专利名称：步进电机灵活定位装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机械运行定位装置，特别是涉及一种步进电机灵活定位装置。
背景技术：
目前公知的步进电机在工作中为了解决存在丢步的技术问题而采用的重新定位装置中，多是采用将光电传感器设置于被步进电机驱动的机械件运行轨迹附近进行定位。这样对于一种运动轨迹长度固定的情况就要在运动轨迹两端的两个固定位置分别安装光电传感器以实现定位；如果被驱动机械件运行轨迹长度需要有多种不同长度的情况下，控制步进电机在多个位置进行定位时，就需要在相应多种不同长度的不同位置设置多个光电传感器完成定位，这样不仅机械结构复杂也增加了成本。
实用新型内容本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种定位灵活，可在多位置定位的步进电机灵活定位装置。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是它包括有步进电机和机架，还包括有一个圆盘、光电传感器和计算机；在所述的圆盘上有豁口，所述的圆盘固定在所述的步进电机的轴上，在机架上所述的圆盘的豁口旋转经过的位置附近固定有一个光电传感器，所述的光电传感器将所述圆盘上的豁口通过时的信号输入计算机，计算机输出脉冲信号给步进电机。
本实用新型还可以采用如下技术措施所述的计算机可以是单片机、工业控制计算机或PLC。
本实用新型具有的优点和积极效果是由于采用这种在步进电机轴上固定一个带豁口的圆盘并有一个光电传感器和计算机的定位方式，不仅定位装置结构简单、成本低，并能实现在不同位置的灵活、准确定位，通过豁口位置形成步进电机闭环控制，还可消除步进电机高速工作时丢步和产生累积的误差的技术问题。
图1是本实用新型实施例的构成示意图；图2是本实用新型的电路方框图。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下将本发明用于漏电断路器综合试验台上的实施例，并配合附图详细说明如下如图1所示，步进电机A与丝杠D为同轴连接，漏电断路器综合试验台操作断路器手柄进行合分闸的滑块B与丝杠D啮合，步进电机A上带有1个直径约80mm有一个梯形豁口的盘C。圆盘C固定在步进电机A轴上；光电传感器F固定在圆盘C豁口旋转轨迹附近的支撑丝杠D的支撑块上。步进电机A、支撑丝杠D的支撑块固定在机架板E上。
如图2所示，光电传感器F将接收圆盘C上豁口通过其光路导通时产生的高电平信号送入工业控制计算机的数字量输入端口，工业控制计算机通过数字量输出端口输出给定脉冲数与转动方向脉冲的信号给步进电机A。
本实用新型既包括有上述实施例中的固定在机架板上的步进电机A、步进电机A上固定的带有豁口的圆盘C、在圆盘C豁口旋转轨迹附近间接固定在机架板上的光电传感器F，以及用来接收光电传感器F高电平信号和输出给定脉冲数与转动方向脉冲的信号给步进电机A的工业控制计算机。
其工作过程是在圆盘跟随步进电机转动过程中，大部分时间是阻挡光电传感器F的光路的，当圆盘豁口转动到使光电传感器F光路导通时，从而接通电路信号传送至工控机的数字量输入端口。这样光电传感器每导通一次，对于在圆盘C上有一个豁口的时候，即是步进电机A丝杠D转动一周(如果圆盘C上有m个豁口，则圆盘C每转动1/m周，光电传感器F导通一次，这样光电传感器每导通m次才是步进电机A丝杠D转动一周)，工控机通过程序计数一次。对于不同的位置则对应不同的圆盘C豁口经过光电传感器F导通的次数，即工控机计数次数。工控机通过两个数字量输出端口分别控制步进电机A的转动方向与脉冲数，当工控机计数次数与设定值一致后，工控机终止数字量输出端口对步进电机A的脉冲输入，则步进电机A停止在设定位置处。从而实现准确灵活定位。当需要先后对被驱动机械件运行轨迹长度不同的多种情况下控制步进电机A进行定位，则可通过予置不同的设定值工业控制计算机对圆盘C豁口经过的次数进行计数并与需要的设定值比较，实现对步进电机A达到不同位置的准确定位。
权利要求1.一种步进电机灵活定位装置，它包括有步进电机和机架，其特征在于还包括有一个圆盘、光电传感器和计算机；在所述的圆盘上有豁口，所述的圆盘固定在所述的步进电机的轴上，在机架上所述的圆盘的豁口旋转经过的位置附近固定有一个光电传感器，所述的光电传感器将所述圆盘上的豁口通过时的信号输入计算机，计算机输出脉冲信号给步进电机。
2.根据权利要求1所述的步进电机灵活定位装置，其特征在于所述的计算机可以是单片机、工业控制计算机或PLC。
专利摘要本实用新型涉及一种步进电机灵活定位装置。它包括有步进电机和机架，还包括有一个圆盘、光电传感器和计算机；在所述的圆盘上有豁口，所述的圆盘固定在所述的步进电机的轴上，在机架上所述的圆盘的豁口旋转经过的位置附近固定有一个光电传感器，所述的光电传感器将所述圆盘上的豁口通过时的信号输入计算机，计算机输出脉冲信号给步进电机。由于采用这种在步进电机轴上固定一个带豁口的圆盘并有一个光电传感器和计算机的定位方式，不仅定位装置结构简单、成本低，并能实现在不同位置的灵活、准确定位，通过豁口位置形成步进电机闭环控制，还可消除步进电机高速工作时丢步和产生累积的误差的技术问题。
文档编号H02P8/00GK2882096SQ20062002552
公开日2007年3月21日 申请日期2006年3月14日 优先权日2006年3月14日
发明者王铁镰, 徐卫生, 陈军 申请人:天津市百利电气有限公司