专利名称：步进马达的制作方法
技术领域：
本实用新型是有关于一种驱动装置，特别是指一种应用于光学镜头的步进马达。
背景技术：
如图1所示，现有一种步进马达(申请人获准的中国台湾第I沈3390号专利案)， 包含心轴1、固设在该心轴1外部的磁石单元2、套设在该磁石单元2外部的定子单元3、封设在该定子单元3 —侧部的固定板4及一封设在该定子单元3另一侧部的底盖单元5。该定子单元3具有两个沿轴线排列设置的线圈架301、两个分别绕设在这些线圈架301外部的线圈302、两个分别沿该轴线由外朝内插置在该线圈架301内部的第一磁轭303、两个分别沿该轴线由内朝外插置在该线圈架301内部的第二磁轭304、衬设在这些第二磁轭304之间的调整垫片305及套设在这些线圈架301外部的外筒306。因光学镜头小型化是设计的主流趋势，上述的步进马达的磁石单元2与该定子单元3的这些第一、二磁轭303、304、这些线圈架301、这些线圈302及该外筒306沿径向层层套设，在整体外径设限的条件下，该磁石单元2的外径及这些第一、二磁轭303、304的外径均小，这些线圈302的空间亦很小，使马达励磁的磁感应强度小，马达性能不佳。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是，针对现有技术中步进马达的马达励磁的磁感应强度小、性能不佳的缺陷，提供一种外径不变且使马达励磁时的磁感应强度增强、提升马达性能的步进马达。本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是，提供一种步进马达，包含心轴单元、固设在该心轴单元外部的磁石、定子单元、外筒及轴座单元。该心轴单元沿轴线延伸，该磁石固设在该心轴单元，该定子单元具有两个分别沿该轴线设置在该磁石两侧的线圈架、两个分别绕设在这些线圈架外部的线圈及两个分别套设在这些线圈架外部的磁轭， 这些线圈架各具有围绕该轴线所形成的筒壁及由该筒壁沿径向朝外凸设的定位块，这些磁轭沿该轴线相向设置，并各具有相对于该磁石设置在这些线圈架外侧的环圈部及数个由该环圈部对应该轴线朝该磁石延伸的第一励磁爪，这些第一励磁爪间隔地围设在该磁石外部，该外筒呈中空筒状且套设在该定子单元与该磁石外部，并具有两个供这些这些线圈架的定位块嵌套的开槽，该轴座单元封设在该外筒两侧，且供该心轴单元轴设定位。本实用新型的功效利用该磁石与这些线圈架、这些磁轭沿轴向排列设置，可使整体外径不变，且可增大该磁石的外径、增加这些线圈的空间，促使马达励磁时的磁感应强度增强、提升马达性能。
图1是现有一种步进马达的组合剖面图；图2是一立体分解图，说明本实用新型步进马达的一较佳实施例；[0009]图3是本实用新型上述较佳实施例的一立体组配示意图；图4是本实用新型上述较佳实施例的一组合剖面图；图5是本实用新型上述较佳实施例的一组配示意图，说明两个磁轭与两个辅助磁轭的配置；及图6是沿图5中的线VI-VI的一剖面图。
具体实施方式
有关本实用新型的前述及其它技术内容、特点与功效，在以下配合附图的一个较佳实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。如图2及图3所示，本实用新型步进马达的较佳实施例，包含心轴单元10、固设在该心轴单元10外部的磁石20、定子单元30、外筒40及轴座单元50。该心轴单元10具有沿轴线L延伸的心轴11及固设在该心轴11的铁心12，该心轴 11具有掣动端部111及与该掣动端部11相反的输出端部112，该铁心12固设在该掣动端部111与该磁石20之间。该磁石20透过该铁心12固设在该心轴单元10的掣动端部111。该定子单元30具有两个分别沿该轴线L设置在该磁石20两侧的线圈架31、两个分别绕设在这些线圈架31外部的线圈32、两个分别套设在这些线圈架31与这些线圈32外部的磁轭33及两个分别沿该轴线L设置在该磁石20两侧与这些线圈架31之间的辅助磁轭34。这些线圈架31各具有围绕该轴线L所形成的筒壁311及由该筒壁311内侧缘沿径向朝外凸设的定位块312，该筒壁311各具有数个沿环面间隔设置的嵌槽313及面向该磁石20且呈X形的定位槽314 (参图6)。这些磁轭33沿该轴线L相向设置，并各具有相对于该磁石20设置在这些线圈架 31外侧的环圈部331及数个由该环圈部331对应该轴线L朝该磁石20延伸的第一励磁爪 332，该环圈部331呈中空状且具有对应该轴线L的圆孔333，这些第一励磁爪332分别嵌插在各筒壁311的嵌槽313中，且间隔地围设在该磁石20外部，位于该磁石20两侧的这些磁轭32的这些第一励磁爪332沿环向呈错开一相位角度(本实施例错开22. 5°相位角度)。这些辅助磁轭34各具有抵止在这些线圈架31的主板341及数个由该主板341对应该轴线L且朝该磁石20延伸的第二励磁爪342，该主板341嵌套在该定位槽314中，且这些第二励磁爪342与这些第一励磁爪332沿环向间隔设置(配合参阅图4、图5及图6)。该外筒40呈中空筒状且套设在该定子单元30与该磁石20外部，并具有两个供这些线圈架31的定位块312嵌套的开槽41。该轴座单元50封设在该外筒40两侧，且供该心轴单元10轴设定位，并具有套设在该掣动端部111与该输出端部112之间的上轴套51、对应该掣动端部111的下轴套52、 套设在该上轴套51顶端且支撑该心轴11的上轴承53、套设在该上轴套51底端且支撑该心轴11的下轴承讨及固设在该外筒40与该上轴套51之间的定位板55，该上、下轴套51、52 采用具导磁的材料(本实施例采用SUY)，且分别套设在这些线圈架31内部并分别连结在这些辅助磁轭；34与这些磁轭33之间，使得这些辅助磁轭34呈间接励磁，该下轴套52沿该轴线L抵止支撑在该心轴11的掣动端部111末端。该上、下轴承5354采用含油自润轴承。[0023]再如图3、图4及图5所示，当整体组配后，这些线圈架31及卷绕在这些线圈架31 上的线圈32分别沿该轴线L分别设置在该磁石20的两侧，而位在该磁石20两侧的这些磁轭33分别套设在这些线圈架31的外部，且使这些第一励磁爪332对应该轴线L且由这些线圈32朝该磁石20延伸，这些辅助磁轭34的这些第二励磁爪342亦对应该轴线L朝该磁石20延伸，所以可以增加这些辅助磁轭34与这些磁轭33的内径与该磁石20的外径，也增加了这些线圈32的空间，进而马达励磁时的磁感应强度增强，马达磁气特性强，马达驱动扭力的性能可以提升。因此，本实用新型利用该磁石20与这些线圈架31沿轴向排列设置，在整体外径不变的原则下，可增大该磁石20的外径、增加这些线圈32的空间，不仅可使马达励磁时的磁感应强度增强、提升马达性能，也可迎合步进马达、光学镜头小型化的需求。再者，利用这些辅助磁轭34与这些磁轭33的配合，可使马达的步进角变小，可提高步进角度的精度。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，不能以此限定本实用新型实施的范围，即凡依本实用新型权利要求及实用新型说明内容所作的简单的等效变化与修饰，均仍属本实用新型专利涵盖的范围内。
权利要求1.一种步进马达，其特征在于，包含心轴单元，沿轴线延伸；磁石，固设在该心轴单元；定子单元，具有两个分别沿该轴线设置在该磁石两侧的线圈架、两个分别绕设在这些线圈架外部的线圈及两个分别套设在这些线圈架外部的磁轭，这些线圈架各具有围绕该轴线所形成的筒壁及由该筒壁沿径向朝外凸设的定位块，这些磁轭沿该轴线相向设置，并各具有相对于该磁石设置在这些线圈架外侧的环圈部及数个由该环圈部对应该轴线朝该磁石延伸的第一励磁爪，这些第一励磁爪间隔地围设在该磁石外部；外筒，呈中空筒状且套设在该定子单元与该磁石外部，并具有两个供这些这些线圈架的定位块嵌套的开槽；及轴座单元，封设在该外筒两侧，且供该心轴单元轴设定位。
2.根据权利要求1所述的步进马达，其特征在于，该定子单元的这些筒壁各具有数个沿环面间隔设置且可供这些第一励磁爪嵌插的嵌槽。
3.根据权利要求2所述的步进马达，其特征在于，该定子单元位于该磁石两侧的这些磁轭的这些第一励磁爪沿环向呈错开一相位角度。
4.根据权利要求3所述的步进马达，其特征在于，该定子单元还具有两个分别沿该轴线设置在该磁石两侧与这些线圈架之间的辅助磁轭，这些辅助磁轭各具有抵止在这些线圈架的主板、数个由该主板对应该轴线且朝该磁石延伸的第二励磁爪，且这些第二励磁爪与这些第一励磁爪沿环向间隔设置。
5.根据权利要求4所述的步进马达，其特征在于，该定子单元的这些线圈架的筒壁还各具有面向该磁石的定位槽，这些辅助磁轭的主板分别嵌套在这些定位槽中。
6.根据权利要求4所述的步进马达，其特征在于，该轴座单元具有套设在该掣动端部与该输出端部之间的上轴套及对应该心轴另一端的下轴套，该上、下轴套的材质采用导磁材料，且分别套设在这些线圈架内部并分别连结在这些辅助磁轭与这些磁轭之间。
7.根据权利要求6所述的步进马达，其特征在于，该轴座单元的下轴套沿该轴线抵止支撑在该心轴末端。
8.根据权利要求7所述的步进马达，其特征在于，该轴座单元还具有套设在该上轴套顶端且支撑该心轴的上轴承、套设在该上轴套底端且支撑该心轴的下轴承及固设在该外筒与该上轴套之间的定位板。
9.根据权利要求1所述的步进马达，其特征在于，该心轴单元具有沿该轴线延伸的心轴及固设在该心轴与该磁石之间的铁心，该心轴具有掣动端部及与该掣动端部相反的输出端部，该铁心固设在该掣动端部与该磁石之间。
专利摘要本实用新型涉及一种步进马达，包含心轴单元、固设在该心轴单元外部的磁石、定子单元、外筒及轴座单元。该定子单元具有两个设置在该磁石两侧的线圈架、两个线圈、两个套设在这些线圈架外部的磁轭，这些磁轭沿该轴线相向设置，并各具有数个朝该磁石延伸的第一励磁爪，这些第一励磁爪间隔地围设在该磁石外部。藉此，该磁石与这些线圈架、这些磁轭沿轴向排列设置，在整体外径不变的原则下，可以增大该磁石的外径、增加这些线圈的空间，且使马达励磁时的磁感应强度增强、提升马达性能。
文档编号H02K1/06GK202218145SQ201120350290
公开日2012年5月9日 申请日期2011年9月19日 优先权日2011年9月19日
发明者占建贵 申请人:亚洲光学股份有限公司