专利名称：换向片组合分度旋转机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种全自动电机换向器装配机，具体地说是涉及一种全自动电机换向 器装配机的换向片组合分度旋转机构。
背景技术：
目前，电机换向器(也可称整流子)产业的换向器制程工序(即组装)岗位是换 向器生产环节的首要基础，也正因其困难度较高，所以该产业中仍然是以人为主的组装方 式来解决生产问题。相对而言，这也是该产业工序中用工量最大、效益不高、质量不易保证、 岗位管理成本难以压缩的急待解决的问题。电机换向器结构中的基础元件是铜型体零件(即换向片)，它在结构中以有序的圆柱 形排列，有着上下的方向性区分，以及铜体与铜体之间绝缘性关系必须借由云母片来隔离，散 状的铜型体零件、云母片在组装上必须借由塑料胶芯(作定型使用)的依托而逐步排列成圆柱 型体(即换向器预组合件)，排列中必须要求作业人员对铜型体零件、云母片正确填排，完成圆 柱型体后，套上橡皮筋缠绕几圈将其紧固，以防止松脱、散掉铜型体零件及云母片的组合。在上述排列过程中必须要求作业人员以手工方式对铜型体零件、云母片进行正确 填排，即将换向片一一插入到塑料胶芯的长槽中，再将云母片一一插入到换向片之间。此方 式由于手工操作而不能对塑料胶芯实现精确分度旋转，影响了换向片的快速、准确插入，影 响了换向器组装的质量与工作效率。
发明内容本发明是针对现有技术的不足，而提供一种应用于全自动电机换向器装配机的能 实现自动、精确分度旋转的换向片组合分度旋转机构。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是一种换向片组合分度旋转机构，包 括分度轴、球轴承、球轴承固定座，所述的分度轴的顶端部装有分度啮合连接头，分度轴的 两侧部通过正反装配的单向轴承而分别装有分度摇摆座、单向轴承固定座；在所述的分度 摇摆座的一端通过关节轴承而装有横向摆动轴座，横向摆动轴座中装有与关节轴承相连的 横向摆动轴。本发明以伺服电机为主驱动源，推动横向摆动轴使分度摇摆座作左右摆动，由于 单向轴承的正反装配，先旋转一单向轴承借由旋转的外旋转力带动分度轴旋转，此时另一 单向轴承制止分度轴跟动，使分度轴带动分度啮合连接头只旋转一分度，依此原理循环动 作。塑料胶芯通过中间连接件与分度啮合连接头相接，由换向片插入机构对塑料胶芯一一 插入换向片。本发明起到了自动、精确分度的作用，提高了换向片的快速、准确插入，提升了 换向器组装的质量与工作效率。且此机构简易、可靠，制造成本低。
图1为本发明换向片组合分度旋转机构的装配主视图。[0009]图2为本发明换向片组合分度旋转机构的主剖视图。图3为图1的右侧视图。图4为图1中的分度啮合连接头的结构示意图。图5为图4中的分度定位块及分度定位座的结构示意图。
具体实施方式
下面参照附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明。如图1、图2所示，本发明应用于全自动电机换向器装配机的换向片组合分度旋转 机构，包括分度轴5、球轴承8、球轴承固定座7 (球轴承8装在分度轴5的中部)，所述的分 度轴5的顶端部(通过螺钉14)装有分度啮合连接头2，分度轴5的两侧部通过正反装配的 单向轴承6而分别装有分度摇摆座12 (其位于外侧)、单向轴承固定座1 ；在所述的分度摇 摆座12的一端通过关节轴承11而装有横向摆动轴座10，横向摆动轴座10中装有与关节轴 承11相连的横向摆动轴9。其中横向摆动轴座10装在球轴承固定座7上；横向摆动轴9 通过动力传动装置与伺服电机相连；单向轴承6分别位于球轴承8的两侧边成一正一反装 配，球轴承8与单向轴承6之间由挡圈13相隔；在所述的分度啮合连接头2上具有与换向 片塑料胶芯组合呈相互对应的弧形齿15及齿槽16 (如图3、图4所示)，塑料胶芯通过中间 连接件与分度啮合连接头相接。如图3、图5所示，在分度旋转过程中，为了能对分度啮合连接头进行更好地定位， 可以在所述的单向轴承固定座1上装有分度定位座4，分度定位座4的侧边通过其内的压缩 弹簧17而装有分度定位块3，该分度定位块3能与分度啮合连接头2的弧形齿15实现间歇 (或称压缩)定位相连。本发明以伺服电机为主驱动源，由伺服电机推动横向摆动轴9，通过关节轴承使分 度摇摆座12做左右摆动动作。分度摇摆座12、单向轴承固定座1中均装有单向轴承6，应 用单向轴承的工作原理是两单向轴承一正一反装配，由分度摇摆座12的左右摆动而先旋 转外侧的单向轴承，借由旋转的外旋转力带动分度轴5的旋转，此时另一单向轴承制止分 度轴跟动，使分度轴带动分度啮合连接头只旋转一分度，待一换向片插入塑料胶芯后，分度 轴再次旋转一分度，依此原理循环动作。由全自动电机换向器装配机的换向片插入机构对 塑料胶芯一一插入换向片。分度轴5的轴性旋转起到旋转的前后闭锁，内轴旋转带动另一 单向轴承旋转起到了分度作用。在分度旋转中为了避免分度的误差，分度定位块3受到分度啮合连接头1齿面最 高点的旋转力影响后缩回分度定位座4，当分度啮合连接头1齿面旋转到最低点时分度定 位块3受压缩弹簧回张力的影响弹出顶住分度啮合连接头1的齿槽，以降低分度的误差与 旋转惯性，从而实现了更精确的分度功能。以上所述实施例，只是本发明较优选的具体实施方式
的一种，本领域的技术人员 在本发明技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本发明的保护范围内。
权利要求一种换向片组合分度旋转机构，包括分度轴(5)、球轴承(8)、球轴承固定座(7)，其特征在于所述的分度轴(5)的顶端部装有分度啮合连接头(2)，分度轴(5)的两侧部通过正反装配的单向轴承(6)而分别装有分度摇摆座(12)、单向轴承固定座(1)；在所述的分度摇摆座(12)的一端通过关节轴承(11)而装有横向摆动轴座(10)，横向摆动轴座(10)中装有与关节轴承(11)相连的横向摆动轴(9)。
2.如权利要求1所述的换向片组合分度旋转机构，其特征在于在所述的分度啮合连 接头(2)上具有与换向片塑料胶芯组合呈相互对应的弧形齿(15)及齿槽(16)。
3.如权利要求2所述的换向片组合分度旋转机构，其特征在于在所述的单向轴承固 定座(1)上装有分度定位座(4)，分度定位座(4)的侧边通过其内的压缩弹簧(17)而装有 分度定位块(3)，该分度定位块(3)能与分度啮合连接头(2)的弧形齿(15)实现间歇定位 相连。专利摘要一种换向片组合分度旋转机构，在其分度轴(5)的顶端部装有分度啮合连接头(2)，分度轴(5)的两侧部通过正反装配的单向轴承(6)而分别装有分度摇摆座(12)、单向轴承固定座(1)；在所述的分度摇摆座(12)的一端通过关节轴承(11)而装有横向摆动轴座(10)，横向摆动轴座(10)中装有与关节轴承(11)相连的横向摆动轴(9)。本实用新型以伺服电机为主驱动源，推动横向摆动轴使分度摇摆座作左右摆动，带动分度轴旋转，此时另一单向轴承制止分度轴跟动，使分度轴带动分度啮合连接头只旋转一分度，依此原理循环动作。本实用新型起到了自动、精确分度的作用，提高了换向片的快速、准确插入，提升了换向器组装的质量与工作效率。且此机构简易、可靠，制造成本低。
文档编号H02K15/00GK201674354SQ20102018670
公开日2010年12月15日 申请日期2010年5月11日 优先权日2010年5月11日
发明者黄其清, 黄凌正, 黄辉荣 申请人:温州科奇比威自动化设备有限公司