一种Arduino控制步进电机运动的互动装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种Arduino控制步进电机运动的互动装置，包括：吊架，所述吊架悬吊有若干悬挂物，且各悬挂物分别通过位于吊架上部的相应转动机构调节高度；各转动机构均由主控模块控制，且所述主控模块与传感器检测模块相连，即当传感器检测模块获得相应触发信号时，主控模块通过相应转动机构控制悬挂物的高度；本实用新型的Arduino控制步进电机运动的互动装置能够通过对各悬挂物进行分别控制，调整各悬挂物的高度，提高空间分割的利用效果，能够实现多种交互，能广泛用于艺术、商业策划等场合。
【专利说明】
一种Ardu i no控制步进电机运动的互动装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种Arduino控制步进电机运动的互动装置，属于空间分割技术领域。
【背景技术】
[0002]互动多媒体装置艺术是一门新兴的艺术，它是随着科技的进步和艺术观念的更新而产生的，是一个需要艺术和科技结合的研究方向，是一门跨学科的综合性较强的艺术形式，它包括了设计艺术、自动化技术、计算机图形技术、编程语言、传媒硬件材料等各类学科。
[0003]国内互动多媒体装置艺术的起步较晚，在装置艺术的基础上加入互动性的作品也是最近几年才出现的，应用范围也非常的狭小集中，例如:博物馆、展览馆、艺术馆和大型科技展。比较优秀的案例包括:杭州西溪湿地的互动景观装置、上海世博会各国展馆的互动展示等。在国内实现的互动多媒体装置技术中比较成熟的技术是利用各类传感技术来实现互动，在空间手势识别技术和可穿戴的计算机技术与互动艺术结合方面还有很大的研究空间。
[0004]基于多组合运动控制系统的互动多媒体装置的交流与互动要求具有双向的信息传递，这种传递在低层次上是一种信息指令的发出与程序回复，在高层次上是一种具有判断性的信息反馈。随着计算机技术的发展，程序语言的简化，交互性将有更深层次的发展和更多的意义，作品在装置的承载下使得人能够融入环境中或成为其中的一部分。因此，互动多媒体装置尤其是以机械电子技术为基础的基于多组合运动控制系统的装置艺术作品对于建筑空间产生的分割作用，以及在空间分割中带给人的心理感受是很有研究价值的，研究成果也必将为城市建设、建筑设计、新媒体设计、交互设计等多个领域提供方便，推动国内技术和艺术结合的实际应用，也将为互动装置在国内公共和商业空间中运用提供可靠依据。
[0005]基于多组合运动控制系统的互动多媒体装置艺术由于其独特的交互性和艺术感，可以迅速引起消费者注意，使顾客对商品产生兴趣，通过对信息输出载体的设计，我们可以很简单的传达商品信息，突出产品特性，并引导理解深化记忆，实现消费者对品牌的认同，同时互动多媒体装置对空间的分割还可以有效提高空间的利用效率，节省商业成本，同时也为空间的分割提供了新的方式。事实证明，互动多媒体装置技术是可行的、有效的空间分割方法。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的是提供一种Arduino控制步进电机运动的互动装置，以通过调节相应悬挂物的高度，以达到空间分割的目的，产生互动效果。
[0007]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种Arduino控制步进电机运动的互动装置，包括:吊架，所述吊架悬吊有若干悬挂物，且各悬挂物分别通过位于吊架上部的相应转动机构调节高度;各转动机构均由主控模块控制，且所述主控模块与传感器检测模块相连，即当传感器检测模块获得相应触发信号时，主控模块通过相应转动机构控制悬挂物的高度。
[0008]进一步，所述转动机构包括:步进电机，以及由步进电机带动转动的吊绳缩放装置;当步进电机转动时，通过吊绳缩放装置缩放吊绳以控制悬挂物的高度；以及所述主控模块通过相应步进电机驱动模块控制步进电机转向和转速。
[0009]进一步，所述传感器检测模块采用红外线传感器模块，以探测人体信号。
[0010]进一步，所述悬挂物包括:装饰物背景和若干各带有文字的小球。
[0011]本实用新型的有益效果是，本实用新型的Arduino控制步进电机运动的互动装置能够通过对各悬挂物进行分别控制，调整各悬挂物的高度，提高空间分割的利用效果，能够实现多种交互，能广泛用于艺术、商业策划等场合。
【附图说明】
[0012]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0013]图1是本实用新型的互动装置的结构示意图；
[0014]图2是本实用新型的互动装置的控制原理框图。
[0015]图中:吊架1、小球2。
【具体实施方式】
[0016]现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0017]如图1和图2所示，本实用新型的一种Arduino控制步进电机运动的互动装置，包括:吊架I，所述吊架I悬吊有若干悬挂物，且各悬挂物分别通过位于吊架I上部的相应转动机构调节高度;各转动机构均由主控模块控制，且所述主控模块与传感器检测模块相连，即当传感器检测模块获得相应触发信号时，主控模块通过相应转动机构控制悬挂物的高度。
[0018]具体的，通过控制各悬挂物的高度，以达到空间分割的目的，产生互动效果，并且各悬挂物可以构成相应的图案或文字，或者进行相应的动作以实现某一动态效果，例如上下移动悬挂物以作为某一场景的背景，达到一定的艺术效果。空间分割是指各悬挂物可以通过相应不同的高度产生一定的空间感，进而达到空间分割的目的。
[0019]优选的，所述悬挂物包括:装饰物背景和若干各带有文字的小球2。
[0020]可以通过小球2所带的文字以拼接成相应的文字，例如各小球2分别带有文字例如且不限于26个英文字母中的任一个或多个。
[0021]并且所述传感器检测模块例如且不限于采用红外线传感器模块，以探测人体信号。当红外线传感器模块探测到某一触发信号时(人体信号)，主控模块控制相应的转动机构转动，进而调整相应悬挂物的高度，以体现某一单词，例如但不限于“HELLO”、“Welcome”等，起到欢迎的目的，达到一定的商业效果。
[0022]为了进一步达到更好的艺术动态效果，所述小球分为黑白两色是哑光塑料材质，所述装饰物背景为kt板剪裁而成。
[0023]所述转动机构包括:步进电机，以及由步进电机带动转动的吊绳缩放装置(所述吊绳缩放装置可以采用一转轴，吊绳盘绕与该转轴上，以达到收放的目的)；当步进电机转动时，通过吊绳缩放装置缩放吊绳以控制悬挂物的高度；以及所述主控模块通过相应步进电机驱动模块控制步进电机转向和转速。所述步进电机驱动模块是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，当步进驱动模块接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制步进电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。
[0024]主控模块为Arduino控制器模块，其输入端与传感器检测模块的输出端连接，Arduino控制器模块的输出端与步进电机驱动模块相连接，红外线传感器模块检测环境信号返回Arduino控制器模块作相应反应，Arduino控制器模块进而通过步进电机驱动模块控制步进电动机。
[0025]优选的，为提高互动装置的应用范围，所述吊架I可以采用独立框架结构，可以放置于建筑顶部，或者宾馆、饭店或娱乐场所大堂等场合，具体的，吊架I可以形成长宽高分别为两米、一米和两米的矩形立体空间，由八根立柱结构作为支撑，增加了稳定性。吊架采用木材为原料进行搭建，结构之间通过榫卯结构进行连接，较为稳固，可拆装。进一步，吊架I包括:上方框架、用于上方框架的转角连接处的燕尾榫、用于上方框架与支腿的T字形连接处的三缺榫，以及所述上方框架内包括:若干根木条和外边框，各木条两端与外边框的连接处设有十字榫，
[0026]以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
【主权项】
1.一种Arduino控制步进电机运动的互动装置，其特征在于，包括:吊架，所述吊架悬吊有若干悬挂物，且各悬挂物分别通过位于吊架上部的相应转动机构调节高度； 各转动机构均由主控模块控制，且所述主控模块与传感器检测模块相连，即当传感器检测模块获得相应触发信号时，主控模块通过相应转动机构控制悬挂物的高度。2.根据权利要求1所述的互动装置，其特征在于，所述转动机构包括:步进电机，以及由步进电机带动转动的吊绳缩放装置； 当步进电机转动时，通过吊绳缩放装置缩放吊绳以控制悬挂物的高度；以及 所述主控模块通过相应步进电机驱动模块控制步进电机转向和转速。3.根据权利要求2所述的互动装置，其特征在于，所述传感器检测模块采用红外线传感器模块，以探测人体信号。4.根据权利要求3所述的互动装置，其特征在于，所述悬挂物包括:装饰物背景和若干各带有文字的小球。
【文档编号】G05D13/62GK205450803SQ201620185655
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年3月10日
【发明人】刘娟, 周妍黎, 沙峰, 梁嘉宝, 李利美
【申请人】河海大学常州校区