专利名称：矩形板球面压电超声马达的制作方法
技术领域：
本实用新型属于一种驱动机构，尤其是指一种压电驱动超声马达。
背景技术：
当前的多自由度压电超声马达有圆柱形定子式、方柱形定子式、圆环形定子式等， 普遍存在的问题是定子体积较大并且复杂，加工难度大等缺陷。
发明内容本实用新型提供一种矩形板球面压电超声马达，以解决当前的多自由度压电超声马达，定子体积较大并且复杂，加工难度大的问题。本实用新型采取的技术方案是矩形板定子上有凸起、矩形基板胶层、压电振子， 压电振子粘贴在矩形基板的背面，矩形基板的另一面分布四个凸起，钢球转子放置在凸起上。本实用新型的优点在于结构新颖简单，形式多样化且可实现多自由度运动控制， 定子体积小、重量轻、易加工、驱动力大，在机器人关节驱动、航天器等机构中具有较好的应用前景。
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
矩形板定子2上有凸起2. 1、矩形基板胶层2. 2、压电振子2. 3，压电振子2. 3粘贴在矩形基板的背面，矩形基板的另一面分布四个凸起2. 1，钢球转子1放置在凸起2. 1上。本实用新型的工作方式是给压电振子施加驻波激励信号，压电振子产生振动，带动矩形基板振动，经凸起放大后，拨动钢球转子转动。
权利要求1. 一种矩形板球面压电超声马达，其特征在于矩形板定子上有凸起、矩形基板胶层、 压电振子，压电振子粘贴在矩形基板的背面，矩形基板的另一面分布四个凸起，钢球转子放置在凸起上。
专利摘要本实用新型涉及矩形板球面压电超声马达，属于一种驱动机构。矩形板定子上有凸起、矩形基板胶层、压电振子，压电振子粘贴在矩形基板的背面，矩形基板的另一面分布四个凸起，钢球转子放置在凸起上。本实用新型的优点在于结构新颖简单，形式多样化且可实现多自由度运动控制，定子体积小、重量轻、易加工、驱动力大。
文档编号H02N2/00GK202103602SQ20112018353
公开日2012年1月4日 申请日期2011年6月2日 优先权日2011年6月2日
发明者曾平, 李凝, 李熹平, 武迪, 温建明, 程光明, 郭抗, 阚君武 申请人:浙江师范大学