专利名称：驱动控制设备、摄像设备以及驱动控制方法
技术领域：
本发明涉及驱动控制设备、摄像设备和驱动控制方法，更具体地涉及进行步进电 动机的微步驱动的技术。
背景技术：
在摄像机或数字照相机等的摄像设备中，广泛采用步进电动机作为用于驱动调焦 透镜或变焦透镜的机构。通过由螺杆及与其啮合的齿条构成的传递机构将步进电动机的转 动动力传递至透镜，并且该转动动力成为透镜沿光轴方向的动力源。在摄像机或数字照相机的AF(自动调焦)控制中，广泛采用TV-AF方法。TV-AF方 法检测通过在拍摄图像的预定范围中提取高频分量而获得的信号作为AF评价值，以控制 调焦透镜的移动，使得将AF评价值最大化。在TV-AF方法中，重复进行在调焦透镜的远摄 侧和广角侧的两个方向上的微小移动的重复运动(，以下称为“摆动”)，从而检测AF评价值 最大化时调焦透镜的位置。作为针对TV-AF方法的AF控制的步进电动机的驱动方法，广泛采用微步驱动方 法。微步驱动方法使用具有正弦波形的励磁电流来实现具有步进电动机的一步(最小转 角)更精细的步长(微步)的驱动。然而，在微步驱动方法中，各个微步中的转角根据励磁电流的相位(以下称为“步 进相位”)而变化。变化的原因在于，由于作为步进电动机的转子的永磁体的磁通量分布的 偏置(以下称为“齿槽效应(cogging)”)，磁引力脉动。齿槽效应在各个步进相位中引起的 转角变化导致在摆动操作时调焦透镜的移动振幅的变化。因此，产生了以下描述的问题。在基于小转角时的步进相位来确定摆动宽度(驱动的微步的数量)的情况下，在 大转角时的步进相位的摆动操作时，调焦透镜的移动量可能等于或大于景深。这导致聚焦 状态浮动。另一方面，基于大转角时的步进相位来确定摆动宽度，由于在小转角时的步进相 位的摆动操作时无法获得调焦透镜的微小移动的动能，因而可能发生所谓的失步。日本特开平01-218393提出参考校正表对励磁电流的波形进行校正，以使得各个 步进相位的转角恒定。然而，由于以下原因，日本特开平01-218393的方案并不一定适合于摄像机或数 字照相机等的摄像设备。也就是说，永磁体的磁通量分布的偏置具有强的温度依赖性，但是 使用校正表的静态校正仅仅在特定温度下有效。因此，该方案并不适合于在动态变化的环 境中使用的摄像机或数字照相机。此外，当校正了励磁电流的波形时，在正方向上的停止位 置和反方向上的停止位置之间产生相位差，因此，在AF控制等使摆动转向的控制中在反转 转动方向时产生电动机的振动声。因此，日本特开平01-218393的方案并不适合于存储声 音的摄像机和数字照相机。
发明内容
本发明缓解步进电动机的各个微步中的转角根据步进相位而变化所引起的问题。
根据本发明的一个方面，提供一种驱动控制设备，包括步进电动机，其能够通过 使用正弦波形的励磁电流进行具有预定分割数量的微步驱动；传递机构，用于将通过所述 步进电动机的驱动所产生的能量传递至调焦透镜，以移动所述调焦透镜；以及控制器，用于 控制所述步进电动机，以使得在跨越第一相位的驱动时具有所述预定分割数量的微步驱动 中的微步数量小于在跨越第二相位的驱动时具有所述预定分割数量的微步驱动中的微步 数量，其中，在所述第二相位时所述步进电动机的转角小于在所述第一相位时所述步进电 动机的转角。根据本发明的另一方面，一种驱动控制设备，包括步进电动机，其能够通过使用 正弦波形的励磁电流进行具有预定分割数量的微步驱动；传递机构，用于将通过所述步进 电动机的驱动所产生的能量传递至调焦透镜，以移动所述调焦透镜；以及控制器，用于在具 有所述预定分割数量的微步驱动中控制所述步进电动机，以使得在跨越第一相位的驱动时 所述步进电动机的转速小于在跨越第二相位的驱动时所述步进电动机的转速，其中，在所 述第二相位时所述步进电动机的转角小于在所述第一相位时所述步进电动机的转角。根据本发明的另一方面，一种摄像设备，包括上述驱动控制设备；以及自动调焦 控制单元，用于控制所述调焦透镜的移动以对被摄体进行自动调焦。根据本发明的又一方面，一种驱动控制设备的驱动控制方法，所述驱动控制设备 包括步进电动机和传递机构，所述步进电动机能够通过使用正弦波形的励磁电流进行具有 预定分割数量的微步驱动，以及所述传递机构用于将通过所述步进电动机的驱动所产生的 能量传递至调焦透镜以移动所述调焦透镜，所述驱动控制方法包括确定步骤，在所述确定 步骤中，确定部确定具有所述预定分割数量的微步驱动中的微步数量；校正步骤，在所述校 正步骤中，校正部进行校正，以使得在所述确定步骤中确定的、在跨越第一相位的驱动时的 微步数量小于在所述确定步骤中确定的、在跨越第二相位的驱动时的微步数量，其中，在所 述第二相位时所述步进电动机的转角小于在所述第一相位时所述步进电动机的转角；以及 控制步骤，在所述控制步骤中，控制器控制所述步进电动机，以使得所述步进电动机以在所 述校正步骤中校正后的微步数量进行驱动。根据本发明的又一方面，一种驱动控制设备的驱动控制方法，所述驱动控制设备 包括步进电动机和传递机构，所述步进电动机能够通过使用正弦波形的励磁电流进行具有 预定分割数量的微步驱动，以及所述传递机构用于将通过所述步进电动机的驱动所产生的 能量传递至调焦透镜以移动所述调焦透镜，所述驱动控制方法包括确定步骤，在所述确定 步骤中，确定部确定具有所述预定分割数量的微步驱动中的微步数量；选择步骤，在所述选 择步骤中，选择部选择所述步进电动机的转速，以使得在跨越第一相位的驱动时所述步进 电动机的转速小于在跨越第二相位的驱动时所述步进电动机的转速，其中，在所述第二相 位时所述步进电动机的转角小于在所述第一相位时所述步进电动机的转角；以及控制步 骤，在所述控制步骤中，控制器控制所述步进电动机，以使得所述步进电动机按照在所述选 择步骤中选择出的转速以在所述确定步骤中确定的微步数量进行驱动。通过以下参考附图对典型实施例的详细说明，本发明的其它特征将显而易见。
图1是示出第一实施例中的摄像机100的配置的框图。
图2是TV-AF方法的概念图。图3是示出第一典型实施例中的TV-AF方法的流程图。图4是示出步进电动机的各个微步的转角根据步进相位而变化的状态的概念图。图5是示出根据第一典型实施例的图3的步骤S310和S316的具体处理的流程图。图6A至6D是示出在对摆动操作中的微步的数量进行校正之后调焦透镜的移动宽 度的概念图。图7是示出根据第二典型实施例的图3的步骤S310和S316的具体处理的流程图。
具体实施例方式下面参考附图详细说明本发明的典型实施例。第一实施例图1是示出第一典型实施例中的摄像机100的配置的框图。在图1中，摄像设备 100的摄像光学系统(摄像镜头)包括固定透镜101、沿光轴方向移动来进行变焦操作的变 焦透镜102以及光圈103。摄像光学系统还包括沿垂直于光轴的方向移动来偏转光轴从而 补偿由抖动引起的图像移动的移位透镜104。摄像设备100包括作为抖动检测器的角速度 传感器117。另外，摄像光学系统包括具有校正变焦操作所引起的焦平面的移动的功能和调 焦操作的功能的调焦补偿透镜(以下称为“调焦透镜”)。在本实施例中，摄像光学系统是 一体型，但是其也可以是可拆卸的。在此情况下，以下描述的照相机微型计算机118所生成 的控制信号与摄像光学系统中的透镜计算机通信，从而经由透镜计算机控制调焦透镜的驱 动。摄像设备100还包括由CXD传感器或CMOS传感器构成的光电转换元件的摄像元 件106、以及对摄像元件106的输出进行采样以进行增益调整的⑶S/AGC(相关双采样/自 动增益控制)电路107。照相机信号处理电路108对⑶S/AGC电路107的输出信号进行各种图像处理以生 成视频信号。监视器单元109由IXD等构成，并且显示来自照相机信号处理电路108的视 频信号。存储单元110将来自照相机信号处理电路108的视频信号存储在半导体存储器等 的存储介质中。调焦驱动单元111、移位驱动单元12、变焦驱动单元113和光圈驱动单元114分别 驱动调焦透镜105、移位透镜104、变焦透镜102和光圈103。如图1下方所示，调焦驱动单 元111包括步进电动机111-a和电动机驱动器111-b (包括螺杆(进给螺杆)lll_c)。螺杆 Ill-C与配置在调焦透镜105上的齿条111-d啮合。经由均用作传动机构的螺杆Ill-C和 与螺杆Ill-C啮合的齿条111-d传送步进电动机111-a的动力(驱动产生的动力)，作为移 动调焦透镜105的动力。其它驱动单元也与调焦驱动单元111类似地构成。AF门115仅允许来自⑶S/AGC电路107的全部像素的输出信号中用于焦点检测的 范围内的信号通过。AF信号处理电路116从通过AF门115的信号中提取高频分量、亮度差 分量(通过AF门115的信号的亮度水平的最大值和最小值之间的差)等，从而生成AF评 价值信号。AF评价值信号代表基于来自摄像元件106的输出信号而生成的视频的锐度(对 比度状态)，但是锐度根据摄像光学系统的聚焦状态而变化，因此导致AF评价值信号是代 表摄像光学系统的聚焦状态的信号。照相机微型计算机118控制变焦透镜102、移位透镜104和调焦透镜105的移动、以及光圈103的开关。以下将以由照相机微型计算机118(驱动控制单元)和调焦驱动单元111进行的 自动调焦控制为例，介绍本实施例中的步进电动机的驱动控制。在实施例中，作为通过移动 调焦透镜105进行的自动调焦控制，采用依照TV-AF方法(以下称为“TV-AF”)进行的调焦 控制。在TV-AF中，移动调焦透镜105，以使得在正在摆动调焦镜头105时AF评价值变为最 大值，从而能够聚焦于被摄体。图2是TV-AF的概念图。在图2中，横轴表示时间，其中摄像元件106的垂直同步 信号是单位时间。纵轴表示调焦透镜105的位置。附图标记“模式”表示进行TV-AF时的 处理的相位。以下是具体描述。模式=0 获取基于在先前模式等于2时(此时，在摆动中调焦透镜105位于无限 远侧)在摄像元件106中累积的电荷的AF评价值(无限远侧评价值)。模式=1 在摆动中将调焦透镜105从近侧移向无限远侧。此时，在某些情况下， 摆动的中心也被移向无限远侧。模式=2 获取基于在先前模式等于0时(此时，在摆动中调焦透镜105位于近侧) 在摄像元件106中累积的电荷的AF评价值(近侧评价值)。模式=3 在摆动中将调焦透镜105从无限远侧移向近侧。此时，在某些情况下， 摆动的中心也被移向近侧。在如图2所示的例子中，在时刻T2读取时刻1；和1\之间(模式2)在摄像元件 106中累积的电荷，并且基于所读取的电荷获取在无限远侧的AF评价值EV2。另外，在时刻 T4读取时刻T2和T3之间(模式0)在摄像元件106中累积的电荷，并且基于所读取的电荷 获取在近侧的AF评价值EV4。由于符合EV4 > EV2的条件，所以存在聚焦位置位于更近侧的 可能性。因此，在时刻之间(模式幻，作为普通的摆动操作将调焦透镜105从无限 远侧移动至近侧，并还将调焦透镜105移动至更近侧从而将摆动的中心移动至近侧。随后， 在时刻T6读取在时刻T4和T5之间(模式2、在摄像元件106中累积的电荷，并且基于所读 取的电荷获取在无限远侧的AF评价值EV6。由于符合EV6彡EV4的条件，所以不存在聚焦位 置位于更接近无限远侧的位置的可能性。所以，在时刻之间(模式1)，作为普通的 摆动操作将调焦透镜105从近侧移动至无限远侧，但是摆动的中心不移动。重复上述操作， 检测AF评价值达到峰值时的调焦透镜105的位置。图3示出第一典型实施例中的TV-AF的流程图。通过照相机微型计算机118执行 控制程序来实现该流程中的各个步骤的处理。与垂直同步信号同步地开始各个模式中的处 理(参见图2)。在步骤S301中，照相机微型计算机118判断当前模式是否为0。如果当前模式为 0，则处理进入步骤S302。另一方面，如果当前模式不为0，则处理进入步骤S306。在步骤 S302中，照相机微型计算机118获取无限远侧的AF评价值。该AF评价值基于在先前模式 等于2时(此时，在摆动操作中调焦透镜105位于无限远侧)在摄像元件106中累积的电荷。根据步骤S303、S304、S305中的处理，照相机微型计算机118周期性改变“模式”， 例如0、1、2、3、0、1、2……。随后，处理返回至步骤S301。在步骤S306中，照相机微型计算机118判断当前模式是否为1。如果当前模式为1，则处理进入步骤S307。另一方面，如果当前模式不为1，则处理进入步骤S311。在步骤 S307中，照相机微型计算机118判断在步骤S302中获取的无限远侧评价值是否大于在先前 模式等于2时(以下所述的步骤S311)获取的近侧评价值。如果无限远侧评价值更大，则 处理进入步骤S308。另一方面，如果无限远侧评价值不大于近侧评价值，则处理进入步骤 S309。当未获得近侧评价值时，处理也进入步骤S309。在步骤S308，照相机微型计算机118将驱动振幅设置为等于摆动振幅和中心移动 振幅之和，即，照相机微型计算机118增加向无限远侧的移动量从而实现摆动操作的中心 向无限远侧的移动。在实施例中，摆动振幅和中心移动振幅也可以是预先设置的固定值。另 一方面，在步骤S309中，照相机微型计算机118将驱动振幅设置为等于摆动振荡振幅。驱 动振幅与驱动的微步的数量相对应。在步骤S310中，照相机微型计算机118控制调焦驱动单元111的电动机驱动器 111-b，从而产生用于进行摆动操作的励磁波形(以下将参照图5详细描述)。在步骤S311中，照相机微型计算机118判断当前模式是否为2。如果当前模式为 2，则处理进入步骤S312。另一方面，如果当前模式不为2，则处理进入步骤S313。在步骤 S312中，照相机微型计算机118获取近侧的AF评价值。该AF评价值基于在先前模式等于 0时(此时，在摆动操作中调焦透镜105位于近侧)在摄像元件106中累积的电荷。在步骤S313中，照相机微型计算机118判断在步骤S312中获取的近侧评价值是 否大于在先前模式等于0时(在如上所述的步骤S302)获取的无限远侧评价值。如果在步 骤S312中获取的近侧评价值更大，则处理进入步骤S314。另一方面，如果近侧评价值不大 于无限远侧评价值，则处理进入步骤S315。在步骤S314，照相机微型计算机118将驱动振幅设置为等于摆动振幅和中心移动 振幅之和，即，照相机微型计算机118增加向近侧的移动量从而实现摆动操作的中心向近 侧的移动。另一方面，在步骤S315中，照相机微型计算机118将驱动振幅设置为等于摆动 振荡振幅。在步骤S316中，照相机微型计算机118控制调焦驱动单元111的电动机驱动器 111-b，从而产生用于进行摆动操作的励磁波形(以下将参照图5详细描述)。以下将介绍本实施例中的励磁波形生成处理。图4是示出步进电动机的各个微步 的转角根据步进相位而变化的状态的概念图。步进电动机的励磁是由A相位和B相位两个 相位进行的。每个相位的励磁电流具有正弦波形，而且A相位和B相位之间的相位差是90 度(在一个周期表现为360度的情况下)。微小地改变励磁电流的相位使得能够进行微步 驱动，在微步驱动中，步进电动机的一步被分割为预定数量的步(具有预定分割数量的微 步驱动)。在图4的上方，横轴表示步进相位(励磁角度)，纵轴表示励磁电流。在图4的示 例中，一个周期被分割为16步。在摆动操作时进行驱动控制，该驱动控制重复以各个步进 相位为中心的步进相位的移动。在图4中，示出当摆动振幅被设置为士1步时的励磁波形 的变化。摆动操作中的励磁波形的变化的状态在各个步进相位中都互不相同。从各个相位 转动一步之后的转角在各个相位中都互不相同。这是由齿槽效应引起的。另外，已知转角 变化是按照1/4周期产生的。在图4中，由于在“0、4、8、12” (0度、90度、180度、270度) 的步进相位中要励磁的相位仅是一个相位，所以减小了作用在转子上的磁通量分布的偏置并且增大了转角。相反，由于在“2、6、10、14”(45度、135度、225度、315度)的步进相位中 强励磁两个相位，所以增大了作用在转子上的磁通量分布的偏置并且减小了转角。在图4的中部和下部，示出了当步进电动机111-a从各个步进相位以两步的振幅 进行摆动操作时调焦透镜105在近侧方向和无限远侧方向上的移动宽度。在图4的下部， 横轴表示步进相位(励磁角度)，以及纵轴表示调焦透镜105的移动宽度，该宽度由以理想 移动宽度为100%的]表示。由于传递机构(螺杆Ill-C和齿条111-d)中产生的动量 的损失以及步进电动机111-a的转角的变化，所以移动宽度未达100%。如图4所示，在跨 越步进电动机的转角小的相位(第二相位)的摆动操作中，透镜移动量小。另一方面，在跨 越转角大的相位(第一相位)的摆动操作中，透镜移动量大。图5是示出图3中步骤S310和S316的处理的细节的流程图。在步骤S501中， 照相机微型计算机118将当前步进相位(励磁相位)设置为变量η。在步骤S502中，照相 机微型计算机118判断当前模式是否为1。如果当前模式为1，则处理进入步骤S503。另 一方面，如果当前模式不为1，即，如果模式等于3，则处理进入步骤S511。在步骤S503或 S511中，照相机微型计算机118将通过将无限远侧或近侧方向上的校正值(η)与图3的步 骤S308、S309、S314或S315中确定的驱动振幅(微步的数量)相加所得的值设置为变量 m。校正值(η)是为各个相位η准备的校正值，例如，该校正值以表的形式存储在照相机微 型计算机118的ROM(未示出)中。校正值是使得从各个步进相位开始的摆动操作中调焦 透镜的移动量的变化减小而确定的值。具体地，设置校正值(η)，使得在跨越步进电动机的 转角小的相位的摆动操作中校正量大，并且在跨越步进电动机的转角大的相位的摆动操作 中校正量小。因此，例如，如下定义校正表。步进相位
在近侧方向上的校ιΗ倌
在无限远侧方向上的校ιΗ倌
在步骤S504到S506中，g卩，模式=1，照相机微型计算机118使变量η递减以在零 和分割步数之间的范围内循环，从而将调焦透镜105的移动目标设置为无限远侧。另一方 面，在步骤S512到S514，S卩，模式=3，照相机微型计算机118使变量η递增以在零和分割 步数之间的范围内循环，从而将调焦透镜105的移动目标设置为近侧。在步骤S507中，照相机微型计算机118根据与作为移动目标的步进相位η相对应 的A相位和B相位的励磁方式，驱动步进电动机111-a。在步骤S508中，照相机微型计算机 118使变量m递减。在步骤S509中，照相机微型计算机118等待预定时间以保持步进电动 机111-a的转速恒定。在步骤S510中，照相微型计算机118判断变量m是否为0。如果变 量m为0，则由于其意味着调焦透镜105在预定方向上的移动结束，所以流程图中的处理结 束并且返回图3。另一方面，如果变量m不为0，则处理返回步骤S504(在模式=1的情况 下)或步骤S512(在模式=3的情况下)以重复相同的处理。通过进行上述处理，例如，对参照图4描述的调焦透镜105的移动宽度进行校正， 使其在近侧方向上的摆动操作中如图6A所示，并且使其在无限远侧方向上的摆动操作中如图6B所示。由于进行校正使得移动宽度小的相位时的移动宽度增加，所以调焦透镜105 在摆动操作中充分移动。如果增加励磁波形的分割数量从而进行更加精细的微步驱动，则 可以进一步抑制“移动宽度的变化”。例如，当将分割数量设置为32时，如下定义校正表。步讲相位
在沂侧方向上的校ιΗ倌[1,2,1,0,1,2,1,0,1,2,1,0,1,2,1,0]在无限远侧方向上的校ιΗ倌[1,0,1,2,1,0,1,2,1,0,1,2,1,0,1,2]例如，在近侧方向上的摆动操作中如图6C所示以及在无限远侧方向上的摆动操 作中如图6D所示，对该情况下的调焦透镜105的移动宽度进行校正。如上所述，根据本实施例，照相机微型计算机118根据步进相位来校正与在摆动 操作时的调焦透镜105的移动宽度相对应的微步的数量。因此，与相位无关，在摆动操作时 充分移动调焦透镜105。另外，由于本实施例的方法不会引起步进电动机的振动的劣化，所 以适合于设置有用于输入声音的麦克风的摄像设备。虽然在本实施例中以使用调焦透镜105和调焦驱动单元111的自动调焦控制为例 进行了说明，但是上述步进电动机的驱动控制也可以应用于其它用途。例如，本实施例的驱 动控制可以应用于用以对抖动进行校正的、移位透镜104在垂直于光轴的方向上的细微移动。在广泛设置在摄像机或数字照相机等的摄像设备中的自动遮盖(auto blanket) 功能中，连续进行对光圈的开度的细微调整。使用上述驱动控制，能够有效进行精细的曝光 校正。在用于使被摄体的视角的大小保持恒定的自动变焦功能中，连续进行使用变焦透 镜的细微变焦调整。使用上述驱动控制，能够进行高精度的自动变焦。第二实施例在第一实施例中，根据步进相位对摆动操作时的驱动的微步的数量进行校正。另 一方面，在第二实施例中，根据步进相位对步进电动机的转速进行校正。在本实施例中，进 行如图7所示的处理，而不进行图5所示的处理。以下，将说明与第一实施例的处理不同的处理。在步骤S701中，照相机微型计算机118将在图3的步骤S308、S309、S314或S315 中确定的驱动振幅(微步的数量)设置为变量m。在本实施例中，与第一实施例不同，并不 进行变量m的校正(见图5的步骤S503和S511)。在步骤S702或S703中，照相机微型计算机118将通过将等待时间段的基准时间 段除以在无限远侧方向或近侧方向上的校正值(η)所得的值设置为变量t。校正值(η)是 为各个相位η准备的校正值，例如，该校正值以表的形式存储在照相机微型计算机118的 ROM(未示出)中。校正值是使得在转角大的相位时的转速增大、即缩短等待时间段而确定 的值。具体地，设置校正值(η)，使得在跨越步进电动机的转角小的相位的摆动操作中校正 量大，在跨越转角大的相位的摆动操作中校正量小。因此，如下定义校正表。步进相位
在沂侧方向上的校ιΗ倌[1，2，1，1，1，2，1，1，1，2，1，1，1，2，1，1]在无限远侧方向上的校ιΗ倌[1，1，1，2，1，1，1，2，1，1，1，2，1，1，1，2]在步骤S704中，照相机微型计算机118等待变量t所表示的时间段。如上所述， 变量t是以如下方式而选择的在近侧方向上的摆动操作中针对各个步进相位“1、5、9、13” 的等待时间段以及在无限远侧方向上的摆动操作中针对各个步进相位“3、7、11、15”的等待 时间段成为基准时间段的一半。因此，步进电动机111-a的转速是正常转速的两倍。由此 确保了调焦透镜105的移动所需的动能。如上所述，根据本实施例，照相机微型计算机118根据步进相位对在摆动操作时 的步进电动机111-a的转速进行校正。因此，与相位无关，在摆动操作时充分移动调焦透镜 105。另外，由于本实施例的方法不会引起步进电动机的振动的劣化，所以适合于设置有用 于输入声音的麦克风的摄像设备。其它实施例通过进行以下处理也能够实现本发明。换而言之，在处理中，通过网络或各种存储 介质将实现上述各个实施例的功能的软件(程序)提供给系统或设备，并且系统或设备的 计算机(或CPU、MPU等)读取该程序。尽管参考典型实施例说明了本发明，但是应该理解，本发明不局限于所公开的典 型实施例。所附权利要求书的范围符合最宽的解释，以包含所有修改、等同结构和功能。
权利要求
1.一种驱动控制设备，包括步进电动机，其能够通过使用正弦波形的励磁电流进行具有预定分割数量的微步驱动；传递机构，用于将通过所述步进电动机的驱动所产生的能量传递至调焦透镜，以移动 所述调焦透镜；以及控制器，用于控制所述步进电动机，以使得在跨越第一相位的驱动时具有所述预定分 割数量的微步驱动中的微步数量小于在跨越第二相位的驱动时具有所述预定分割数量的 微步驱动中的微步数量，其中，在所述第二相位时所述步进电动机的转角小于在所述第一 相位时所述步进电动机的转角。
2.一种驱动控制设备，包括步进电动机，其能够通过使用正弦波形的励磁电流进行具有预定分割数量的微步驱动；传递机构，用于将通过所述步进电动机的驱动所产生的能量传递至调焦透镜，以移动 所述调焦透镜；以及控制器，用于在具有所述预定分割数量的微步驱动中控制所述步进电动机，以使得在 跨越第一相位的驱动时所述步进电动机的转速小于在跨越第二相位的驱动时所述步进电 动机的转速，其中，在所述第二相位时所述步进电动机的转角小于在所述第一相位时所述 步进电动机的转角。
3.一种摄像设备，包括根据权利要求1或2所述的驱动控制设备；以及自动调焦控制单元，用于控制所述调焦透镜的移动以对被摄体进行自动调焦。
4.一种驱动控制设备的驱动控制方法，所述驱动控制设备包括步进电动机和传递机 构，所述步进电动机能够通过使用正弦波形的励磁电流进行具有预定分割数量的微步驱 动，以及所述传递机构用于将通过所述步进电动机的驱动所产生的能量传递至调焦透镜以 移动所述调焦透镜，所述驱动控制方法包括确定步骤，在所述确定步骤中，确定部确定具有所述预定分割数量的微步驱动中的微 步数量；校正步骤，在所述校正步骤中，校正部进行校正，以使得在所述确定步骤中确定的、在 跨越第一相位的驱动时的微步数量小于在所述确定步骤中确定的、在跨越第二相位的驱动 时的微步数量，其中，在所述第二相位时所述步进电动机的转角小于在所述第一相位时所 述步进电动机的转角；以及控制步骤，在所述控制步骤中，控制器控制所述步进电动机，以使得所述步进电动机以 在所述校正步骤中校正后的微步数量进行驱动。
5.一种驱动控制设备的驱动控制方法，所述驱动控制设备包括步进电动机和传递机 构，所述步进电动机能够通过使用正弦波形的励磁电流进行具有预定分割数量的微步驱 动，以及所述传递机构用于将通过所述步进电动机的驱动所产生的能量传递至调焦透镜以 移动所述调焦透镜，所述驱动控制方法包括确定步骤，在所述确定步骤中，确定部确定具有所述预定分割数量的微步驱动中的微 步数量；选择步骤，在所述选择步骤中，选择部选择所述步进电动机的转速，以使得在跨越第一 相位的驱动时所述步进电动机的转速小于在跨越第二相位的驱动时所述步进电动机的转 速，其中，在所述第二相位时所述步进电动机的转角小于在所述第一相位时所述步进电动 机的转角；以及控制步骤，在所述控制步骤中，控制器控制所述步进电动机，以使得所述步进电动机按 照在所述选择步骤中选择出的转速以在所述确定步骤中确定的微步数量进行驱动。
全文摘要
本发明提供一种驱动控制设备、摄像设备以及驱动控制方法。驱动控制设备(118)包括能够通过使用正弦波形的励磁电流进行具有预定分割数量的微步驱动的步进电动机(111-a)、用于将步进电动机的驱动所产生的能量传递到调焦透镜(105)以移动调焦透镜(105)的传递机构(111-c，111-d)、以及用于控制步进电动机(111-a)使得在跨越第一相位的驱动时具有预定分割数量的微步驱动中的微步数量小于在跨越第二相位的驱动时具有预定分割数量的微步驱动中的微步数量的控制器(111-b)，其中在第二相位时步进电动机(111-a)的转角小于在第一相位时步进电动机(111-a)的转角。
文档编号H02P8/22GK102111553SQ20101062179
公开日2011年6月29日 申请日期2010年12月24日 优先权日2009年12月24日
发明者本田公文 申请人:佳能株式会社