专利名称：电机内置式矿用曳引机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种曳引机，具体涉及一种矿用曳引机。
背景技术：
现有的矿用曳引机，其减速机和电机是独立设置的。减速机和电机二者相比，电机可以很方便的进行无级调速，而减速机在额定的输出扭矩情况下，体积可以做的很小。在煤矿一般工况下，电机虽然可以单独使用并且可以满足生产要求，但是体积非常大，不但安装不便，而且成本非常高，因为电机上大量使用铜线和冷轧硅钢片，铜线和硅钢片价格都很高，并且体积越大，需要材料越多，成本也越高。而将减速机和电机是独立设置，也会增加体积、占用空间，使用不便。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种电机内置式矿用曳引机，将减速机和电机集成，各取其优点，电机作为动力输入，通过减速机将动力输出，很容易达到需要的扭矩和速度，并且体积较小，安装方便，节约了材料，实现方便实用的目的。本发明是通过如下技术方案实现的一种电机内置式矿用曳引机，它包括电机和减速机，所述的电机和减速机集成在同一壳体内，它包括筒形的机壳，机壳的两端分别固定有前端盖和后端盖，所述的前端盖上固定有减速机壳体，减速机壳体包括固定在前端盖外侧的减速机前盖和固定在前端盖内侧的齿圈，齿圈后端固定有减速机后盖，所述的减速机壳体与所述的后端盖之间装有传动轴，传动轴键连接电机转子，所述的减速机壳体内装有行星变速机构，行星变速机构包括输出轴，输出轴的前端制作成花键轴伸出所述的减速机前盖外，输出轴的颈部与所述的减速机前盖之间装有过渡轴套，过渡轴套与减速机前盖之间装有骨架油封，输出轴与所述的前端盖之间装有轴承I，轴承I与所述的过渡轴套之间有锁紧螺母和螺母制动垫圈；所述的输出轴的后端制作成行星架，行星架上连接有与齿圈啮合的行星轮，行星轮啮合连接有中心轮，中心轮的轮轴键连接所述的传动轴，传动轴的前端通过轴承III和骨架油封安装在减速机壳体内，传动轴的另一端通过轴承II安装在所述的后端盖上，后端盖的内侧固定有内盖，后端盖的外侧固定有外盖，所述的内盖与传动轴之间有骨架油封，传动轴的末端固定有轴端盖，轴端盖与所述的后端盖之间有骨架油封，轴端盖与所述的后端盖和外盖之间的空间内装有电机编码器，后端盖上制作有与机壳内腔相连通的斜孔和用来固定编码器连接线的线夹螺纹孔，编码器连接线从所述斜孔内穿过；所述的前端盖上设置有多个油路通道，与所述的齿圈内腔相连通，所述的减速机前盖上有通气塞。所述的中心轮与所述的输出轴之间在轴线上设置有顶轴，所述的输出轴与中心轮之间留有间隙。所述的轴承I有两个，两轴承I之间有轴套。所述的行星轮有四个，均布于所述的中心轮的四周，行星轮与所述的输出轴后端行星架之间装有双列圆柱轴承。
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所述的传动轴与所述的电机转子之间通过两个平键连接，传动轴后部制作有台阶面，电机转子与台阶面之间轴向装有挡圈。所述的轴端盖通过螺栓和弹簧垫圈组件固定在所述的传动轴的后端。本发明的有益效果是将电机内置在曳引机壳体内，使减速机和电机集成为一体， 各取其优点，电机作为动力输入，通过减速机将动力输出，很容易达到需要的扭矩和速度， 显著减小了体积，安装更为方便，节约了材料和生产成本，使用安全、方便，符合矿上安全生产要求。
下面根据附图和实施例对本发明进一步说明。附图是本发明结构示意图。图中，1、输出轴，2、减速机前盖，3、过渡轴套，4、通气塞，5、轴承I，6、油路通道，7、 机壳，8、轴套，9、电机转子，10、行星轮，10-1、双列圆柱轴承，11、齿圈，12、内盖，13、后端盖， 14、轴承II，15、外盖，16、轴端盖，17、弹簧垫圈，18、螺栓，19、传动轴，20、挡圈，21、平键，22、 减速机后盖，23、轴承III，24、中心轮，25、顶轴，26、前端盖，27、螺母制动垫圈，28、锁紧螺母。
具体实施例方式下面结合实施例对本发明进一步说明。如附图所示的一种电机内置式矿用曳引机，它包括电机和减速机，所述的电机和减速机集成在同一壳体内，它包括筒形的机壳7，机壳7的两端分别固定有前端盖26和后端盖13，所述的前端盖26上固定有减速机壳体，减速机壳体包括固定在前端盖26外侧的减速机前盖2和固定在前端盖26内侧的齿圈11，齿圈11后端固定有减速机后盖22，所述的减速机壳体与所述的后端盖13之间装有传动轴19，传动轴19键连接电机转子9，所述的减速机壳体内装有行星变速机构，行星变速机构包括输出轴1，输出轴1的前端制作成花键轴伸出所述的减速机前盖2外，输出轴1的颈部与所述的减速机前盖2之间装有过渡轴套3， 过渡轴套3与减速机前盖2之间装有骨架油封，输出轴1与所述的前端盖26之间装有轴承 I 5，轴承I 5与所述的过渡轴套3之间有锁紧螺母28和螺母制动垫圈27 ；所述的输出轴1 的后端制作成行星架，行星架上连接有与齿圈11啮合的行星轮10，行星轮10啮合连接有中心轮24，中心轮24的轮轴键连接所述的传动轴19，传动轴19的前端通过轴承III 23和骨架油封安装在减速机壳体内，传动轴19的另一端通过轴承II 14安装在所述的后端盖13上， 后端盖13的内侧固定有内盖12，后端盖13的外侧固定有外盖15，所述的内盖12与传动轴 19之间有骨架油封，传动轴19的末端固定有轴端盖16，轴端盖16与所述的后端盖13之间有骨架油封，轴端盖16与所述的后端盖13和外盖15之间形成空间A，空间A内装有电机编码器，后端盖13上制作有与机壳7内腔相连通的斜孔和用来固定编码器连接线的线夹螺纹孔，编码器连接线从所述斜孔内穿过；所述的前端盖26上设置有多个油路通道6，油路通道 6包括在前端盖26上均布的4个油孔，油孔通过管路连接与所述的齿圈11内腔相连通，通过注入齿轮油可以对齿轮箱进行润滑和降温，所述的减速机前盖2上有通气塞4，与减速机内腔相连通。所述的中心轮24与所述的输出轴1之间在轴线上设置有顶轴25，所述的输出轴1与中心轮24之间留有间隙，保证了中心轮24的浮动性，进而使接触更加均勻，受力更趋平所述的轴承I 5有两个，两轴承I 5之间有轴套8。所述的行星轮10有四个，均布于所述的中心轮24的四周，使行星轮10和输出轴1 (行星架)的惯性力相互平衡来增加传动的稳定性，也使参与啮合的齿数增多达到均载。行星轮10与所述的输出轴1后端行星架之间装有双列圆柱轴承10-1。所述的传动轴19与所述的电机转子9之间通过两个平键21连接，传动轴19后部制作有台阶面，电机转子9与台阶面之间轴向装有挡圈20。所述的轴端盖16通过螺栓18和弹簧垫圈17组件固定在所述的传动轴19的后端。另外，本发明在具体的尺寸和连接结构设计上最好符合防爆性的要求。这样的实施例也应落入本发明保护范围之内。如1)和电机外界直通的用螺钉连接的结合面径向尺寸(到螺钉孔)不得小于9mm，因此，减速机前盖2和前端盖26，前端盖26和齿圈11，齿圈11 和减速机后盖22、后端盖13与内、外盖，它们和外界直通的径向尺寸均不小于9mm ；2)和外界相连接的螺纹螺纹扣数不得小于8扣且必须采用细牙螺纹，如油管、螺堵、涉及到的管接头的螺纹长度均大于8扣且均采用细牙螺纹；3)与电机内部直接相连的间隙，间隙长度不小于12. 5mm,间隙宽度不大于0. 4mm,由于通气塞4和减速机内部连接，减速机后盖22和传动轴19之间相对运动，因而存在径向间隙，所以减速机后盖22和传动轴19之间的配合间隙设计为0. 3mm，配合长度设计为14mm。4)机构上的紧固螺钉不允许直通电机内部，因而机构上减速机前盖2和前端盖26之间，前端盖26和齿圈11之间，后端盖13与内、外盖之间的螺钉连接均用盲孔结构。
权利要求
1.一种电机内置式矿用曳引机，它包括电机和减速机，其特征在于所述的电机和减速机集成在同一壳体内，它包括筒形的机壳(7)，机壳(7)的两端分别固定有前端盖(26)和后端盖(13)，所述的前端盖(26)上固定有减速机壳体，减速机壳体包括固定在前端盖(26) 外侧的减速机前盖(2)和固定在前端盖(26)内侧的齿圈(11)，齿圈(11)后端固定有减速机后盖(22)，所述的减速机壳体与所述的后端盖(13)之间装有传动轴(19)，传动轴(19)键连接电机转子(9)，所述的减速机壳体内装有行星变速机构，行星变速机构包括输出轴(1)， 输出轴(1)的前端制作成花键轴伸出所述的减速机前盖(2)外，输出轴(1)的颈部与所述的减速机前盖(2)之间装有过渡轴套(3)，过渡轴套(3)与减速机前盖(2)之间装有骨架油封， 输出轴(1)与所述的前端盖(26)之间装有轴承I (5)，轴承I (5)与所述的过渡轴套(3)之间有锁紧螺母(28)和螺母制动垫圈(27)；所述的输出轴(1)的后端制作成行星架，行星架上连接有与齿圈(11)啮合的行星轮(10)，行星轮(10)啮合连接有中心轮(24)，中心轮(24) 的轮轴键连接所述的传动轴(19)，传动轴(19)的前端通过轴承III (23)和骨架油封安装在减速机壳体内，传动轴(19)的另一端通过轴承II (14)安装在所述的后端盖(13)上，后端盖 (13)的内侧固定有内盖(12)，后端盖(13)的外侧固定有外盖(15)，所述的内盖(12)与传动轴(19)之间有骨架油封，传动轴(19)的末端固定有轴端盖(16)，轴端盖(16)与所述的后端盖(13)之间有骨架油封，轴端盖(16)与所述的后端盖(13)和外盖(15)之间的空间内装有电机编码器，后端盖(13)上制作有与机壳(7)内腔相连通的斜孔和用来固定编码器连接线的线夹螺纹孔，编码器连接线从所述斜孔内穿过；所述的前端盖(26)上设置有多个油路通道(6)，与所述的齿圈(11)内腔相连通，所述的减速机前盖(2)上有通气塞(4)。
2.根据权利要求1所述的电机内置式矿用曳引机，其特征在于所述的中心轮(24)与所述的输出轴(1)之间在轴线上设置有顶轴(25)，所述的输出轴(1)与中心轮(24)之间留有间隙。
3.根据权利要求1所述的电机内置式矿用曳引机，其特征在于所述的轴承I(5)有两个，两轴承I (5)之间有轴套(8)。
4.根据权利要求1所述的电机内置式矿用曳引机，其特征在于所述的行星轮(10)有四个，均布于所述的中心轮(24)的四周，行星轮(10)与所述的输出轴(1)后端行星架之间装有双列圆柱轴承(10-1)。
5.根据权利要求1所述的电机内置式矿用曳引机，其特征在于所述的传动轴(19)与所述的电机转子(9)之间通过两个平键(21)连接，传动轴(19)后部制作有台阶面，电机转子(9)与台阶面之间轴向装有挡圈(20)。
6.根据权利要求1所述的电机内置式矿用曳引机，其特征在于所述的轴端盖(16)通过螺栓(18)和弹簧垫圈(17)组件固定在所述的传动轴(19)的后端。
全文摘要
本发明公开了一种电机内置式矿用曳引机，属于曳引机技术领域。它包括集成在同一壳体内的电机和减速机，它有筒形的机壳，机壳的两端分别固定有前端盖和后端盖，前端盖上固定有减速机壳体，减速机壳体包括减速机前盖和齿圈，齿圈后端固定有减速机后盖，减速机壳体内装有行星变速机构，所述的减速机壳体与后端盖之间装有传动轴，传动轴键连接电机转子，传动轴的另一端通过轴承Ⅱ安装在后端盖上，后端盖的内、外侧分别固定有内盖和外盖，传动轴的末端固定有轴端盖，轴端盖与后端盖和外盖之间的空间内装有电机编码器。本发明使减速机和电机集成为一体，各取其优点，显著减小了体积，安装方便，节约了材料和成本，使用安全、方便。
文档编号H02K7/116GK102332777SQ20111020354
公开日2012年1月25日 申请日期2011年7月20日 优先权日2011年7月20日
发明者丁虽要, 韩永进, 黄春有 申请人:徐州科源液压有限公司