进气口通过气动阀门II 38a与真 空罐13内腔连通，分子泵38排气口通过气动阀门III 38b与机械泵37进气口连通；所述气 动阀门I 37a、气动阀门II 38a和气动阀门III 38b的驱动气体进口通过电磁阀43同空气压 缩机35排气口连通。所述温度保障系统包括给真空罐13内腔制冷的制冷装置39和给真 空罐13内腔加热的加热装置42 ；所述加热装置包括热沉41和加热笼42，所述热沉41固 定设置在真空罐13内壁上，所述制冷装置39的冷却介质管道39a呈螺旋形固定设置在热 沉41内壁上，所述加热笼42固定设置在冷却介质管道39a外表面上；所述温度保障系统 还包括冷却循环水机40，冷却循环水机40的冷却水管道固定设置在制冷机组39上。所述 监测控制系统包括控制柜36以及用于检测真空罐13内腔真空度的真空计和用于检测真空 罐13内腔温度的温度传感器，真空计和温度传感器的信号输出端分别同控制柜36信号输 入端电连接，控制柜36的信号输出端分别同机械泵37、、分子泵38、电磁阀43、制冷装置39 和加热笼42的信号输入端电连接。常温常压组件包括通过T型槽用螺栓30固定连接在加载端支座31上的被测传动 件支座II 33和通过螺钉固定设置在被测传动件支座II 33上的被测传动件17，被测传动件 支座II 33以螺纹副配合的方式设置有调节螺钉21，所述调节螺钉21穿过被测传动件支座 II 33并顶在加载端支座31上。加载组件包括输出端角度编码器22、输出端转矩转速传感器25和力矩电机29，所 述实验平台1上通过嵌于倒T型槽中的T型槽用螺栓30固定设置有加载端支座31，加载 端支座31上设有倒T型槽II，加载端支座31上通过嵌于倒T型槽II中的T型槽用螺栓30 固定设置有支座IV 23、支座V 26和支座VI 28，所述输出端角度编码器22通过螺钉固定设 置在支座IV 23上，所述输出端转矩转速传感器25通过螺钉固定设置在支座V 26上，所述 力矩电机29通过螺栓固定设置在支座VI 28上；所述支座IV 23、支座V 26和支座VI 28以 螺纹副配合的方式分别设置有调节螺钉21，调节螺钉21穿过支座IV 23、支座V 26和支座 VI 28并顶在加载端支座31上；输出端角度编码器22同输出端转矩转速传感器25通过弹 性联轴器III 24传动配合，所述输出端转矩转速传感器25同力矩电机29转子通过扭矩限制 器27传动配合。本实施例中在真空高低温环境下实验时，如图1所示，输入端角度编码器10同输 入端磁流体密封轴12通过刚性联轴器I 11传动配合，输出端磁流体密封轴19同输出端角 度编码器22通过刚性联轴器IV 20传动配合。本实施例中在常温常压环境下实验时，如图2所示，输入端角度编码器10同固定 设置在被测传动件支座II 33上被测传动件17的输入轴通过刚性联轴器V 32传动配合，固定设置在被测传动件支座II 33上的被测传动件17输出轴同输出端角度编码器22通过刚 性联轴器VI 34传动配合。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较 佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技 术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本 发明的权利要求范围当中。
权利要求
一种真空高低温环境模拟机电传动机构综合性能实验系统，其特征在于包括驱动组件、真空高低温实验组件、常温常压实验组件、加载组件和设置有至少四道滑槽的实验平台(1)；驱动组件包括伺服电机(3)、输入端转矩转速传感器(6)和输入端角度编码器(10)；所述伺服电机(3)固定设置在支座Ⅰ(4)上，输入端转矩转速传感器(6)固定设置在支座Ⅱ(7)上，输入端角度编码器(10)固定设置在支座Ⅲ(9)上，所述支座Ⅰ(4)、支座Ⅱ(7)和支座Ⅲ(9)分别通过嵌在滑槽中的锁紧装置固定设置在实验平台(1)上；伺服电机(3)动力依次经输入端转矩转速传感器(6)和输入端角度编码器(10)后输出；真空高低温实验组件包括输入端磁流体密封轴(12)、真空罐(13)、固定设置在真空罐(13)内的光学平台(15)、固定设置在光学平台(15)上的被测传动件支座Ⅰ(16)和输出端磁流体密封轴(19)、进气口与真空罐(13)内腔连通的真空泵、温度保障系统和监测控制系统；被测传动件支座Ⅰ(16)上固定设置有被测传动件(17)；输入端磁流体密封轴(12)同真空罐(13)输入接口密封连接，输出端磁流体密封轴(19)同真空罐(13)输出接口密封连接，真空罐(13)通过嵌在滑槽中的锁紧装置固定设置在实验平台(1)上；动力依次经输入端磁流体密封轴(12)、被测传动件(17)和输出端磁流体密封轴(19)后输出；所述温度保障系统包括给真空罐(13)内腔制冷的制冷装置(39)和给真空罐(13)内腔加热的加热装置；所述监测控制系统包括控制柜(36)以及用于检测真空罐(13)内腔真空度的真空计和用于检测真空罐(13)内腔温度的温度传感器，真空计和温度传感器的信号输出端分别同控制柜(36)信号输入端电连接，控制柜(36)的信号输出端分别同真空泵、制冷装置(39)和加热装置的信号输入端电连接；常温常压实验组件包括通过嵌在滑槽中的锁紧装置固定设置在实验平台(1)上的被测传动件支座Ⅱ(33)和固定设置在被测传动件支座Ⅱ(33)上的被测传动件(17)；加载组件包括输出端角度编码器(22)、输出端转矩转速传感器(25)和力矩电机(29)；所述输出端角度编码器(22)固定设置在支座Ⅳ(23)上，所述输出端转矩转速传感器(25)固定设置在支座Ⅴ(26)上，所述力矩电机(29)固定设置在支座Ⅵ(28)上；所述支座Ⅳ(23)、支座Ⅴ(26)和支座Ⅵ(28)分别通过嵌在滑槽中的锁紧装置固定设置在实验平台(1)上；动力依次经输出端角度编码器(22)、输出端转矩转速传感器(25)后输入到力矩电机(29)；输入端角度编码器(10)与输入端磁流体密封轴(12)传动配合，输出端磁流体密封轴(19)与输出端角度编码器(22)传动配合；或者输入端角度编码器(10)与固定设置在被测传动件支座Ⅱ(33)上的被测传动件(17)动力输入端传动配合，固定设置在被测传动件支座Ⅱ(33)上的被测传动件(17)动力输出端与输出端角度编码器(22)传动配合。
2.根据权利要求1所述的真空高低温环境模拟机电传动机构综合性能实验系统，其特 征在于所述实验平台(1)上滑槽的横截面为倒T型；实验平台(1) 一端通过嵌在倒T型 槽中的T型槽用螺栓(30)固定连接有驱动端支座(2)，另一端通过嵌在倒T型槽中的T型 槽用螺栓(30)固定连接有加载端支座(31)；驱动端支座(2)设置有倒T型槽I，所述支座 I (4)、支座II (7)和支座III (9)分别通过嵌在倒T型槽I中的T型槽用螺栓(30)固定设 置在驱动端支座(2)上；加载端支座(31)上设有倒T型槽II，所述支座IV (23)、支座V (26)和支座VI (28)分别通过嵌于倒T型槽II中的T型槽用螺栓(30)固定设置在加载端支座 (31)上。
3.根据权利要求2所述的真空高低温环境模拟机电传动机构综合性能实验系统，其特 征在于所述伺服电机(3)同输入端转矩转速传感器(6)通过弹性联轴器I (5)传动配合， 输入端转矩转速传感器(6)同输入端角度编码器(10)通过弹性联轴器II (8)传动配合，输 入端角度编码器(10)同输入端磁流体密封轴(12)通过刚性联轴器I (11)传动配合，输入 端磁流体密封轴(12)与被测传动件(17)输入端通过刚性联轴器II (14)传动配合，被测传 动件(17)输出端与输出端磁流体密封轴(19)通过刚性联轴器III (18)传动配合，输出端磁 流体密封轴(19)同输出端角度编码器(22)通过刚性联轴器IV (20)传动配合，输出端角度 编码器(22)同输出端转矩转速传感器(25)通过弹性联轴器III (24)传动配合，输出端转矩 转速传感器(25)同力矩电机(29)转子通过扭矩限制器(27)传动配合。
4.根据权利要求3所述的真空高低温环境模拟机电传动机构综合性能实验系统，其特 征在于所述支座I (4)、支座II (7)和支座III (9)以螺纹副配合的方式分别设置有调节螺 钉(21)，调节螺钉(21)穿过支座I (4)、支座II (7)和支座III (9)并顶在驱动端支座(2) 上；所述支座IV (23)、支座V (26)和支座VI (28)以螺纹副配合的方式分别设置有调节螺 钉(21)，调节螺钉(21)穿过支座IV (23)、支座V (26)和支座VI (28)并顶在加载端支座 (31)上。
5.根据权利要求4所述的真空高低温环境模拟机电传动机构综合性能实验系统，其特 征在于所述被测传动件支座II (33)通过嵌于倒T型槽II中的T型槽用螺栓(30)固定设置 在加载端支座(31)上，被测传动件支座II (33)以螺纹副配合的方式设置有调节螺钉(21)， 所述调节螺钉(21)穿过被测传动件支座II (33)并顶在加载端支座(31)上。
6.根据权利要求5所述的真空高低温环境模拟机电传动机构综合性能实验系统，其 特征在于所述输入端角度编码器(10)同被测传动件(17)动力输入端通过刚性联轴器V(32)传动配合，被测传动件(17)动力输出端同输出端角度编码器(22)通过刚性联轴器VI(34)传动配合。
7.根据权利要求6所述的真空高低温环境模拟机电传动机构综合性能实验系统，其特 征在于所述真空泵包括机械泵(37)和分子泵(38)，所述机械泵(37)进气口通过气动阀 门I (37a)与真空罐(13)内腔连通，所述分子泵(38)进气口通过气动阀门II (38a)与真 空罐(13)内腔连通，分子泵(38)排气口通过气动阀门III (38b)与机械泵(37)进气口连 通；所述气动阀门I (37a)、气动阀门II (38a)和气动阀门III (38b)的驱动气体进口通过电 磁阀(43)同空气压缩机(35)排气口连通，电磁阀的控制电路接入控制柜(36)。
8.根据权利要求7所述的真空高低温环境模拟机电传动机构综合性能实验系统，其 特征在于所述加热装置包括热沉(41)和加热笼(42)，所述热沉(41)固定设置在真空罐 (13)内壁上，所述制冷装置(39)的冷却介质管道(39a)呈螺旋形固定设置在热沉(41)内 壁上，所述加热笼(42)固定设置在冷却介质管道(39a)外表面上。
9.根据权利要求8所述的真空高低温环境模拟机电传动机构综合性能实验系统，其特 征在于所述机械泵(37)和分子泵(38)的数量分别为1至4台。
10.根据权利要求9所述的真空高低温环境模拟机电传动机构综合性能实验系统，其 特征在于所述温度保障系统还包括冷却循环水机(40)，冷却循环水机(40)的冷却水管道固定设置在制冷机组(39)上。
全文摘要
本发明公开了一种真空高低温环境模拟机电传动机构综合性能实验系统，包括实验平台、驱动组件、真空高低温实验组件、常温常压实验组件和加载组件；驱动组件包括伺服电机、输入端转矩转速传感器和输入端角度编码器；真空高低温实验组件包括真空高低温环境模拟设备、光学平台以及输入端、输出端磁流体密封轴；加载组件包括输出端角度编码器、输出端转矩转速传感器和力矩电机；本发明真空高低温环境模拟设备成本低，驱动、加载组件的安装在真空罐外进行，便于安装和调试；本实验系统采用模块化设计，通过不同模块组合可在同一实验系统上分别实现在空间环境和常温常压环境条件下对减速器等旋转机构的综合性能检测，设备适应性强，检测精度高。
文档编号H02K11/00GK101886978SQ20101021885
公开日2010年11月17日 申请日期2010年7月7日 优先权日2010年7月7日
发明者周广武, 李俊阳, 李敏, 杨荣松, 王家序, 肖科 申请人:四川大学