专利名称：一种多控制源电源切换电路的制作方法
技术领域：
一种多控制源电源切换电路技术领域[0001]本实用新型涉及一种多控制源电源切换电路，特别是涉及一种无人机使用的多控制源电源切换电路，属于电源切换技术领域。
背景技术：
[0002]无人机的整个飞行过程可大体分为三个阶段发射阶段、飞行阶段、回收阶段，而回收阶段又包含正常回收和应急回收两种情况。在这三个阶段，电气系统设计的电池切换电路对无人机机上采用的锂离子蓄电池组进行控制，除了需要满足锂电池给机上各设备供电功率要求外，还应完成上述三个阶段的具体要求[0003](1)由地面控制设备电池接入和断开，用于发射前电池检测；[0004](2)由飞控计算机控制电池接入和断开，用于飞机正常回收和应急回收；[0005](3)飞机落地后，由飞控计算机控制全机断电；[0006](4)由监控组合控制电池接入，用于飞机应急回收。[0007]通常，要完成系统需要的电源切换功能，仅需要简单的继电器控制即可。但是无人机的电源切换电路包含3个控制源，分别是地面控制设备、飞控计算机和安控系统，且控制逻辑复杂，回收后还需实现自主断电等功能。因此，简单的继电器控制不能满足无人机电源切换的要求。实用新型内容[0008]本实用新型的目的在于克服现有技术不足，提供了一种高性能、低成本、高可靠性、制作工艺简便的多控制源电源切换电路，可以灵活方便的完成不同阶段的各项功能。[0009]本实用新型的技术解决方案一种多控制源电源切换电路，由继电器Kl、Klb、K2 和K17组成，继电器Kl的正极接电池的负极，继电器Kl的转换触点接地面控制设备的正极，继电器Kl的常开触点接电池的正极，继电器Klb的正极接电池的负极，继电器Klb的转换触点接地面控制设备的正极，继电器Klb的常开触点接电池的正极，继电器Klb的负极与继电器Kl的负极和继电器K2的转换触点连接，继电器K2的正极接继电器K17的常闭触点， 继电器K2的常闭触点接无人机的发电机的正极，继电器K2的负极接飞控计算机发出的电源切换指令和地面控制设备发出的断开电池指令，继电器K17的正极接安控系统发出的电源切换指令，继电器K17的负极接继电器K17的转换触点。[0010]本实用新型与现有技术相比的有益效果[0011](1)本实用新型有效解决了多控制源条件下，无人机电源切换的问题；[0012](2)本实用新型有效解决了多控制源同时控制条件下，控制源优先级的问题；[0013](3)本实用新型有效解决了无人机回收后自主断电问题。
[0014]图1为本实用新电路结构示意图。
具体实施方式
[0015]
以下结合附图和具体实例对本实用新型进行详细说明。本实用新型如图1所示， 包括四只继电器完成，其中Kl、Klb两个继电器并联控制切换机上电池。具体连接关系如图 1所示，继电器Kl的正极接电池的负极，继电器Kl的转换触点接地面控制设备的正极，继电器Kl的常开触点接电池的正极，继电器Klb的正极接电池的负极，继电器Klb的转换触点接地面控制设备的正极，继电器Klb的常开触点接电池的正极，继电器Klb的负极与继电器Kl的负极和继电器K2的转换触点连接，继电器K2的正极接继电器K17的常闭触点，继电器K2的常闭触点接无人机的发电机的正极，继电器K2的负极接飞控计算机发出的电源切换指令和地面控制设备发出的断开电池指令，继电器K17的正极接安控系统发出的电源切换指令，继电器K17的负极接继电器K17的转换触点。[0016]继电器Kl和Klb采用JQX-136M/028-III型号继电器，继电器K2采用 JZC-098M/027-21-III型号继电器，继电器K17采用JZC-158M/027-M-III型号继电器。[0017]本实用新型的工作流程[0018]地面测试和发射前准备时，先由地面发“断开电池指令”，使K2继电器线圈供电， 常开触点吸合，断开Kl、Klb两个继电器线包“ + ” ；满足发射条件后，地面撤销“断开电池指令”，K2释放、Kl和Klb继电器吸合，电池通过Kl、Klb继电器的转换触点接在母线上供电； 之后0. 35s,再断开地面供电；飞机起飞后，飞控计算机在发动机点火后17s，发出“电源切换指令”，K2吸合、Kl和Klb继电器释放，断开电池供电，此后由无人机上的发电机单独供电；回收阶段，发动机停车前，飞控计算机断开“电源切换指令”，K2释放、Kl和Klb继电器吸合，电池切回母线，发动机停车后由电池给机上设备供电。如在空中出现紧急回收情况， 安控系统先发出“电源切换指令”，K17继电器吸合，断开K2线圈负，K2释放、Kl和Klb继电器吸合，将电池切回母线；飞机降落后，由飞控计算机再次发出“电源切换指令”控制飞机系统断电。[0019]在上述控制过程中，存在控制优先级问题，如出现安控系统需要将电池接入母线， 而飞控计算机却控制将电池从母线断开的情况，本实用新型优先执行安控系统的指令(K17 继电器吸合后断开K2继电器的负极)。[0020]本实用新型未详细说明部分为本领域技术人员公知技术。
权利要求1. 一种多控制源电源切换电路，其特征在于由继电器Kl、Klb、K2和K17组成，继电器 Kl的正极接电池的负极，继电器Kl的转换触点接地面控制设备的正极，继电器Kl的常开触点接电池的正极，继电器Klb的正极接电池的负极，继电器Klb的转换触点接地面控制设备的正极，继电器Klb的常开触点接电池的正极，继电器Klb的负极与继电器Kl的负极和继电器K2的转换触点连接，继电器K2的正极接继电器K17的常闭触点，继电器K2的常闭触点接无人机的发电机的正极，继电器K2的负极接飞控计算机发出的电源切换指令和地面控制设备发出的断开电池指令，继电器K17的正极接安控系统发出的电源切换指令，继电器K17的负极接继电器K17的转换触点。
专利摘要本实用新型提出一种多控制源电源切换电路，由继电器K1、K1b、K2和K17组成，继电器K1的正极接电池的负极，继电器K1的转换触点接地面控制设备的正极，继电器K1的常开触点接电池的正极，继电器K1b的正极接电池的负极，继电器K1b的转换触点接地面控制设备的正极，继电器K1b的常开触点接电池的正极，继电器K1b的负极与继电器K1的负极和继电器K2的转换触点连接，继电器K2的正极接继电器K17的常闭触点，继电器K2的常闭触点接无人机的发电机的正极，继电器K2的负极接飞控计算机发出的电源切换指令和地面控制设备发出的断开电池指令，继电器K17的正极接安控系统发出的电源切换指令，继电器K17的负极接继电器K17的转换触点。
文档编号H02J9/06GK202276187SQ20112035669
公开日2012年6月13日 申请日期2011年9月22日 优先权日2011年9月22日
发明者吴涛, 张翔, 范晓华 申请人:北京机电工程研究所