专利名称：空调器的内风机转速的调节方法和装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及空调器领域，具体而言，涉及一种空调器的内风机转速的调节方法和
>J-U装直。
背景技术：
目前，空调器的室内风叶多采用PG电机(单相异步电机)或内置式直流电机驱动，电机具有转速反馈装置，调速时根据转速反馈信号和目标转速的差值，经过简单的PI算法计算后，调整滞后过零斩波时间或PWM占空比，以达到内风机的调速目的。在调节内风机转速的过程中，PI调节算参数Kp和Ki是固定不变，算法适用性差，抗干扰性差，容易出现以下四个现象:(I)启动过冲；(2)风档切换时转速过调，到达目标转速的时间长；(3)正常运行过程中，负载不稳定时转速波动大；(4)负载过重时，启动速度过慢、启动不稳定等现象。由于上述现象，导致空调器运行时噪音异常(过山车的噪音现象)或者启动速度过慢。针对相关技术中空调器的内风机启动速度慢，运行时噪音异常的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种空调器的内风机转速的调节方法和装置，以解决空调器的内风机启动速度慢，运行时噪音异常的问题。为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种空调器的内风机转速的调节方法。根据本发明的空调器的内风机转速的调节方法，用于根据内风机的实际转速与目标转速的差值，经由PI算法通过P参数和I参数调节内风机转速，其中，在调节内风机转速的过程中，该方法包括:检测内风机的实际转速；计算内风机的转速差，其中，该转速差为实际转速与目标转速的差值；根据转速差修正I参数和/或P参数；以及根据转速差，经由PI算法通过修正后的I参数和/或P参数调节内风机转速。当内风机启动时,根据转速差修正I参数和/或P参数包括:判断转速差是否大于第一预设值；当转速差大于第一预设值时，且实际转速大于目标转速时，减小I参数；以及当转速差大于第一预设值，且实际转速小于目标转速时，增大I参数。进一步地，当转速差大于第一预设值时，该方法还包括:判断转速差是否大于或等于第二预设值，其中，第二预设值大于第一预设值；当转速差大于或等于第二预设值时，且实际转速大于目标转速时，减小P参数和I参数；以及当转速差大于或等于第二预设值时，且实际转速小于目标转速时，增大P参数和I参数。
进一步地，在内风机启动时，目标转速包括第一目标转速和第二目标转速，其中，第一目标转速小于第二目标转速，根据内风机的实际转速与目标转速的差值，经由PI算法调节内风机的转速包括:在第一时刻，根据内风机的实际转速与第一目标转速的差值，经由PI算法调节内风机的转速；以及在第二时刻，根据内风机的实际转速与第二目标转速的差值，经由PI算法调节内风机的转速，其中，第二时刻为第一时刻后预设时间的时刻。进一步地，在内风机的风档切换时，根据转速差修正I参数包括:判断转速差是否大于第三预设值；在转速差大于第三预设值时，增大I参数；以及在转速差小于或等于第三预设值时，减小I参数。进一步地，在转速差大于第三预设值时，该方法还包括:判断转速差是否大于第四预设值，其中，第四预设值大于第三预设值；以及在转速差大于第四预设值时，增大I参数和P参数。进一步地，在内风机启动后或风档切换完成后，根据转速差修正I参数包括:判断转速差是否大于第五预设值；在转速差大于第五预设值时，增大I参数。进一步地，在转速差大于第五预设值时，该方法还包括:判断转速差是否大于第六预设值，其中，第六预设值大于第五预设值；以及在转速差大于第六预设值时，增大I参数和P参数。进一步地，根据内风机的实际转速与目标转速的差值，经由PI算法调节内风机转速包括:当内风机为交流电机时，根据内风机的实际转速与目标转速的差值，经由PI算法调节交流电机的滞后过零时间，以调节交流电机转速；以及当内风机为内置式直流电机时，根据内风机的实际转速与目标转速的差值，经由PI算法调节直流电机的PWM周期的占空t匕，以调节直流电机转速。进一步地，经由PI算法调节交流电机的滞后过零时间，以调节交流电机转速包括:将调节后的滞后过零时间利用正弦积分函数公式转换为交流电机控制装置的触发信号的延时时间；以及采用交流电机控制装置的触发信号的延时时间调节交流电机的转速。为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种空调器的内风机转速的调节装置，该调节装置用于执行上述任一种空调器的内风机转速的调节方法。为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种空调器的内风机转速的调节装置，根据本发明的空调器的内风机转速的调节装置，用于根据内风机的实际转速与目标转速的差值，经由PI算法通过P参数和I参数调节内风机转速，该调节装置包括:检测模块，用于检测内风机的实际转速；计算模块，用于计算内风机的转速差，其中，该转速差为实际转速与目标转速的差值；修正模块，用于根据转速差修正P参数和/或I参数；以及调节模块，用于根据转速差，经由PI算法通过修正后的P参数和/或I参数调节内风机转速。当内风机启动时，修正模块包括:第一判断子模块，用于判断转速差是否大于第一预设值；第一修正子模块，用于当转速差大于第一预设值时，且实际转速大于目标转速时，减小I参数；以及当转速差大于第一预设值，且实际转速小于目标转速时，增大I参数。进一步地，在内风机的风档切换时，修正模块包括:第二判断子模块，用于判断转速差是否大于第三预设值；第二修正子模块，用于在转速差大于第三预设值时，增大I参数，以及在转速差小于或等于第三预设值时，减小I参数。进一步地，在内风机启动后或风档切换完成后，修正模块包括:第三判断子模块，用于判断转速差是否大于第五预设值；第三修正子模块，用于在转速差大于第五预设值时，增大I参数。进一步地，当内风机为交流电机时，调节模块用于根据转速差，经由PI算法通过修正后的P参数和/或I参数调节交流电机的滞后过零时间，以调节交流电机的转速；以及当内风机为内置式直流电机时，调节模块用于根据述转速差，经由PI算法通过修正后的P参数和/或I参数调节直流电机的PWM周期的占空比，以调节直流电机转速。进一步地，当内风机为交流电机时，该调节模块还包括:转换子模块，用于将调节后的滞后过零时间利用正弦积分函数公式转换为交流电机控制装置的触发信号的延时时间；以及调节子模块，用于采用交流电机控制装置的触发信号的延时时间调节交流电机的转速。通过本发明，采用包括以下步骤的空调器的内风机转速的调节方法:根据内风机的实际转速与目标转速的差值，经由PI算法通过P参数和I参数调节内风机转速，其中，在调节内风机转速的过程中，该方法还包括:检测内风机的实际转速；计算内风机的转速差，其中，转速差为实际转速与目标转速的差；根据转速差修正P参数和/或I参数；以及根据转速差，经由PI算法通过修正后的P参数和/或I参数调节内风机转速，通过内风机转速的变化适时调节PI参数，解决了空调器的内风机启动速度慢，运行时噪音异常的问题，进而达到了室内电机启动稳定、速度快，运行时转速响应快、过调小、抗干扰性强以及转速波动小，并且能够静音驱动的效果。
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:图1是根据本发明第一实施例的空调器内风机调速的硬件模块框图；图2是根据本发明第二实施例的空调器内风机调速的硬件模块框图；图3是根据本发明第三实施例的空调器内风机调速的硬件模块框图；图4是根据本发明实施例的空调器内风机转速的调节装置的框图；图5是根据本发明实施例的空调器内风机的双向半控型器件工作原理图；图6是根据本发明第一实施例的空调器内风机转速的调节方法流程图；图7是根据本发明第二实施例的空调器内风机转速的调节方法流程图；图8是根据本发明第三实施例的空调器内风机转速的调节方法流程图；图9是根据本发明第四实施例的空调器内风机转速的调节方法流程图；以及图10是根据本发明第五实施例的空调器内风机转速的调节方法流程图。
具体实施例方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。图1是根据本发明第一实施例的空调器内风机调速的硬件模块框图，如图1所示，该内风机调速的硬件模块包括:CPU模块20，电机模块40，转速反馈信号模块60以及电机驱动模块80。
其中，CPU模块20用于控制电机，通过检测电机转速的反馈信号，经由调速装置发出电机驱动信号，驱动电机工作。电机模块40用于驱动空调器室内风机，以及产生转速反馈信号。转速反馈信号模块60采集电机模块40发出的转速反馈信号，并对其进行信号处理，以供CPU模块20检测。电机驱动模块80根据CPU模块20发出的电机驱动信号，驱动电机运行，进而实现空调器室内风叶的驱动。在该实施例中，CPU模块20中的调速装置用于根据内风机的实际转速与目标转速的差值，经由PI算法通过P参数和I参数调节内风机转速，具体地，在调速的过程中，适时根据内风机的实际转速与目标转速的差值(即转速差)修正I参数(或同时修正P参数和I参数)，使得PI算法实现调速时，响应快、过调小、适用性强、抗干扰性强，从而使得内风机启动噪音、风档切换噪音小，风机启动速度快，正常运行时的转速波动小以及风机运行音质好。图2是根据本发明第二实施例的空调器内风机调速的硬件模块框图，该实施例中的空调器室内风叶采用PG电机(单相异步电动机)驱动，该内风机调速的硬件模块包括:过零信号检测电路模块10，CPU模块20，电机模块40 (此处的电机模块为PG电机模块)，转速反馈信号模块60，滞后过零的斩波信号模块81以及固态继电器或可控硅模块82。在该实施例中,PG电机属于交流电机,通过转速反馈信号模块60向CPU模块20反馈转速信号，CPU模块20用于控制PG电机，通过检测PG电机转速的反馈信号，经由调速装置发出控制信号，通过晶闸管、固态继电器、可控硅等类似器控制PG电机。在不改变电源频率的前提下，在每半个周波内通过对晶闸管、固态继电器、可控硅等类似器件开通相位的控制，可方便地调节输出电压的有效值，其相位调节范围为0度 180度。以实现调整电机转速的目的。其中，CPU模块20中的调节装置根据当前转速和目标转速的差值通过PI算法得出滞后过零时间的调整值，在实现PI算法的过程中，适时根据内风机的实际转速与目标转速的差值(即转速差)修正I参数(或同时修正P参数和I参数)，实现对相位的调节。图3是根据本发明第三实施例的空调器内风机调速的硬件模块框图，实施例中的空调器室内风机采用直流电机驱动，该内风机调速的硬件模块包括:CPU模块20，整流电路DC模块30，电机模块40 (此处的电机模块为内置式直流电机模块)，转速反馈信号模块60，PWM脉冲信号模块83以及Vsp电压产生电路模块84。在该实施例中，通过转速反馈信号模块60向CPU模块20反馈转速信号，CPU模块20中的调速装置采用PI算法调整PWM信号的占空比，通过CPU模块20中的调速装置调整后的PWM信号输入至Vsp电压产生电路模块84,提供一个直流电压Vsp给电机,作为电机调速的依据。其中，电机根据输入Vsp端口的电压来调整转速，Vsp电压一般在0 6.5V范围内。CPU通过控制PWM信号的占空比来实现控制Vsp的大小，PWM脉冲信号通过Vsp电压产生电路模块84后，提供直流电压Vsp给电机，作为电机调速的依据。其中，CPU模块20中的调节装置根据当前转速和目标转速的差值通过PI算法得出PWM信号的占空比的调整值，在实现PI算法的过程中，适时根据内风机的实际转速与目标转速的差值(即转速差)修正I参数(或同时修正P参数和I参数)，实现对PWM信号占空比的调节。在上述各实施例的空调器内风机的CPU模块中，设置有用于调节空调器内风机转速的调节装置，下面将具体介绍该调节装置的实施方式。图4是根据本发明实施例的空调器内风机转速的调节装置框图，该调节装置用于根据内风机的实际转速与目标转速的差值，经由PI算法通过P参数和I参数调节内风机转速。其中，对于图2所示实施例中的内风机，根据内风机的实际转速与目标转速的差值，经由PI算法调节交流电机的滞后过零时间，以调节交流电机转速；对于图3所示实施例中的内风机，根据内风机的实际转速与目标转速的差值，经由PI算法调节直流电机的PWM周期的占空比，以调节直流电机转速。PI算法的具体实现过程如下:Δ T = Kp*e (t)+Ki* f e (t) dtT2 = Τ1+ΔΤ其中，T2为调整后的滞后过零时间或PWM周期的占空比，Tl为调整前的滞后过零时间或PWM周期的占空比，e(t)为实际转速与目标转速的差值(即转速差)，Kp和Ki分别为PI算法的调节参数P参数和I参数。与现有技术中采用固定的Kp和Ki不同，在本发明的各实施例中，调节内风机转速时，根据实际转速与目标转速的差值(即转速差)修正I参数(或同时修正P参数和I参数)。如图4所示，该调节装置包括:检测模块22，计算模块24，修正模块26，调节模块28。检测模块22，用于检测内风机的实际转速。计算模块24，用于计算内风机的转速差，其中，转速差为实际转速与目标转速N的差。可选地，在启动时不同阶段通过以下方式获取:设置不同的采用时刻，在第一时刻tl检测内风机的转速值nl，计算Inl-Nl |，得到内风机在第一时刻的转速差Λη ，在第二时刻t2检测内风机的转速n2，计算I n2-N2 |，得到内风机在第二时刻的转速差Λ n2，以此类推，在第k时刻检测内风机的转速nk,计算|nk-Nk|,得到内风机的转速差Ank。在非启动阶段，转速差为实际转速与最终的目标转速N的差。修正模块26，用于根据转速差修正P参数和/或I参数，即适时根据实际转速的变化修正P参数和/或I参数。调节模块28，用于根据转速差，经由PI算法通过修正后的P参数和/或I参数调节内风机转速。 在该实施例中，在采用PI算法调速的过程中，根据内风机转速差实时修正PI算法中的调节参数，即修正PI参数Kp、Ki，使得内风机启动速度快，运行时转速响应快、过调小、抗干扰性强以及转速波动小，从而使得内风机运行时达到静音驱动的效果。优选地，根据内风机运行的状态不同，采用不同的修正方式，具体描述如下:当内风机启动时，修正模块26包括:第一判断子模块和第一修正子模块。其中，第一判断子模块，用于判断转速差是否大于第一预设值，S卩Ank是否大于ΛΝ1，其中，第一预设值ΛΝ1是根据内风机参数以及实际工况预先设定的值。第一修正子模块，用于当转速差大于第一预设值，即Ank > ΛΝ1时，根据实际转速与目标转速的关系，修正PI算法中的I参数Ki，其中，当内风机的实际转速大于目标转速时，也即启动速度过快，减小I参数Ki,即在本次 调节前一次I参数Ki的基础上减去一个预设值,达到减小I参数Ki的目的；当内风机的实际转速小于目标转速时，也即启动速度过慢，增大I参数Ki，即在本次调节前一次I参数Ki的基础上加上一个预设值，达到增大I参数Ki的目的。当转速差小于或等于第一预设值，即Ank彡ANl时，I参数不变，仍采用前一次的I参数。在该实施例中，在内风机启动时，采用PI算法调速的过程中，根据内风机转速差实时修正PI算法中的调节参数,修正即I参数Ki,使得内风机启动速度快,不会出现启动过冲的现象，从而使得内风机启动时达到静音驱动的效果。在转速差Ank较大，该修正模块26还包括:第四判断子模块，用于当转速差大于第一预设值时，判断转速差是否大于或等于第二预设值，其中，第二预设值大于第一预设值；第四修正子模块，用于当转速差大于或等于第二预设值时，且实际转速大于所述目标转速时，减小P参数和I参数；以及当转速差大于或等于第二预设值时，且实际转速小于所述目标转速时，增大P参数和I参数。例如，Ank大于第二预设值(此处设为2*AN1)，内风机启动过快或过慢，为了避免此情况，优选地，该修正模块还用于在Ank较大时，根据实际转速变化的趋势，同时修正PI算法中的P参数Kp和I参数Ki。为了避免内风机启动过程中出现转速过冲和启动速度过慢的问题，优选地，在内风机启动时，采用分级启动的模式，启动级数根据启动要达到的目标转速而定，最少2级、最多可达5级，即设置一系列的目标转速启动，一级一级达到最终目标转速。当实际转速达到最终启动的目标转速时，保存最后一次调节的PI算法中的P参数和I参数，在下次启动时，初始默认的参数为存储的PI参数。也可设置固定的PI参数为初始默认的参数。针对PG电机，采用晶闸管、固态继电器、可控硅等类似器件控制。这些属于双向半控型的器件在电流过零点时自动关断，当主芯片CPU给固态继电器、可控硅发触发脉冲则导通，其工作原理见图5所示，使用中通过调节可控硅触发延时时间(to)即可控制空调室内风机电机的两端电压u大小，其两端的电压等于图5所示的阴影面积，电压大小与t0成反比，在50HZ电源频率下，t0可在Oms IOms内调节，对应相位角为0度 180度。相位角0度对应电压零点，相位角90度对应电压波峰，显然t0在相位角0度和90度附近时，调整相同的差值AtO改变电机两端电压也不同，在相位角90度附近远大于在0度附近。优选地，在调节滞后过零时间to时增加考虑该因素，该调节装置还包括:转换模块，用于将调节后的滞后过零时间AT利用正弦积分函数公式转换为交流电机控制装置的触发信号的延时时间AtO ;以及调节模块，用于采用交流电机控制装置的触发信号的延时时间调节交流电机的转速，以达到无论t0处于哪个相位角，相同的AT对应的调整电压相同，保证电机调速更加平稳，科学。其中，A T利用正弦积分函数公式转换为A t0的过程描述如下:
权利要求
1.一种空调器的内风机转速的调节方法，用于根据内风机的实际转速与目标转速的差值，经由PI算法通过P参数和I参数调节所述内风机转速，其特征在于，所述方法包括: 检测所述内风机的实际转速； 计算所述内风机的转速差，其中，所述转速差为所述实际转速与所述目标转速的差值； 根据所述转速差修正所述I参数和/或所述P参数；以及 根据所述转速差，经由PI算法通过修正后的I参数和/或P参数调节所述内风机转速。
2.根据权利要求1所述的调节方法，其特征在于，当所述内风机启动时，根据所述转速差修正所述I参数和/或所述P参数包括: 判断所述转速差是否大于第一预设值； 当所述转速差大于所述第一预设值，且所述实际转速大于所述目标转速时，减小所述I参数；以及 当所述转速差大于所述第一预设值，且所述实际转速小于所述目标转速时，增大所述I参数。
3.根据权利要求2所述的调节方法，其特征在于，当所述转速差大于所述第一预设值时，所述方法还包括: 判断所述转速差是否大于或等于所述第二预设值，其中，所述第二预设值大于所述第一预设值； 当所述转速差大于或等于所述第二预设值，且所述实际转速大于所述目标转速时，减小所述P参数和所述I参数；以及 当所述转速差大于或等于所述第二预设值，且所述实际转速小于所述目标转速时，增大所述P参数和所述I参数。
4.根据权利要求2或3所述的调节方法，其特征在于，所述目标转速包括第一目标转速和第二目标转速，其中，所述第一目标转速小于所述第二目标转速，根据所述内风机的实际转速与目标转速的差值，经由所述PI算法调节所述内风机的转速包括: 在第一时刻，根据所述内风机的实际转速与所述第一目标转速的差值，经由PI算法调节所述内风机的转速；以及 在第二时刻，根据所述内风机的实际转速与所述第二目标转速的差值，经由PI算法调节所述内风机的转速，其中，所述第二时刻为所述第一时刻后预设时间的时刻。
5.根据权利要求1所述的调节方法，其特征在于，在所述内风机的风档切换时，根据所述转速差修正所述I参数包括: 判断所述转速差是否大于第三预设值； 在所述转速差大于所述第三预设值时，增大所述I参数；以及 在所述转速差小于或等于所述第三预设值时，减小所述I参数。
6.根据权利要求5所述的调节方法，其特征在于，在所述转速差大于所述第三预设值时，所述方法还包括: 判断所述转速差是否大于第四预设值，其中，所述第四预设值大于所述第三预设值；以及 在所述转速差大于所述第四预设值时，增大所述I参数和所述P参数。
7.根据权利要求1所述的调节方法，其特征在于，在所述内风机启动后或风档切换完成后，根据所述转速差修正所述I参数包括: 判断所述转速差是否大于第五预设值； 在所述转速差大于所述第五预设值时，增大所述I参数。
8.根据权利要求7所述的调节方法，其特征在于，在所述转速差大于所述第五预设值时，所述方法还包括: 判断所述转速差是否大于第六预设值，其中，所述第六预设值大于所述第五预设值；以及 在所述转速差大于所述第六预设值时，增大所述I参数和所述P参数。
9.根据权利要求1所述的调节方法，其特征在于，根据内风机的实际转速与目标转速的差值，经由PI算法调节所述内风机转速包括: 当所述内风机为交流电机时，根据所述内风机的实际转速与目标转速的差值，经由PI算法调节所述交流电机的滞后过零时间，以调节所述交流电机转速；以及 当所述内风机为内置式直流电机时，根据所述内风机的实际转速与目标转速的差值，经由PI算法调节所述直流电机的PWM周期的占空比，以调节所述直流电机转速。
10.根据权利要求9所述的调节方法，其特征在于，经由PI算法调节所述交流电机的滞后过零时间，以调节所述交流电机转速包括: 将所述调节后的滞后过零时间利用正弦积分函数公式转换为所述交流电机控制装置的触发信号的延时时间；以及 采用所述交流电机控制装置的触发信号的延时时间调节所述交流电机的转速。
11.一种空调器的内风机转速的调节装置，用于根据内风机的实际转速与目标转速的差值，经由PI算法通过P参数和I参数调节所述内风机转速，其特征在于，所述装置包括: 检测模块，用于检测所述内风机的实际转速； 计算模块，用于计算所述内风机的转速差，其中，所述转速差为所述实际转速与所述目标转速的差值； 修正模块，用于根据所述转速差修正所述P参数和/或所述I参数；以及 调节模块，用于根据所述转速差，经由PI算法通过修正后的P参数和/或所述I参数调节所述内风机转速。
12.根据权利要求11所述的调节装置，其特征在于，当所述内风机启动时，所述修正模块包括: 第一判断子模块，用于判断所述转速差是否大于第一预设值； 第一修正子模块，用于当所述转速差大于所述第一预设值，且所述实际转速大于所述目标转速时，减小所述I参数，以及当所述转速差大于所述第一预设值，且所述实际转速小于所述目标转速时，增大所述I参数。
13.根据权利要求11所述的调节装置，其特征在于，在所述内风机的风档切换时，所述修正模块包括: 第二判断子模块，用于判断所述转速差是否大于第三预设值； 第二修正子模块，用于在所述转速差大于所述第三预设值时，增大所述I参数，以及在所述转速差小于或等于所述第三预设值时，减小所述I参数。
14.根据权利要求11所述的调节装置，其特征在于，在所述内风机启动后或风档切换完成后，所述修正1吴块包括: 第三判断子模块，用于判断所述转速差是否大于第五预设值； 第三修正子模块，用于在所述转速差大于所述第五预设值时，增大所述I参数。
15.根据权利要求11所述的调节装置，其特征在于， 当所述内风机为交流电机时，所述调节模块用于根据所述转速差，经由PI算法通过修正后的P参数和/或I参数调节所述交流电机的滞后过零时间，以调节所述交流电机的转速；以及 当所述内风机为内置式直流电机时，所述调节模块用于根据所述转速差，经由PI算法通过修正后的P参数和/或I参数调节所述直流电机的PWM周期的占空比，以调节所述直流电机转速。
16.根据权利要求15所述的调节装置，其特征在于，当所述内风机为交流电机时，所述调节模块包括: 转换子模块，用于将所述调节后的滞后过零时间利用正弦积分函数公式转换为所述交流电机控制装置的触发信号的延时时间；以及 调节子模块，用于采用所述交流电机控制装置的触发信号的延时时间调节所述交流电机的转速。
全文摘要
本发明公开了一种空调器的内风机转速的调节方法和装置。该调节方法用于根据内风机的实际转速与目标转速的差值，经由PI算法通过P参数和I参数调节内风机转速，其中，在调节内风机转速的过程中，该方法包括检测内风机的实际转速；计算内风机的转速差，其中，转速差为实际转速与目标转速的差；根据转速差修正I参数和/或P参数；以及根据转速差，经由PI算法通过修正后的参数调节内风机转速。通过本发明，使得室内电机的转速响应快，降低了静态误差和动态过冲，抗干扰性强，达到静音驱动的目的，提高空调舒适性。
文档编号H02P29/00GK103185016SQ20111044693
公开日2013年7月3日 申请日期2011年12月27日 优先权日2011年12月27日
发明者龚辉平, 陈绍林, 李文灿, 卓森庆 申请人:珠海格力电器股份有限公司