专利名称：减小定位力矩的步进电机的制作方法
技术领域：
本发明涉及减小定位力矩(detent torque)的步进电机，更具体地，涉及如下的减 小定位力矩的步进电机由定子和转子构成，所述定子由用于收纳通过施加外部电源而产 生磁性的线圈的绕线筒和与所述绕线筒结合并形成有多个极齿(Pole Teeth)的轭构成，所 述转子嵌入所述定子的内径部，在其外周面设置作为永磁体的环形磁铁，从而对旋转轴产 生旋转力，并且通过在与所述磁铁对置的极齿(Pole Teeth)的表面形成槽，减小定位力矩， 提高初始起动特性，获得优异的微步特性。
背景技术：
通常，步进电机包括定子和转子，所述定子由用于卷绕通过施加外部电源而产生 磁性的线圈的绕线筒和与所述绕线筒结合并形成有多个极齿的轭构成，所述转子嵌入所述 定子的内径部，在其外周面设置作为永磁体的环形磁铁，从而对旋转轴产生旋转力。如图1所示，在一般的步进电机中，通过层叠配置具有相同结构的第一定子11和 第二定子12而构成定子10，所述第一定子11和第二定子12由绕线筒13和一对轭15的结 合体构成，所述绕线筒13上卷绕有通过施加外部电源而产生磁性的线圈14，所述一对轭15 嵌入所述绕线筒13的内径部，并且形成有多个极齿16。转子20由围绕旋转轴21的外周面的磁铁22和设置在所述旋转轴21与所述磁铁 22之间，与所述旋转轴22的中心对准的隔板23构成，所述转子20嵌入所述定子10的内径部。如图2所示，所述磁铁22是作为永磁体的环形磁铁，由多个N极部和S极部构成， 所述多个N极部和S极部与相互啮合的第一定子11的多对极齿16和相互啮合的第二定子 12的多对极齿16分别对应。在如上所述的步进电机的情况下，与所述磁铁对置的极齿的表面形状为饱满的圆 形，因此步进电机初始旋转时，起动力矩大，使用者不能获得所希望的驱动特性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种减小定位力矩的步进电机，其由定子和转子构成，所 述定子由对通过施加外部电源而产生磁性的线圈进行收纳的绕线筒和与所述绕线筒结合 并形成有多个极齿的轭构成，所述转子嵌入到所述定子的内径部，在其外周面设置作为永 磁体的环形磁铁，由此对旋转轴提供旋转力，通过在与所述磁铁对置的极齿的表面形成槽， 减小在未向所述线圈施加电源的状态下产生的作为正向或反向推力的定位力矩，由此提高 初始起动特性，使微步特性优异。为了达到上述目的，根据本发明的减小定位力矩的步进电机中，由定子和转子构 成，所述定子由对通过施加外部电源而产生磁性的线圈进行收纳的绕线筒和与所述绕线筒 结合并形成有多个极齿的轭构成，所述转子被嵌入到所述定子的内径部，在其外周面设置 磁铁，从而在旋转轴上产生旋转力，其特征在于，在与所述磁铁对置的所述极齿的表面形成有槽。另外，本发明的所述槽形成于所述极齿的中央部，且其形状为半圆形槽、椭圆形槽 以及四角形槽中的任一个。根据本发明的减小定位力矩的步进电机，所述步进电机由定子和转子构成，所述 定子由用于收纳通过施加外部电源而产生磁性的线圈的绕线筒和与所述绕线筒结合并形 成有多个极齿的轭构成，所述转子嵌入到所述定子的内径部，在其外周面设置磁铁，从而对 旋转轴产生旋转力，并且通过在与所述磁铁对置的所述极齿的表面形成槽，从而本发明可 获得如下效果减小形成所述槽的部分的磁力，减小在没有向所述线圈施加电源的情况下 产生的定位力矩，由此提高初始起动特性，获得优异的微步特性。
图1是表示一般的步进电机的结构的图。图2是一般的步进电机中的轭部分的详细图。图3是根据本发明的减小定位力矩的步进电机中的轭的俯视图。图4是根据本发明的减小定位力矩的步进电机中的极齿的结构的详细图((a)是 主视图，(b)是俯视图)。符号说明10定子；11第一定子；12第二定子；13绕线筒；14线圈；15轭；16极齿；16a槽； 20转子；21旋转轴；22磁铁
具体实施例方式下面，参照附图详细说明根据本发明的减小定位力矩的步进电机。图3是根据本发明的减小定位力矩的步进电机中的轭的俯视图。图4是根据本发 明的减小定位力矩的步进电机中的极齿的结构的详细图((a)是主视图，(b)是俯视图)。如图1所示，一般的步进电机由定子10和转子20构成，所述定子10由收纳通过 施加外部电源而产生磁性的线圈14的绕线筒13和与所述绕线筒13结合并形成有多个极 齿16的轭15构成，所述转子20嵌入到所述定子10的内径部，在其外周面设置作为永磁体 的环形磁铁22，从而在旋转轴21上产生旋转力，而本发明的减小定位力矩的步进电机是在 一般的步进电机结构的基础上，如图3以及图4所示，在形成于轭15的多个极齿16的表面 形成槽16a而构成的。如图3所示，在所述轭15的内周面上突出形成多个极齿16a，所述突出的极齿16a 的一部分形成为凹陷的槽形状。形成于所述极齿16的表面的槽16a优选形成于所述极齿16的中央部，且其形状 为半圆形槽、椭圆形槽以及四角形槽中的任一个，在所述极齿16中与所述磁铁22对置的表 面的一部分形成凹陷的形状。如上所述，在与所述磁铁22对置的所述极齿16的表面上形成所述槽16a，因此与 所述磁铁22对置的表面面积增加，在形成所述槽16a的部分上，所述磁铁22的磁力减小， 从而在没有向所述线圈14施加电源的情况下产生的定位力矩减小。在此，参照本发明的优选实施例进行了说明，但是本领域技术人员在不脱离权利要求书中记载的本发明的思想以及领域的范围内，可进行各种修正以及变更。
权利要求
1.一种减小定位力矩的步进电机，其由定子和转子构成，所述定子由对通过施加外部 电源而产生磁性的线圈进行收纳的绕线筒和与所述绕线筒结合并形成有多个极齿的轭构 成，所述转子被嵌入到所述定子的内径部，在所述转子的外周面设置磁铁，从而在旋转轴上 产生旋转力，该步进电机的特征在于，在与所述磁铁对置的所述极齿的表面形成有槽。
2.根据权利要求1所述的减小定位力矩的步进电机，其特征在于，所述槽形成于所述极齿的中央部，且其形状为半圆形槽、椭圆形槽以及四角形槽中的 任一个。
全文摘要
本发明涉及减小定位力矩的步进电机，更具体地，涉及如下的用于减小定位力矩的步进电机涉及如下的减小定位力矩的步进电机由定子和转子构成，所述定子由用于收纳通过施加外部电源而产生磁性的线圈的绕线筒和与所述绕线筒结合并形成有多个极齿的轭构成，所述转子嵌入所述定子的内径部，在其外周面设置作为永磁体的环形磁铁，从而对旋转轴产生旋转力，并且通过在与所述磁铁对置的极齿的表面形成槽，减小定位力矩，提高初始起动特性，获得优异的微步特性。
文档编号H02K1/14GK102136786SQ201110021560
公开日2011年7月27日 申请日期2011年1月19日 优先权日2010年1月22日
发明者金钟烈 申请人:株式会社模雅特