专利名称：负载的实际功率的动态调整系统和方法
技术领域：
本发明一般涉及AC电动机，并且更具体地，涉及用于降低开环AC电动机驱动系统(其可至少包括电动机驱动器、电动机和连接的负载)的实际功率(real power)使用的系统和方法。
背景技术：
开环AC电动机驱动器典型地被编程为基于电压/频率(V/Hz)运行曲线来运行。由于开环电动机驱动器的V/Hz设置典型地仅仅在驱动器并非正在运行时才是可调整的，和/或实际的电动机负载条件在驱动器调试(commissioning)时是不知道的,所以V/Hz运行曲线典型地是在驱动器的初始安装和设置过程中編程的预先设置的且静态的曲线。可以通过ー阶或线性V/Hz运行曲线来对电动机驱动器进行编程，以保持施加到电动机的频率和电压之间的恒定比率。这种运行曲线保持气隙中的恒定通量，并且因此生成电动机中的恒定转矩。作为替代的是，可以选择ニ阶V/Hz曲线，其中，输出转矩近似地与电动机速度的平方成比例。ー些电动机驱动器还提供预先设置的用户可编程V/Hz设置以满足特定应用的要求。一旦编程，电动机驱动器在驱动器的寿命期间典型地基于预先设置的运行曲线来运行，除非操作者在稍后时改变了驱动器设置。目前，一些驱动器具有能量保持选项，例如“通量最小化”或“通量最佳化”。这些选项通常被设计为动态地寻找电动机中的最小电流或通量，而不是整体电动机输入功率。这些选项典型地选择这样的电动机电压其在线性V/Hz设置和二次V/Hz设置之间。典型地，通常被称为恒定V/Hz曲线的线性V/Hz曲线是大部分开环电动机驱动器的默认设置。虽然用于给定电动机驱动器的线性V/Hz曲线设置典型地被编程为向负载提供恒定转矩，但是许多可变转矩应用不需要这种恒定转矩输出。因此，V/Hz曲线设置通常导致电动机驱动器系统——特别是电动机及其连接的负载——的浪费的能量以及低效率的运行。此外，由于V/Hz曲线设置是静态的，电动机驱动器独立于运行条件中的任何变化而运行。尽管ー些电动机驱动器可允许用户通过例如调整V/Hz曲线的开始、中间和/或结束点来改变V/Hz曲线，但是这样的编程不能由驱动器自身自动执行，并且可能是仅当电动机关闭时才可完成。这典型地需要对电动机驱动器和特定电动机及负载应用的负载分布曲线(loading profile)具有透彻理解的熟练技师。调试驱动器的操作者典型地选择线性V/Hz曲线的另一原因在于线性V/Hz曲线提供恒定的转矩并使这样的风险最小化使用非线性V/Hz曲线(例如，ニ阶曲线)的实际转矩可能不足以满足可变转矩应用的负载转矩需求。如果调试驱动器的操作者不完全理解安装驱动器的电动机应用的负载分布曲线，这一点尤其成立。例如，在废水处理厂中，水泵电机通常被设计为满足在夏天发生大雨时的峰值需求。然而，在一年的大部分时间里，水泵电机的负载百分比可能非常低。在此应用中使用ニ阶V/Hz曲线可能是有风险的，这是由于在大雨事件发生时，ニ阶V/Hz曲线可能不能提供足够的转矩。另外，调试驱动器的操作者通常与エ厂中负责监视和控制能量节省的人不是同一个人。因此，调试驱动器的操作者选择超越标准线性V/Hz曲线设置的、用于能量节省的不同V/Hz曲线设置的动机可能很小。因此，设计这样的装置和方法将会是受欢迎的其用于在电动机运行期间动态调整开环AC电动机驱动器的V/Hz运行曲线，使得驱动器自己能够确定施加到电动机的最佳电压和频率，以便使得电动机输入实际功率最小化，并实现附加的能量节省，同时，保持稳定的电动机运行条件。
发明内容
本发明提供了一种用于控制连接到负载的AC电动机驱动器的系统和方法，其克服了上述缺点。根据本发明的ー个方面，控制系统被编程为，基于初始电压/赫兹(V/Hz)曲线将初始电压-频率命令输入到AC电动机驱动器，接收根据初始电压-频率命令生成的AC电动机驱动器的实时输出，以及将多个修改后的电压-频率命令反馈到AC电动机驱动器，所述多个修改后的电压-频率命令的每ー个包括与初始V/Hz曲线间的偏差。控制系统还被编程为，确定与所述多个修改后的电压-频率命令中的每ー个对应的电动机參数的实时值，并将修改后的电压-频率命令反馈到AC电动机驱动器，使得电动机參数的实时值在电动机參数公差范围内。根据本发明的另一方面，一种用于控制电动机驱动器输出的方法包括根据静态电压-频率分布曲线来运行电动机驱动器以生成输出功率，确定与静态电压-频率分布曲线对应的规定的电动机參数的值。所述方法还包括确定规定的电动机參数的公差带，在电动机驱动器运行期间有选择地修改静态电压-频率分布曲线，以生成降低的电动机输入功率，按与公差带内的规定的电动机參数值对应的电压-频率设置来运行电动机驱动器。根据本发明的再一方面，电动机驱动器被配置为向负载供电。电动机驱动器包括被设计为向负载提供电カ的逆变器以及可操作地连接以控制逆变器的运行的控制器。控制器被配置为在电动机驱动器的运行期间使得逆变器调整电压-频率设置，以便使逆变器根据多个变化的电压-频率设置中的每ー个来进行运行，并监视与每个电压-频率设置对应的电动机參数的实时值。控制器还被配置为识别对于电动机參数的公差帯，并使逆变器根据电压-频率设置来运行，使得电动机參数落在公差带内。通过下面的详细说明和附图将会了解本发明的多种其他特征和优点。
附图示出了目前为实现本发明所想到的优选实施例。在附图中图I是根据本发明的ー个方面包括电动机驱动系统的控制系统的不意图；图2是根据本发明的另一方面包括电动机驱动系统的控制系统的示意图3是根据本发明的再一方面包括电动机驱动系统的控制系统的示意图；
图4为一流程图，其详述了可以在根据本发明的实施例的图I至3的任意电动机驱动系统中实现的电动机驱动器控制技术的示例性步骤；图5是用于图4的电动机驱动器控制技术的实时电动机參数的一系列示意性图表;图6为ー不意性图表,其不出了对于根据本发明ー实施例的图4的电动机驱动器控制技术运行的给定电动机驱动器的能量节省；图7为ー示意性图表，其示出了对于根据本发明ー实施例的图4的电动机驱动器控制技术运行的给定电动机驱动器的能量节省；图8-10为ー系列示意性图表，其示出了多个电动机驱动器控制技术的比较。
具体实施例方式给出了本发明的多个实施例，其涉及克服了前述缺点的对连接到负载的AC电动机驱动器进行控制的系统和方法。本发明的这些实施例被指向用于包括多种结构和控制方案的开环电动机驱动器的能量最优化控制系统。图I中示出了电动机驱动器系统10和相关联的AC电动机驱动器12的通常结构。例如，电动机驱动器12可以被配置为可调节速度驱动器，其被设计为接收三相AC功率输入14a-14c，对AC输入进行整流，并且将经整流的部分DC/AC转换为供应给负载的可变频率和幅度的三相交流电压。根据ー个实施例，驱动器控制单元16可以被集成在电动机驱动器12内，并用作电动机驱动器12的内部逻辑的一部分。作为替代的是，如參照图2和图3更为详细地介绍的那样，驱动器控制单元16可包含在与电动机驱动器12不同的外部模块中并从之接收数据(例如，电压和/或电流信号)。參见图1，在示例性实施例中，电动机驱动器12包括驱动器功率块单元18，其可以包含例如不可控制的或可控制的整流单元20 (不受控制的AC到DC)、滤波电感22、DC母线电容24以及脉宽调制(PWM)逆变器26 (DC到受控制的AC)。作为替代的是，驱动器功率块単元18可以不具有这种整流単元，使得DC母线直接地连接到逆变器。例如，当应用于不间断电源(UPS)吋，驱动器功率块单元可以不具有整流単元。电动机驱动器12接收被馈送到整流単元20的三相AC输入14a_14c。整流単元20将AC功率输入转换为DC功率，使得在整流单元20和PWM逆变器26之间存在DC母线电压，逆变器26将DC功率逆变且调节为用于传输到AC电动机28的受控制的AC功率。PWM逆变器26包括多个开关(未示出)并被配置为根据PWM控制方案运行以控制所述多个开关，由此产生受控制的AC功率输出，PWM控制方案例如是空间矢量调制(SVM)控制方案或正弦-三角PWM控制方案。根据ー示例性实施例，PWM逆变器26被配置为根据SVM控制方案运行。驱动器控制单元16进行操作，以生成用于PWM逆变器26的SVM控制方案。更具体地，基于用于运行电动机驱动器12的电压-频率(V/Hz)设置或命令(即V/Hz分布曲线或曲线)，由电动机驱动器系统10生成用于PWM逆变器26的SVM控制方案。根据本发明的示例性实施例，电动机驱动器系统10被编程为基于电动机或负载需求来动态地调整施加到电动机28的电压和频率，其有效地动态调整电动机12内部的预设V/Hz曲线(以及相关联的SVM控制方案)的形状或分布曲线。电动机驱动器12进ー步包括驱动器用户接ロ 30或驱动器控制板，其被配置为输入电动机參数32并且输出频率參考34、升压电压36和电动机铭牌信息(NPI) 38，其中，升压电压36被用于产生起动转矩以从零速度开始对电动机进行加速。用户接ロ 30还用于向用户显示电动机运行參数的列表以用于监视目的，电动机运行參数例如是电动机输出电压(rms)、电动机电流(rms)、电动机输入功率、速度、转矩等。如图I中所示，驱动器控制单元16包括控制算法模块40、已有或预设的V/Hz曲线42、用于生成SVM控制的信号生成器44以及电动机參数计算器46。驱动器控制单元16用于接收来自驱动器功率块单元18的输出，确定并且监视电动机參数，以及基于所确定的电动机參数来确定最佳电压和频率，以形成用于运行电动机驱动器12的SVM控制方案。根据本发明ー实施例，驱动器控制单元16从驱动器功率块单元18接收DC母线电压信号48和电动机输入电流信号50。使用DC母线电压信号48和PWM开关信号56来计算 电动机输入电压。例如通过向之传送实时电压信号48和实时电流信号50的有线或无线传感器，可以从电动机驱动器12的AC功率输出获得信号50和电动机输入电压信号。作为替代的是，电动机參数计算器46可以从电动机驱动器12中集成的速度传感器或推定器来接收指示电动机速度的信号。驱动器控制单元16还可以接收升压电压信号36和速度參考信号52，升压电压信号36被用于产生起动转矩以从零速度开始对AC电动机28进行加速。基于接收的信号36、48、50，驱动器控制单兀16将一系列开关信号或开关命令54传送到PWM逆变器26，由此形成SVM控制方案。在运行中，当电动机驱动器12启动或重置吋，电动机驱动器系统10的驱动器控制単元16以默认模式/设置运行。在以默认设置运行的情况下，驱动器控制单元16监视来自传感器的DC母线电压信号48和电流信号50，基于DC母线电压信号48和电流信号50来确定已有的V/Hz曲线块42的运行点，并基于预设的运行点将默认的开关命令54传送到PWM逆变器26。根据ー个实施例，驱动器控制单元16从输入设备(未示出)接收频率(或速度)命令，以生成频率命令和电压量值命令。通过频率命令的函数——通常被称为V/Hz曲线——来给出电压量值命令。驱动器控制单元16基于频率命令来生成三相电压命令，其用于控制PWM逆变器26中的开关阵列的开关。具体地，信号生成器44从已有的V/Hz曲线42接收电压命令56和频率命令58，并生成六个PWM信号以控制PWM逆变器26中的六个对应的开关。换句话说，在默认模式中，电动机驱动系统10根据静态的预设V/Hz分布曲线来传送电压-频率命令。在默认模式中的初始运行时，驱动器控制单元16然后转换为以能量最优化模式运行，其中，控制算法模块40对已有的V/Hz曲线块42进行旁路，并作为输入地从驱动器用户接ロ 30接收频率參考34、升压电压信号36和NPI 38。控制算法模块40还从电动机參数计算器46接收推定的或计算的电动机參数60。在能量最优化模式中，控制算法模块40使用所接收的DC母线电压信号48和/或电流信号50和NPI 38来计算或推定所选择的參考实时电动机參数。在本发明的一个实施例中，实时电动机參数可以是平均电动机rms电压、平均电动机rms电流、瞬时电动机输入功率因数、电动机效率或电动机转差率(slip)(或速度)。于是，通过判断所确定的实时电动机參数中的任意一个是否到达其预定义的公差帯，控制算法模块40判断是否取得最佳运行，如參考图4更为详细地介绍的那样。如果没有获得最佳运行，算法利用固定的或可变的步长来调整电压命令并且保持相同的频率命令。否贝1J，算法保持相同的电压和频率命令，直到检测到新的频率參考或检测到不期望的运行或不稳定的电动机运行。控制算法模块40将所确定的电压命令62和频率命令64传送到信号生成器44。使用从控制算法模块40接收的电压和频率命令62、64，信号生成器44将开关信号54传送到驱动器功率块单元18。作为响应，驱动器功率块单元18合成具有固定频率和幅度的AC电压波形以传送到AC电动机28。在能量优化模式中，驱动器控制单元16被配置为连续地监视电动机驱动器系统10并且将一系列修改后的开关命令54传送到PWM逆变器26。具体地，驱动器控制单元16使用DC母线信号48和PWM开关信号56计算电动机输入电压，并且从传感器接收电流信号50。驱动器控制单元16由所计算的电动机输入电压、电流信号50和NPI 38来计算或推定一个或多于ー个的实时电动机參数。控制模块40还判断是否检测到系统不稳定性、突然负载变化、或不期望的运行，如下面详细介绍的那样。 基于所述一个或多于ー个的实时电动机參数，控制模块40进ー步判断是否达到最佳运行条件。如果控制模块40没有检测到最佳运行条件、系统不稳定性、突然负载变化或不期望的运行，于是，控制模块40为每个执行时间段生成增加的(或减小的)频率命令54和/或增加的(或减小的)电压命令62，并且将増加的电压-频率命令62、64传送到信号生成器44。例如，控制模块40可増加(或减小)仅仅ー个命令62、64——例如频率命令64——并保持先前的电压命令62，将增加的频率命令64和不增加的电压命令62传送到信号发生器44。或者，控制模块40可増加(或减小)频率指令64和电压指令62 二者，并将增加的指令62、64 二者传送到信号生成器44。使用增加的(或减小的)电压-频率命令，信号生成器44修改被传送到PWM逆变器26的开关命令54，使得在能量优化模式中到AC电动机28的实际功率输入小于在默认模式中使用原始静态V/Hz曲线设置的实际功率输入。根据示例性实施例，将电动机參考參数的预定义公差带限定为围绕预定义值的较小范围，预定义值例如为其最大和最小值，其额定或标称值，或由用户定义的任何特定值。对这种实时电动机參数的趋势进行监视，以判断此电动机參考參数的实时值是否落入其预定义的公差带之内，例如，此电动机參数的实时值是否足够接近其最大或最小值。如果算法判断为电动机參数在其公差带内，则获得最佳运行。算法保持相同的电压和频率命令，直到检测到新的频率參考或不稳定的电动机运行或不期望的运行。根据这种最优化地保持的电压-频率命令，使得信号生成器44生成对应的开关命令54(即，SVM控制命令)，以便使电动机驱动器以最佳运行点运行。在最佳运行点上，到AC电动机28的实际功率输入得到最为闻效的使用。在能量优化模式中，驱动器控制单元16还被配置为连续地监视是否存在突然负载变化、系统不稳定性和/或不期望的运行。如果确认了系统不稳定性和/或不期望的运行，驱动器控制单元16将一系列经修改的开关命令54传送到PWM逆变器26。在能量优化模式中，由于例如负载的突然改变或在电动机转差率(或速度)超出转差率(或速度)边界的条件下，系统可能变得不稳定。如下面将详细讨论的，通过监测电动机电流、功率因数或速度(或转差率)信号的变化率或值中的突然变化，或通过监测实时电动机參数的趋势，可确定系统不稳定性条件。通过将实时电动机參数和确定的实时电动机參数的趋势与它们的预定义边界相比较，控制模块40判断是否检测到系统不稳定性或不期望的运行。如果检测到这种系统不稳定性或不期望的运行，控制模块40可以将修改的电压-频率命令传送到信号生成器44，以试图恢复系统稳定性。作为替代的是，控制模块40可进入“主机重置例程”以在ー个或多于ー个的执行时间段内将电动机驱动器的控制重置为默认模式并将将增加(或减小)的电压命令62重置为原始的预设V/Hz曲线或线性V/Hz曲线，同时，将相同的频率命令64传送到信号生成器44，以重新获取或保持系统稳定性，直到负载的运行点被认为是稳定的。根据ー个实施例，频率命令64可以保持为恒定，直到用户或外部过程控制器要求频率參考34中的变化。
驱动器控制单元16还可监测实时电动机參数，以确定是否存在应用专用的边界条件，应用专用的边界条件可以由操作者预设，以指示可能不表示不稳定或不期望的系统条件、但认为特定应用所不希望的实时系统条件。例如，驱动器控制单元16可以监测最小电压边界、最大电压边界、最大电流边界、最大转差率(最小速度)边界、最小功率因数边界、最大转矩边界或最大电动机温度边界。然而，在能量优化模式中，降低的电压命令可能导致电动机速度的降低。因此，驱动器控制単元16可被进ー步编程为监测电动机速度并增大频率命令64，使得电动机在根据“转差率补偿模式”以能量优化模式运行的同时以希望的速度运行，从而将电动机轴转速保持为恒定在频率參考fMf34的同步速度。有益的是，V/Hz曲线(线性的、二次的或其它类似的设置(例如，通量最小化设置))因此可以被调整为对V/Hz比率进行最优化，使得相比于所建立的转矩为恒定的预设V/Hz曲线，在电动机中建立最小转矩，以满足负载转矩要求。假设实际电动机基频も密切匹配于驱动器频率命令fMd 64(即，= fMd)，可以根据下面的公式来计算电动机同步速度《syn:
........120x/l 120x/cm,,一、其中，P是电动机28的极的数量。如图6中所示，由于负载的实际负载条件(即，负载特性曲线的形状)，当驱动器频率命令64为fMd时(因此，电动机基频是= fcmd)，实际电动机轴速度总是稍小于同步速度《syn。根据下述公式来定义同步速度和电动机轴速度之间的百分比差异
_ 0Kyn ~ωτ5 =-，
^syn(公式2)其中，s是电动机转差率。因此，为了补偿由于负载导致的速度下降，可以将驱动器频率命令64设置为稍微高于频率參考34，使得实际电动机轴速度等于原始频率參考34的同步速度。这是“转差率补偿模式”。当用户或驱动器外环(outer-loop)控制器希望电动机轴速度与频率參考34的同步速度相匹配时(在这种情况下，频率參考34本质上被给定为“速度參考”。)，可以使用转差率补偿模式。例如，对于4-极感应电动机，当用户在驱动器用户接口中将频率參考34设置为40Hz时，用户通常希望电动机运行在40Hz的同步速度上(即，2400rpm)。然而，如果驱动器发送40Hz的频率命令62，由于实际负载条件(根据图6)，实际电动机速度将稍微低于2400rpm,例如，2375rpm。使用公式2,电动机的转差率可以被计算为
权利要求
1.ー种用于控制AC电动机驱动器的控制系统，所述控制系统被编程为 基于初始电压/频率(V/Hz)曲线，将初始电压-频率命令输入到AC电动机驱动器； 接收根据初始电压-频率命令生成的AC电动机驱动器的实时输出； 将多个修改后的电压-频率命令反馈到AC电动机驱动器，所述多个修改后的电压-频率命令中的每ー个包括与初始V/Hz曲线的偏差； 确定与所述多个修改后的电压-频率命令中的每ー个对应的电动机參数的实时值；以及 将修改后的电压-频率命令反馈到AC电动机驱动器，使得电动机參数的实时值落在电动机參数公差范围内。
2.根据权利要求I所述的控制系统，其中，电动机參数包括下列中的ー个电动机rms电压、电动机rms电流、电动机输入功率、电动机速度、电动机转差率、电动机功率因数、电动机效率以及电动机温度。
3.根据权利要求I所述的控制系统，其被编程为监测电动机參数的实时值和电动机參数实时值的变化率中的至少ー个。
4.根据权利要求I所述的控制系统，其被编程为基于所接收的AC电动机驱动器的实时输出来确定不稳定性识别參数和不期望运行參数中的至少ー个的值，不稳定性识别參数和不期望运行參数包括下列中的至少ー个电动机电压、电动机电流、电动机转矩、电动机速度、电动机转差率、电动机功率因数、电动机效率以及电动机温度。
5.根据权利要求4所述的控制系统，其被编程为 基于不稳定性识别參数的值来检测电动机不稳定性条件；以及 如果检测到电动机不稳定性条件，调整电压-频率命令。
6.根据权利要求5所述的控制系统，其被编程为，如果检测到电动机不稳定性条件，在一时间段内将电压-频率命令重置为匹配初始V/Hz曲线、线性V/Hz曲线和预定义V/Hz曲线中的ー个。
7.根据权利要求4所述的控制系统，其被编程为 基于不期望运行參数的值，检测不期望的电动机条件；以及 如果检测到不期望的电动机条件，调整电压-频率命令。
8.根据权利要求I所述的控制系统，其中，AC电动机驱动器的实时输出包括实时电压和实时电流中的至少ー个。
9.根据权利要求8所述的控制系统，其被编程为基于电动机功率因数、效率、电动机转差率、电压、电流、转矩和温度中的所述至少一个的变化率或值，检测电动机不稳定性条件和瞬时电动机条件。
10.根据权利要求I所述的控制系统，其被编程为以预定义值对电压-频率命令进行调整，从而修改电压-频率命令。
11.根据权利要求I所述的控制系统，其被编程为 将初始电压-频率命令与与电动机參数公差带内的电动机參数值对应的修改后的电压-频率命令进行比较；以及 基于该比较，确定电动机输入功率节省。
12.—种用于控制电动机驱动器输出的方法,包括根据静态电压-频率分布曲线来运行电动机驱动器，以产生输出功率； 确定与静态电压-频率分布曲线对应的规定的电动机參数的值； 确定所述规定的电动机參数的公差带； 在电动机驱动器运行期间有选择地修改静态电压-频率分布曲线，以产生降低的电动机输入功率；以及 按照与公差带内的所述规定的电动机參数的值对应的电压-频率设置来运行电动机驱动器。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，有选择地修改默认电压-频率分布曲线包括 在电动机驱动器运行期间调整电压-频率设置，使得根据动态电压-频率分布曲线来产生降低的电动机输入功率；以及 对于动态电压-频率分布曲线的每个电压-频率设置，确定所述规定的电动机參数的值。
14.根据权利要求12所述的方法，其中，确定所述规定的电动机參数的值包括确定电动机rms电压、电动机rms电流、电动机输入功率、电动机速度、电动机转差率、电动机功率因数、电动机效率以及电动机温度中的ー个的值。
15.ー种被配置为向负载供电的电动机驱动器，所述电动机驱动器包括 逆变器，其被设计为向负载供电；以及 控制器，其被可操作地连接，以控制逆变器的运行，所述控制器被配置为 在电动机驱动器运行期间调整电压-频率设置，以使逆变器根据多个改变后的电压-频率设置中的各个来运行； 监测与各个电压-频率设置对应的电动机參数的实时值； 识别对于电动机參数的公差帯；以及 使得逆变器根据电压-频率设置来运行，以使电动机參数落在公差带内。
16.根据权利要求15所述的电动机驱动器，其中，公差带包括与电动机驱动器的最优化运行对应的电动机參数的值的范围。
17.根据权利要求15所述的电动机驱动器，其中，被监测的实时电动机參数包括下列中的ー个rms电压、rms电流、电动机速度、电动机转差率、电动机功率因数以及电动机效率。
18.根据权利要求15所述的电动机驱动器，其中，所述控制器被配置为 基于电动机功率因数、效率、电动机转差率、电压、电流、转矩和温度中的至少ー个的实时值，检测不期望的电动机条件；以及 在检测到不期望的电动机条件吋，将电压-频率设置重置为初始电压-频率设置、线性电压-频率设置以及预定义电压-频率设置中的ー个。
19.根据权利要求15所述的电动机驱动器，其中，控制器被配置为调整电动机电压和电动机频率中的至少ー个，以调整电动机驱动器运行期间的电压-频率设置。
20.根据权利要求19所述的电动机驱动器，其中，控制器被配置为调整电动机电压和电动机频率中的所述至少ー个，以使电动机转矩和电动机输入功率中的至少ー个最小化。
全文摘要
一种用于控制AC电动机驱动器的系统和方法，包括通过被配置为对电动机驱动器的运行进行最优化的能量算法来编程的控制系统。具体地，控制系统基于初始电压/频率(V/Hz)曲线将初始电压-频率命令输入到AC电动机驱动器，接收根据初始电压-频率命令生成的AC电动机驱动器的实时输出，并将多个修改后的电压-频率命令反馈到AC电动机驱动器，所述多个修改后的电压-频率命令中的每一个包括与初始V/Hz曲线的偏差。控制系统还确定与所述多个修改后的电压-频率命令的每一个对应的电动机参数的实时值，并将修改后的电压-频率命令反馈到AC电动机驱动器，使得电动机参数的实时值落在电动机参数公差范围内。
文档编号H02P23/14GK102668366SQ201080035695
公开日2012年9月12日 申请日期2010年6月4日 优先权日2009年6月11日
发明者B·陆, C·卢布克, S·弗莱德特, T·闫 申请人:伊顿公司