专利名称：一种电压空间矢量调制方法
技术领域：
本发明涉及一种脉冲宽度调制(PWM，Pulse Width Modulation)方法，尤其是涉及一种通用的、便于计算机实现针对电压空间矢量脉冲宽度调制的方法。
背景技术：
随着计算机控制技术和半导体电子技术的发展，基于微处理器和可控开关器件的电力电子技术在人类的生产和生活中得到了广泛的应用。特别地在工业领域中，传统的相控整流器正逐步让位于低谐波、高功率因数的PWM整流器，而数字化的高性能交流驱动系统已经完全取代直流传动系统成为当今轨道交通和冶金行业的主流。脉宽调制技术是现代交流驱动和PWM整流器的基础和关键技术之一，在种类繁多的脉宽调制技术中，SVPWM技术由于具有电压利用率高、易于计算机实现等众多优点，成为了脉宽调制方案的首选。但是由于传统的SVPWM方法需要进行复杂的正弦函数，导致计算量大，其复杂的算法对高精度实时控制产生了不可忽视的影响，因此许多人们对SVPWM算法进行了深入的研究，以简化SVPWM的实现和计算，提高整个系统的响应速度和处理精度。
图1给出了 SVPWM的电压空间矢量图形，其中是基本矢量，巧称为有效矢量，f。、则称为零矢量&a//。根据伏秒平衡的原则，可以得到下面方程
权利要求
1.一种电压空间矢量调制方法，其特征在于，包括以下步骤5101取参考电压矢量的标幺值、°、<，Vd°=(COS0，< =Gsmh其中，(为标幺化后的幅值，θ是角度；5102根据参考电压矢量的标幺值vd°、<计算出参考电压矢量d，q分量H ；5103根据<、<判定参考电压矢量所在的扇区k ；S108 根据Vd、Vq由相应K值所选择的公式计算PWM比较值。
2.根据权利要求1所述的一种电压空间矢量调制方法，其特征在于所述判定参考电压矢量所在扇区k的过程包括以下步骤5104计算
3.根据权利要求1或2所述的一种电压空间矢量调制方法，其特征在于所述参考电压矢量，的d分量Vd值为y所述参考电压矢量，的q分量Vtl值为v^。
4.根据权利要求3所述的一种电压空间矢量调制方法，其特征在于根据如下规则判断参考电压矢量所在的扇区k :N为1时，k为1 ;N为2时，k为5 ;N为3时，k为0 ;N为4 时，k为3 ;N为5时，k为2 ;N为6时，k为4。
5.根据权利要求4所述的一种电压空间矢量调制方法，其特征在于根据如下规则选择公式计算PWM比较值
全文摘要
本发明公开了一种电压空间矢量调制方法，包括以下步骤S101取参考电压矢量的标幺值其中，为标幺化后的幅值，θ是角度；S102根据参考电压矢量的标幺值计算出参考电压矢量的d，q分量Vd、Vq；S103根据判定参考电压矢量所在的扇区k；S108根据Vd、Vq由相应K值所选择的公式计算PWM比较值。该发明所描述的技术方案广泛应用于工业交流传动系统，所涉及的无理数计算次数少，只需通过简单的四则运算就可以计算出各相所需的PWM定时器周期值，而且算法形式极其简洁，非常便于计算机实现。
文档编号H02P21/14GK102158167SQ20111006042
公开日2011年8月17日 申请日期2011年3月14日 优先权日2011年3月14日
发明者丁荣军, 李江红, 许为 申请人:株洲南车时代电气股份有限公司