专利名称：以速度定义的扭矩控制的制作方法
技术领域：
本发明涉及电机控制，尤其涉及用于对电机进行电子控制的方法和系统。
背景技术：
HVACR(加热、通风、空气调节和制冷)制造商常规设计并制造多种尺寸的给定的空气调节、热泵、炉台或其它HVACR平台以适应不同尺寸的空间、建筑、安装、容量以及不同气流。例如，制造商可以提供多种设备规格。对于空气调节，该设备可以具有诸如I吨、2吨、3吨、4吨、5吨等多个额定值。对于在加热模式下工作的炉子或热泵，该设备可以按照BTU进行分级，用于指示它们的加热输出的值(例如，60，000BTU.80, 000BTUU00, 000BTU等)。不同规格的设备通常要求不同规格的鼓风电机。这些电机可以按照马力进行分级(例如，1/4HP、1/3HP、1/2HP、3/4HP、1HP、1. 5HP、2HP、等等)。然而，每个制造商可以使用稍微不同的鼓风机。另外，对于相同设备额定输出和给定马力额定值，一些制造商的鼓风机可以使用或者提供电机的额定马力容量的100%，一些可以使用或提供额定容量的90%，一些甚至可以使用电机的额定容量的80%。因此，制造商的马力额定值可能不是在替换电机中需要的实际马力的可靠指示。另外，HVACR制造商常常在某种程度上通过选择具有在用于对他们的设备进行分级的静态压力下生成期望RPM(每分钟转数)所需的马力的电机来针对特定静态压力(额定静态压力)和特定RPM设计产品。通常，电机已经被最优化适于在那个“额定”静态压力下的操作。然而，当HVACR设备安装在民宅或商业楼中时，静态压力通常与那个额定静态压力不同。例如，实际静态压力可以明显高于或低于对制造商的产品尽心测试以建立设备的额定值的额定静态压力。随着静态负载变化，常规电机可以在与它的最佳设计点不同的RPM下运行。这通常意味着制造商必须使用具有不同马力额定值的电机从而甚至适应相对窄范围的不同静态压力并且在应用任何规格的一个电机会不在应用中的最佳条件下进行工作。鉴于上述内容，销售商和制造商必须携带大量的不同马力额定值的不同电机的存货从而确保当需求出现时它们是可获得的。此外，由于承包商可能不知道替换现有电机实际需要什么马力电机，所以维修HVACR设备的承包商通常需要携带各种电机的存货到工作地点以适应不同负载，即使当这些负载变化不大时。没有携带所需的电机导致浪费时间，这是因为承包商不得不离开工作地点去购买合适的电机。应该注意，即使采用相同规格的电机替换安装的电机仍可能不会生成正确操作，尤其是在一些严重受限的高静态压力应用中。
发明内容
某些示例实施例提供了针对给定应用(例如，特定HVACR鼓风机安装)自动调整它的马力和/或扭矩的电机。因此，某些实施例使得单电机类型用于替换覆盖一定马力范围的多种电机类型。一种示例实施例包括电机，例如电子换向电机，包括一个或多个电磁体；以及控制器装置，控制电磁体，该控制器装置被构造为通过如下操作在期望安装中对电机执行标定操作使电机斜升到第一期望速度；监测电机以确定它是否已经达到第一期望速度；测量以第一期望速度操作电机所需的电流，其中，该电流对应于在期望安装中将电机保持在第一期望速度所需的扭矩；以及使用测量的电流设置与第一速度抽头对应的值，其中，控制器装置被构造为至少在标定操作结束以后使用所设置的值以基本恒定扭矩模式操作电机。当测量以第一期望速度操作电机所需的电流时，上述电机可选地以恒定速度模式进行操作，其中，控制装置被构造为随后使用所设置的值以恒定扭矩模式操作电机。可选的是，第一速度抽头是在标定操作过程中向其供电的电机的唯一速度抽头，以及控制器装置还可选地被构造为将针对第二速度抽头的值设置为与第一速度抽头关联的应用分级扭矩的百分比。可选的是，电机具有额定最大马力并且在某些情况下中，控制器装置被构造为至少部分基于测量的电流以小于额定最大马力的马力操作电机。可选的是，电机具有额定最大扭矩并且控制器装置被构造为至少部分基于测量的电流在某些情形下以小于额定最大扭矩的扭矩操作电机。可选的是，控制器装置被构造为至少部分响应于从温度调节装置接收的命令启动标定，其中，电机没有用于启动标定的单独物理控制。可选的是，控制器装置被构造为通过向第一速度抽头供电启动标定。可选的是，电机被构造为安装在通风系统中以产生气流。可选的是，电机被构造成固定分相电容器式电机的直接替代品。一种示例实施例包括一种调整电机扭矩的方法，包括安装具有第一速度抽头的第一电机；向第一速度抽头供电；使第一速度抽头斜升到第一命令速度并且启动标定过程，该标定过程包括生成足够的电机扭矩以使第一命令速度基本恒定地保持第一时间段；确定与使第一电机基本恒定地保持在第一命令速度所需的扭矩对应的值；存储与使第一电机基本恒定地保持在第一命令速度所需的扭矩对应的值；以及基于所存储的值以恒定扭矩模式操作第一电机。可选的是，在上述方法中，与保持速度基本恒定所需的扭矩对应的值对应于当保持第一电机基本恒定在命令速度时用于驱动第一电机的线圈的电流。该方法还可选地包括设置该值作为针对第一电机的第一速度抽头的值；至少基于针对第一速度抽头的值设置针对第一电机的第二速度抽头的值，该针对第二速度抽头的值对应于保持第一电机基本恒定在第二速度所需的电流。可选的是，响应于温度调节装置设置来启动标定过程。可选的是，该方法还包括在安装第一电机之前移除第二电机，其中，第一电机用于替换第二电机，并且其中，第一电机是电子换向电机并且第二电机是固定分相电容器式电机，其中，安装第一电机还包括将先前连接到第二电机的端子的所有布线连接到第一电机。可选的是，该方法还包括通过同时向第一电机的至少两个速度抽头施加电压对该值进行复位。可选的是，第一速度抽头是第一电机的最高速度抽头，其中，第一电机包括多个速度抽头。可选的是，第一电机安装在通风系统中。可选的是，在标定过程中用户对标定过程没有采取任何人工动作。一种示例实施例包括一种被构造为控制电机的操作的控制器，该控制器包括 计算装置；非瞬态存储器，存储程序指令，当该程序指令由计算装置执行时被构造为执行如下操作，包括通过如下操作对针对给定安装的电机进行标定至少部分地使得电机以第一期望速度进行操作；确定与以第一期望速度操作电机所需的扭矩对应的值；与电机的第一速度抽头相关联地存储与以第一期望速度操作电机所需的扭矩对应的值；以及至少在标定结束以后，使用所存储的值以基本恒定扭矩模式操作电机。可选的是，控制器操作还包括测量与以第一期望速度操作电机所需的扭矩对应的电流，其中，至少部分基于测量的电流值确定所述确定的值。可选的是，当测量与以第一期望速度操作电机所需的扭矩对应的电流时，电机以恒定速度模式进行操作，其中，控制器被构造为随后使用所存储的值以恒定扭矩模式操作电机。可选的是，控制器还被构造为通过调整与第一速度抽头关联的应用额定扭矩设置针对第二速度抽头的值。可选的是，电机具有额定最大马力并且控制器被构造为至少部分基于所存储的值以额定最大马力或者小于额定最大马力操作电机。可选的是，电机具有额定最大扭矩并且控制器被构造为至少部分基于存储的值以小于分级最大扭矩操作电机。可选的是，控制器被构造为至少部分响应于从温度调节装置接收的命令启动标定，其中，电机没有用于启动标定的单独物理控制。可选的是，控制器被构造为通过向第一速度抽头供电启动标定。可选的是，控制器集成到电机。可选的是，电机是电子换向电机。
现在将参照下文总结的附图描述本发明的实施例。提供这些附图和关联说明以阐述本发明的示例实施例而非限制本发明的范围。图IA示出了示例性实施例的框图。图IB示出了示例性实施例的示例电路图。
图2示出了示例电机置换过程。图3示出了示例标定过程。图4示出了示例布线图。
具体实施例方式如上所述，HVACR制造商通常制造多种规模的给定平台以适应不同规模的空间、建筑、安装、容量以及不同气流。然而，每个制造商可使用稍微不同的鼓风机。另外，对于给定马力额定值，一些制造商可以使用或提供额定马力容量的100%，一些可以使用或提供额定容量的90%，一些可以使用或提供额定容量的80%。此外，由于应用能够影响电机的性能，所以在实际应用中安装的电机可能不在它的最佳效率下运行。因此，制造商的马力额定值可能不是替换电机中所需的实际马力的可靠指示。因此，维修HVACR设备的承包商常常不知道当替换现有电机时将需要什么马力电机，这是因为原始电机的马力额定值可能不准确或者因为负载可以从用于建立原始电机的马力额定值的负载发生变化。因此，承包商通常需要在工作地点保持各种电机的大量存货以替换现有电机和/或适应不同负载。此外，安装人员在到达工作地点之前常常甚至不知道原始电机的额定功率。因此，当安装人员到达工作地点时，安装人员首先必须物理检查原始电机上的标签以确定马力额定值，然后必须离开现场以获取具有那个相同马力额定值的替换电机。
此外，按照常规，制造商必须制造多种马力额定值的电机从而适应不同应用以及甚至适应HVACR应用中的不同静态压力的相对窄的范围。另外，按照常规，销售商和制造商同样必须携带大量的不同马力额定值的不同电机的存货以确保当需求出现时它们是获得的。这些和/或其它问题由电机、电机控制器和电机控制方法进行解决，本文中描述了该电机、电机控制器和电机控制方法的实施例，用于调整电机以提供不同大小的马力和/或扭矩。举例而非限制，某些实施例可用于调整在加热、通风和空气调节(HVAC)系统中使用的电机的马力，例如用于驱动泵浦系统或任何针对负载调整电机的其它应用中的鼓风机或风扇。因此，某些实施例使得单个电机类型可用于替换覆盖一定范围的马力的多个电机类型。在一个示例实施例中，执行标定过程从而当在诸如HVACR系统或泵浦系统的系统中进行安装时自动为电机设置期望的马力额定值。某些实施例包括直流(DC)电机(例如ECM(电子换向电机)电机(例如，包括永磁转子和逆变器的可编程无刷DC电机))或交流 (AC)电机(例如具有电子驱动器和/或永磁体的多相电机(例如，2相或3相AC电机))，这些电机针对安装于其中的应用进行自身调整。例如，某些实施例利用速度定义的扭矩控制(SDTC)标定过程(本文还称作自动调整大小)，用于设置为电机在其中运行的特定HVACR系统提供期望的电机速度所需的电机马力和/或扭矩。在下面描述SDTC标定过程的示例实施例。在一个示例实施例中，ECM电机将基于为使特定HVACR安装中的电机保持额定速度所需的扭矩来自动调整它的马力大小。例如，在某些实施例中，电机能够针对为被用于标 定所述电机的抽头指定的速度调整它自身。速度定义的扭矩控制标定过程的某些实施例自动地将电机的扭矩调整到保持系统中的额定或期望速度所需的值。在许多应用中，标定过程的某些实施例运行承包商采用例如ECM(或其它电机类型)的速度定义的扭矩控制电机替换现有电机(例如，PSC电机)并且获得相同性能或额定功率和/或升级的性能或额定功率，并且ECM的操作特性得到提高(在使用ECM的情况下)。举例来讲，在一个实施例中，当1/2HP额定速度定义的扭矩控制ECM应用到1/4HP系统时，电机将自动将它自身调整到1/4HP并且将消耗大约与额定功率为1/4HP的ECM相同的电量。另外举例而非限制，本文公开的电机的实施例可以用作对具有不同的各个马力额定值(例如，具有 1/4ΗΡ、1/3ΗΡ、1/2ΗΡ、3/4ΗΡ、1ΗΡ、1· 5ΗΡ、2ΗΡ、2· 5ΗΡ、3ΗΡ、3· 5ΗΡ、4ΗΡ 额定值、4· 5ΗΡ、5ΗΡ、等等的各个额定值的电机类型)或气流额定值(例如，I吨、2吨、3吨、等等)的多个不同电机类型的替换。图IA是根据一个示例实施例的用于控制无刷电机的电机控制器系统的框图。其它实施例可以包括不同部件、具有不同属性和值的部件、和/或不同的部件布置。在一些实施例中，电机控制系统控制电机操作以由此调整通风系统中的气流速率。例如，控制器可以被构造为控制电机以使得在通风管中静态压力的变化过程中在通风管中产生基本恒定的气流速率。控制器的某些实施例不需要用于监测静态压力变化的静态压力传感器或基于监测的静态压力输入的反馈控制，尽管某些实施例可以利用这种静态压力传感器或反馈控制。控制器的某些实施例不需要用于监测气流速率变化的气流速率传感器或者基于监测的气流速率输入的反馈控制，尽管某些实施例可以利用这种气流速率传感器或反馈控制。在一些实施例中，控制器嵌入在电机中或与集成在电机中，并且在其他实施例中，控制器与电机物理分离(例如，没有包括在电机壳内)。在一个示例实施例中，控制器或者它的关联传感器监测电机的旋转速度(例如，RPM)或者反电动势(可以从其导出或估计旋转速度的电动势)并且利用监测的速度控制气流速率。在一个示例实施例中，控制器和/或它的关联传感器监测施加到电机的电流并且利用监测的电流控制气流速率(例如，通过控制速度和/或扭矩)。另外，控制器可选择性地处理旋转速度输入和电流输入以确定实现基本恒定气流的通电的时间长度(通电时间段)。可选择的是，控制器使用电机的操作的固有信息(例如，旋转速度和电流)而非使用诸如静态压力和气流速率的外在信息控制气流速率，尽管也可以利用这种外在信息。
所示的实施例包括切换DC场并且控制电机的扭矩和速度(例如，从而即使风扇所见的压力改变仍保持HVACR系统中的气流)的电子装置。电机可以包括多个抽头(例如，用于调整流率)，其中，给定抽头与不同流率(可以是额定流率)关联。ECM可以被构造为以相对低的速度运行并且然后当连接到ECM的温度调节装置指示附加冷却或期望气流时以相对高的速度运行。与传统PSC电机相比，这提供了更加有效的电机，可以使得ECM在给定时间段内使用显著减少的电力进行工作。ECM可以连接到在通风管中吹送空气以产生一定气流速率的气流的风扇，当在恒定扭矩模式下进行工作时，与在恒定速度模式下工作的电机相比，气流中的变化更小，即使当通风管中的静态压力明显变化时。在所示的实施例中，电机控制器包括电子控制电路70。电子控制电路70包括电源开关电路4、门电路或门驱动器5以及逻辑电路6。电源开关电路4的输出经由线12连接到电机2并且向电机线圈提供用于驱动风扇I的诸如单相、双相或三相的开关电源。电机2可以是电子换向电机(ECM)或者无刷电机(BLM)，尽管不限于此。门电路5用于驱动电源开关电路4，并且逻辑电路6用于控制适于控制电机的控制信号。在所示的示例实施例中，电机控制器还包括电流检测电路8，用于检测流过电机线圈的负载电流22 ;以及转子位置检测处理电路3，用于处理电机转子的位置检测信号的脉冲。电流检测电路8经由线23连接到微处理器7的输入端。转子位置检测处理电路3分别经由线16和15连接到微处理器7和逻辑电路6的输入。在所示的示例实施例中，电机控制器包括输入装置46，输入装置46具有用于设置与各个气流速率对应的目标RPM的最大速度设置单元10。另外，输入装置46包括用于设置基本恒定的气流速率的各个级别的气流速率设置单元11。最大速度设置单元10和恒定额定气流设置单元11分别经由线18和19连接到多程序接口电路9。多程序接口电路9的输出经由线17连接到微处理器7的输入。所示的实施例的电机控制器还包括接口电路47、脉宽调制(PWM)单元48和DC可变电压单元49。接口电路47被构造为处理可从外部系统或控制装置通过脉冲信号提供单元48提供的用于速度设置的PWM信号(例如，为80Hz)以及通过使用端子(例如，一个端子或多个端子)从DC可变电压单元49提供的可变DC电压(例如，在O到IOV的范围或者其它范围内)。接口电路47经由线50连接到微处理器7的输入。微处理器7被构造为基于从传感器电路获取的数据处理数据以控制DC电机从而可选地在基本恒定气流速率模式下操作电机，并且发送用于速度控制的PWM信号(例如，20Khz)。输出信号经由线21发送到电子控制电路70的逻辑电路6。可选的是，控制器具有用于执行自测试操作和用于执行标定操作的一组命令。在通风系统的测试操作中，当电机驱动电源开关402接通时，随着微处理器7输出PWM输出信号并且同时该PWM输出信号根据微处理器7的自驱动测试操作命令被自动调制(例如，从O到100% )时，电机被操作以使风扇从静止状态旋转至一定速度(例如，预设最大速度)。此时，基于负载电流22和速度信号16，微处理器7获取可以根据多种不同风扇负载和环境而变化的电流数据、速度数据和峰值电流额定值，并且确定可存储在存储器和/或向操作员显示的电流-速度关系。将在下面讨论标定过程的示例实施例。图IB更加详细地示出了图IA的电机控制器系统的示例实施例。在所示的示例实施例中，在HVACR系统中，各种风扇或者风扇I的鼓风机可以连接到电机2。电机2可以包括单相、双相或三相或更多相的ECM或BLM。电源开关电路4可选地具有全桥FET元件4AH、4AL、4[Pi] [Eta]和4DL，并且连接到电机2的线圈的上层绕组。用于驱动电源开关电路4的FET元件的门电路5的门驱动电路部分24和25的每一个可以包括例如IRS2106的门驱动专用电路。门电路5连接到电源开关电路4和逻辑电路6，逻辑电路6具有被构造为用于处理速度信号和PWM信号的逻辑电路单元30和30。电源开关电路4连接到电流检测电路8，电流检测电路8具有电阻器26 (例如，在示例实施例中，电阻值大约是O. I到0.5Ω)、电阻器27和连接到电机控制电路地线的电容器28。当电流流动时穿过电阻器26形成的电压进行积分，并且电压信号输入到放大器29。该电压经由线23发送到微处理器7。为了输入来自电机2的转子位置检测处理电路3(例如，利用电枢线圈的传感器或反电动势)的电机速度(例如，RPM)信息，该信号经由线16发送到微处理器7的输入。程序输入装置46的输出连接到接口(例如接口处理器36 (例如，RS-485处理器)的接口)的传输线39。输出信号用于控制和监测最大速度设置单元10和恒定额定气流设置单元11，实现根据示例实施例的基本恒定气流控制的多级别编程。RS486处理器36的发送输出R经由光耦合器34连接到微处理器7的数据输入RXD。微处理器7的数据输出43经由光耦合器33、RS485处理器36和线40连接到程序输入装置46的接收输入。微处理器7的数据通信控制(CTRL)信号45通过光耦合器35连接到RS485处理器36的控制端子。因此，在无不可接受干扰的情况下程序数据能够被提供给微处理器7，并且地线41和42能够与外部程序输入装置46进行电绝缘。在接口电路(SCI) 47的内部具有速度信号转换微处理器56。速度信号转换微处理器56响应于外部系统控制器的控制信号将用于产生大约OV到大约IOV的可变DC电压的DC可变电压单元49和用于产生速度控制或设置的PWM信号的脉宽调制器48接口到一个端子。在一个示例实施例中，电机的操作从基本恒定速度模式切换至基本恒定扭矩模式。与在许多鼓风机应用中以恒定速度模式操作电机相比，以恒定扭矩模式操作电机在某些HVACR应用中具有多个优点。尽管鼓风机上一般外部压力变化，也以恒定扭矩模式操作电机保持电机的扭矩基本恒定。这是因为，与以恒定速度模式操作电机或者PSC感应电机 能够提供的气流相比，在恒定扭矩模式下，根据负载调整电机速度以保持更加恒定的气流。例如，当由于关闭/开启通风装置或过滤器被阻塞而导致鼓风机上的内部静态压力发生变化时，电机速度将尝试自动进行调整以基本保持扭矩，这可以使得更好地将气流维持在期望水平。因此，与PSC感应电机相比，以恒定扭矩模式操作ECM将提高系统性能。然而，与本文描述的某些实施例不同，在特定安装中，常规ECM缺乏自动调整所期望的气流所需的扭矩的能力。如下所述，可选的是，第一表存储在存储器中。第一表包括预指定的速度值，其中，给定的RPM速度值对应于各个电机抽头。如下面表1，示出了存储给定抽头与对应电机速度之间的对应关系的不例表。
权利要求
1.一种电子换向电机,包括 一个或多个电磁体；以及 控制器装置，控制电磁体，所述控制器装置被构造为通过如下操作对期望安装中的电机执行标定操作 使得电子换向电机斜升到第一期望速度； 监测电子换向电机以确定它是否已经达到第一期望速度； 测量以第一期望速度操作电子换向电机所需的电流，其中，所述电流对应于在期望安装中将电子换向电机保持在第一期望速度所需的扭矩；以及使用测量的电流设置与第一速度抽头对应的值， 其中，控制器装置被构造为至少在标定操作结束以后使用所设置的值以基本恒定的扭矩模式操作电子换向电机。
2.根据权利要求I所述的电子换向电机， 其中，当测量以第一期望速度操作电子换向电机所需的电流时，电子换向电机以恒定速度模式进行操作，以及 其中，控制装置被构造为随后使用所设置的值以恒定扭矩模式操作电子换向电机。
3.根据权利要求I所述的电子换向电机，其中，第一速度抽头是在标定操作过程中向其供电的电子换向电机的唯一速度抽头，以及 其中，控制器装置还被构造为将针对第二速度抽头的值设置为与第一速度抽头关联的应用额定扭矩的百分比。
4.根据权利要求I所述的电子换向电机，其中，电子换向电机具有额定最大马力，并且其中，控制器装置被构造为至少部分基于测量的电流以小于额定最大马力的马力操作电子换向电机。
5.根据权利要求I所述的电子换向电机，其中，电子换向电机具有额定最大扭矩，并且其中，控制器装置被构造为至少部分基于测量的电流以小于额定最大扭矩的扭矩操作电子换向电机。
6.根据权利要求I所述的电子换向电机，其中，控制器装置被构造为至少部分响应于从温度调节装置接收的命令启动标定，其中，电子换向电机不具有用于启动标定的单独的物理控制。
7.根据权利要求I所述的电子换向电机，其中，控制器装置被构造为通过向第一速度抽头供电启动标定。
8.根据权利要求I所述的电子换向电机，其中，电子换向电机被构造为安装在通风系统中以产生气流。
9.根据权利要求I所述的电子换向电机，其中，电子换向电机被构造成固定分相电容器式电机的直接替代品。
10.一种调整电机扭矩的方法，包括 安装具有第一速度抽头的第一电机； 向第一速度抽头供电； 使得第一速度抽头斜升到第一命令速度并且启动标定过程，所述标定过程包括 生成足够的电机扭矩以在第一时间段内保持第一命令速度基本恒定；确定与保持第一电机基本恒定在第一命令速度所需的扭矩对应的值； 存储与保持第一电机基本恒定在第一命令速度所需的扭矩对应的值；以及 基于存储的值以恒定扭矩模式操作第一电机。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，与保持速度基本恒定所需的扭矩对应的值对应于当保持第一电机基本恒定在所述命令速度时用于驱动第一电机的线圈的电流。
12.根据权利要求11所述的方法，所述方法还包括 设置所述值作为针对第一电机的第一速度抽头的值； 至少基于针对第一速度抽头的值设置针对第一电机的第二速度抽头的值，所述针对第二速度抽头的值对应于保持第一电机基本恒定在第二速度所需的电流。
13.根据权利要求10所述的方法，其中，响应于温度调节装置设置启动所述标定过程。
14.根据权利要求10所述的方法，所述方法还包括在安装第一电机之前移除第二电机，其中，第一电机用于替换第二电机，并且其中，第一电机是电子换向电机并且第二电机是固定分相电容器式电机，其中，安装第一电机还包括将先前连接到第二电机的端子的所有布线连接到第一电机。
15.根据权利要求10所述的方法，所述方法还包括通过同时向第一电机的至少两个速度抽头施加电压来重设所述值。
16.根据权利要求10所述的方法，其中，第一速度抽头是第一电机的最高速度抽头，其中，第一电机包括多个速度抽头。
17.根据权利要求10所述的方法，其中，第一电机安装在通风系统中。
18.根据权利要求10所述的方法，其中，在标定过程中用户对标定过程没有采取任何人工动作。
19.一种被构造为控制电机的操作的控制器，所述控制器包括 计算装置； 非瞬态存储器，存储程序指令，当所述程序指令由计算装置执行时被构造为执行如下操作，包括 通过如下操作对针对给定安装的电机进行标定 至少部分使得所述电机以第一期望速度进行操作； 确定与以第一期望速度操作所述电机所需的扭矩对应的值； 与所述电机的第一速度抽头相关联地存储与以第一期望速度操作所述电机所需的扭矩对应的值；以及 至少在标定结束以后，使用所存储的值以基本恒定的扭矩模式操作所述电机。
20.根据权利要求19所述的控制器，所述操作还包括测量与以第一期望速度操作所述电机所需的扭矩对应的电流，其中，至少部分基于测量的电流值确定所述被确定的值。
21.根据权利要求20所述的控制器， 其中，当测量与以第一期望速度操作所述电机所需的扭矩对应的电流时，所述电机以恒定速度模式进行操作，以及 其中，控制器被构造为随后使用所存储的值以恒定扭矩模式操作所述电机。
22.根据权利要求19所述的控制器，其中，控制器还被构造为通过调整与第一速度抽头关联的应用额定扭矩来设置针对第二速度抽头的值。
23.根据权利要求19所述的控制器，其中，所述电机具有额定最大马力并且其中，控制器被构造为至少部分基于所存储的值在额定最大马力到小于额定最大马力的范围内操作所述电机。
24.根据权利要求19所述的控制器，其中，所述电机具有额定最大扭矩并且其中，控制器被构造为至少部分基于所存储的值以小于额定最大扭矩操作所述电机。
25.根据权利要求19所述的控制器，其中，控制器被构造为至少部分响应于从温度调节装置接收的命令启动所述标定，其中，所述电机没有用于启动所述标定的单独物理控制。
26.根据权利要求19所述的控制器，其中，控制器被构造为通过向第一速度抽头供电启动所述标定。
27.根据权利要求19所述的控制器，其中，控制器集成到所述电机。
28.根据权利要求19所述的控制器，其中，所述电机是电子换向电机。
全文摘要
描述了例如DC电机的电机以及用于操作电机的方法和系统。可选地，电机是电子换向电机。电机包括一个或多个电磁体和控制电磁体的控制器装置。控制器装置被构造为通过使得电机斜升到期望速度、测量以期望速度操作电机所需的电流以及使用测量的电流设置与第一速度抽头对应的值来在期望安装中对电机操作进行标定以确定实现期望操作速度所需的扭矩。控制器装置被构造为至少在标定操作结束以后使用所设置的值以基本恒定扭矩模式操作电机。电机可被构造用于例如HVACR系统的通风系统。
文档编号H02P6/08GK102725952SQ201180007124
公开日2012年10月10日 申请日期2011年1月25日 优先权日2010年1月25日
发明者乔丹·巴斯, 路易斯·萨尔福斯泰德 申请人:Sn泰科有限公司