用于启动单相感应电动机的方法

文档序号:7457304阅读:402来源:国知局
专利名称:用于启动单相感应电动机的方法
技术领域
本发明涉及用于启动电动机的方法,该电动机包括两个供电导体,用于至少部分和/或至少有时驱动所述电动机,其中,在启动所述电动机的启动周期的启动间隔期间,将用于驱动所述电动机的电流的频率设置为至少一个频率并且随后为所述电动机的操作频率。本发明进一步涉及用于电动机的控制器单元。最后,本发明涉及电动机设备,尤其涉及单相感应电动机设备。
背景技术
这样的电动机在本领域现有技术是熟知的并被用于将电能转换为机械能。取决于特定任务的情况和要求,使用不同类型的电动机。一种经常发生的具体要求是,以可变速度(旋转速度)驱动电动机的可能性。另一要求是电动机的长寿命和简单结构。两个要求在减少最初成本以及整个寿命的成本是有用的。所谓的感应电动机广泛地用于实现所述要求。原则上,感应电动机具有壳体形的转子,其中壳体内的电导体通常是短路的。通过借助于定子施加旋转磁场引起转子的运动。出于此目的,通常将多相交流电流(所谓的旋转电流)施加于定子内的不同电线圈。将每相电流连接到定子中的电线圈的不同组之一。以创建旋转磁场的方式将电线圈的不同组以及电相连接并布置。取决于旋转磁场的旋转速度,电动机的转子将以不同速度运行。转子的旋转速度将与由定子所生成的磁场的旋转速度大致相同。然而,将发生小落后(slip),导致转子的旋转速度相比于磁场的旋转速度稍微减少。为了实现感应电动机的不同旋转速度,需要向电动机提供可变频率的恰当相移旋转电流。现在,通过使用电变频器可以容易地且相对不贵地提供这样的旋转电流。然而,有时存在如下要求:仅期望两条用于向电动机供应电能的电源线。当要升级现有机器时,此要求频繁地发生。这里,发生标准、两相电动机(认为是固定转速的)要被可变电动机替换的要求。在这样的情况下,提供额外电导体通常过于昂贵和/或有问题或完全不可能。在这样的情况下,可以使用所谓的两相感应电动机。为了能够从两相电流中产生旋转磁场,通常使用两组独立的电线圈(所谓的绕组),即主绕组和辅助绕组。为了生成两个绕组之间的相移,需要平移(部分)电流的相位的电部件。通常,此任务使用电容器。这样,通过在定子上恰当组装主绕组和辅助绕组,可以产生旋转磁场,以便可以将电动机从停止状态启动。单相感应电动机的巨大缺点是,在启动阶段期间(特别是在零或非常低的转速),除非做出特殊预防措施,否则电动机具有非常低的阻抗并因此产生极高的电流。根据本领域现有技术,在启动阶段期间,对电动机的电绕组频繁地串联引入安全电阻。这样,可以避免电源上的过热效应和过高负载。
然而,仍然存在另一问题。因为最大生成扭矩是电流和转子速度两者的函数,所以最初扭矩相对低。因此,安全电阻不允许被过于限制。一般,为了最初供应电动机,提供是电动机的标称电流大约五倍的电流,以便实现用于电动机的快速和可靠启动的足够高的扭矩。然而,这样需要构建比标称操作所需更大的电动机的多个部分。当然,这增加了这样的电动机的重量和成本。在US4,999,560A1中公开了这样的多相感应电动机和用于启动所述电动机的优选方法的示例。然而,在所述文献中描述的技术系统严格地限于多相电动机。此外,为了验证成功启动电动机需要额外传感器。因此,仍然存在对电动机的需要,尤其是具有较轻重量并且可以更加可靠地启动的两相感应电动机。

发明内容
因此,本发明的目的是提供改进的电动机。本发明解决此目的。建议执行用于启动电动机的方法,所述电动机包括用于至少部分和/或至少有时驱动所述电动机的两个电源导体,其中,在用于启动所述电动机的启动周期的启动间隔期间,以如下方式将用于驱动所述电动机的电流的频率设为设置为至少一个频率以及随后设置为所述电动机的操作频率:在启动间隔期间和/或在启动周期期间,至少一个所述频率是至少部分和/或至少有时高于所述操作频率的。通过电动机的设计可以(至少部分和/或至少有时)确定电动机的操作频率。例如,以下设计参数可以对电动机的操作频率具有(至少部分)影响:供电频率(通常是50Hz或60Hz ;这样,在时间的拉伸时段内,即在以标准操作速度操作电动机的时间内,可以绕过变频器);电动机的长期机械速度限制(可以由机械力、热效应、电源限制、设计参数等影响);电动机驱动的负载的要求;震动限制(特别是使用电动机的环境);电动机的负载的功率要求;和/或其他限制和/或要求。当然,为了确定电动机的操作频率,也可以使用任何以其他方式要求和/或期望的和/或给出的电动机的转速。借助“启动间隔”的措词,通常在做出电动机的独特启动努力(effort)期间表示时间间隔。通常从关闭状态(例如,停止状态)到操作状态地进行启动努力,其中,不需要确保将实现操作状态。此外,操作状态不需要必须是“充分”操作状态,其中,电动机的速度已经基本上达到电动机的期望的操作速度。凭借“启动周期”的措词,通常意味着周期,其中,积极地(positively)将电动机从关闭状态(例如,停止状态)带回操作状态,并且其中,确认操作状态的完成。在大部分启动努力中,启动间隔和启动周期将基本互相等冋。然而,在一定比例的情况下,启动周期可能包括两个或甚至更多个启动间隔。在特定情况下,启动间隔可能超出两个或更多个启动周期也是可以的。凭借电源导体,基本上包括传输电能的每个装置,其中,通常以如下方式设计和布置各个导体:电能的消耗可以至少有时和/或至少部分由所述电导体满足。优选地,电动机将仅包括两个电源导体(其中,要以逻辑的方式明白,使得单个电源导体可以设计为两个平行导线等)。当然,这不排除额外电导体的存在,该额外电导体可以用于传输控制信号、测量数据、对其他耗电器件的供电等。可以借助于基本上每个装置提供电流。特别是,可以以各种频率提供电流,优选地是从基本连续的频谱取得的频率(甚至更优选比达到50Hz、75Hz、IOOHz、200Hz、500Hz、Ik Hz,2k Hz,5k Hz、IOk Hz、15k Hz和/或20k相对宽的范围)。然而,也可以将电流限制于相对少量不同、独特的频率。因此,仅使用两个、三个、四个、五个、六个、七个、八个、九个或十个不同、独特的频率是可能的。在初始启动过程期间使用相对高的频率,可以减少流入(部分)电动机的电流的量。这是因为通常阻抗随着频率上升,从而在较高频率产生的电流较低。在启动间隔和/或启动周期期间此效果特别有用,特别是当电动机仍然处于停止状态或正在缓慢地旋转。以如下方式优选地执行该方法,其中,至少部分和/或至少有时将所述电动机作为单相感应电动机操作,其中,所述单相感应电动机优选地包括至少一个主绕组和/或至少一个辅助绕组和/或至少一个电容器件。使用这样的设计,在绝大多数情况下,可以使用非常少量的电导体和/或最少量的适配(特别是当替代单相感应电动机和/或定速电动机)执行该方法。作为示例,如果使用利用两条电线供应的电动机的机器必须升级到变速机器,则这样的两相感应电动机通常容易用作之前电动机的采用(drop in)解决方案。通常,在这样的情况下,控制设备和/或电源设备(例如,变频器等)必须远离两相感应电动机放置。然而,当使用本发明时一般没问题并且可以容易地完成而不以不方便的方式修改现有机器。通过使用单相感应电动机包括至少一个主绕组和/或至少一个辅助绕组和/或至少一个电容器件的设计,通常可以靠其自身启动各个电动机,即,不需要使用单独的机械启动源等。进一步,提出在所述启动间隔和/或所述启动周期期间,快速地至少部分和/或至少有时改变频率,优选地基本上立即改变,特别是到高于所述操作频率的第一频率。这样,通常可以,有时甚至是相当大地,缩短完整启动间隔和/或完整启动周期的长度。此外,通过此方法通常可以避免相对高电流流过电动机(或其部分)的机制(regime)。这对于当电动机仍然停止或是在非常低的转速时的低频区域尤其正确。可替代地或额外地,也可以以如下方式执行该方法:在所述启动间隔和/或在所述启动周期期间,特别是从高于所述操作频率的第一频率缓慢地至少部分和/或至少有时改变频率到所述电动机的操作频率和/或追赶频率,特别是线性地、类似S形地和/或类似条样(spline-like)地改变。使用这样缓慢改变的机制,通常易于(甚至可能)进行额外任务,类似进行一些测量。作为示例,对验证电动机的旋转是否已经启动使用这些测量。可以或直接(例如,通过使用用于检测电动机的旋转的传感器)或间接地(例如,通过使用驱动电动机的电流的某些电动机效果)进行此测量。当然,可以额外地和/或可替代地使用不同传感器和/或效果。追赶频率通常低于电动机的操作频率。通常,追赶频率是与电动机的实际电动机速度大约相同量级(或者甚至是基本相同)。在达到追赶频率之后,可以继续启动过程,其中,以标准U/f方法(或其他合适的方法)进一步加速电动机到其操作频率。此外,建议以如下方式执行该方法:至少所述第一频率是电动机的操作频率的接近两倍和/或被选择以便电动机基本上产生增加的、优选的最大输出扭矩。相比于仅呈现有限扭矩的情况(例如,类似以标准操作频率启动的电动机),具有感应电动机的增加的、优选地高输出扭矩,甚至更加优选的最大输出扭矩,电动机的启动将更加可能。此外,可以通常,有时甚至是相当大地减少启动间隔的长度和/或启动周期的长度。第一实验已经显示选择第一频率为电动机的通常操作频率的大约两倍高通常以相对低(额外)的努力提供非常好的和高效的启动过程。特别是,流过电动机的电流可以通常限制在可接受的水平。然而,甚至更好地,也可以甚至更好地适用第一频率对电动机的操作频率的比率。甚至可以以如下方式设置第一频率:可以使用电动机的共振效应(或者,如果施加以不同方式确定的第一频率,则等效地以发生共振效应的方式设计电动机)。特别是,共振效应可以是振荡电路(更特别的是由电容器和辅助绕组和/或主绕组形成的LC电路)的共振。这样,可以实现特别有利的启动行为。此外,建议以如下方式执行该方法:以电流限制模式至少部分和/或至少有时驱动所述电动机,优选地以最大容许电流限制模式。这样,对电动机的快速和/或可靠启动可以使用电动机和/或电流供应部件的最大设计极限。当然,快速和可靠启动二者是有利的。应当注意到,通常进行“基础”启动方法需要的电和电子部件将一般足以执行该方法的此优选实施例。当然,可能需要包括一些额外部件以(更好地)执行该方法的此建议实施例。然而,额外设备可以通常限于比较低的水平。需要注意到,电流限制模式的允许电流不可能仅指电动机所提出的电流限制,而是额外地和/或替代地指其他部件(类似电源单元、变频器(特别是功率晶体管)等)所提出的电流限制。使用这样的电流限制模式可以具有如下效果:可以仅凭自身(即,或多或少独立于其他参数)最优化电压和频率(并且假定甚至更多参数)。这通常产生操作性优势。特别是,这将通常导致超过固定U/f的现有算法的优势。可以实现该方法的甚至更优选的实施例,如果在启动间隔和/或启动周期期间,至少部分和/或至少有时将频率降低到基本上实际电动机转动速度和/或低于电动机的操作频率的频率。使用此实施例,通常可能积极地验证电动机的启动是否实际上发生。第一实验已经示出,如果降低频率(特别是近似与电动机的实际转动频率相同的频率),通过电动机的电流显著下降。在电动机的实际转动频率或接近该频率,通常可以观察到甚至电流的局部最小值,可以特别好地将其用于验证目的(或其他目的)。此频率与上述追赶频率基本上相同。优选地,以如下方式执行该方法:如果目前启动周期和/或目前启动间隔不成功,则开始另一启动周期和/或另一启动间隔。如果以如下方式执行该方法,则可以实现本发明的进一步优选的实施例:特别是通过测量由所述电动机消耗的电流检查启动周期和/或启动间隔的成功。如果此检查产生肯定的输出(即,电动机已经积极启动),则可以使用此信息以终止启动周期和/或启动间隔。也可以使用此信息以开始“结束周期”,以例如,进一步从追赶速度加速电动机到标准操作速度。此外,此信息可以用于被传送到其他控制单元和/或传送到机器的操作员。另一方面,如果该检查产生消极(negative)结果(B卩,电动机尚未启动)则此信息可以被用于开始另一启动间隔和/或用于开始另一启动周期,以向操作员传送错误信号标记和/或传送该信息。另外和/或可替代地,如果在没有成功的情况下已经进行了一定数量的启动周期和/或启动间隔,则此信息可以被用于关闭整个机器。这是因为后者的情况通常是某些地方有问题的良好指示。例如,可以呈现机械块并且启动电动机的持续努力可能导致损害机器。当然,超时条件也可以被用于开始这样的关闭。特别是在不同的启动周期和/或不同的启动间隔之间,如果改变在启动周期期间和/或在启动间隔期间内使用的频率和/或使用的电压和/或使用的时间间隔和/或使用的斜坡时间,则可以实现该方法的额外的和/或可替代的另一优选实施例。这样,一般来说,你可以具有特别快速的启动过程。作为示例,可以将第一启动间隔选择为非常短,具有在仅90%的情况中电动机被实际启动的(不利)效果。现在,如果未启动电动机,则开始更长的、第二启动间隔,其中,在基本上全部的情况下,启动电动机。这当然花费更多时间,比如需要第一启动间隔的四倍时间。然而,一般来说,与在所有情况下将选择更长“安全”长度的启动间隔的情形相比,总的启动时间降低了。此外,建议用于电动机的控制单元,优选地是包括至少一个变频器的控制单元,其中,以如下方式设计并布置所述控制器单元:它至少部分和/或至少有时根据之前的描述执行方法。通过类比,这样的控制器单元将示出前述优势和特征。当然,可以以之前描述的意思修改该控制单元。控制器单元优选地是“独立”单元(当然,其中电动机自身可以是独立单元的部分)。这样,控制器单元可以作为单独单元售出,特别是对于改造现有机器而言。此外,建议电动机设备,特别是单相感应电动机设备,其中,所述电动机设备包括前面描述的设计的至少一个控制器单元和/或其中以如下方式设计和布置所述电动机设备:它至少部分和/或至少有时根据之前的描述执行方法。当然,通过类比,电动机设备将示出前述优势和特性。此外,所述电动机设备可以以前述意思修改。


当阅读本发明的可能实施例的下列描述时,本发明及其优势将变得更加显而易见,本发明将参考附图描述,附图示出:图1:用于控制单相感应电动机的电源的控制器的优选实施例的示意图;图2:用于单相感应电动机的典型实施例的示意图;图3:用于启动单相感应电动机的方法的第一实施例;图4:用于启动单相感应电动机的方法的第二实施例。
具体实施例方式在图2中,在示意图中示出单相感应电动机I的典型实施例。单相感应电动机I包括转子2,其可旋转地布置在单相感应电动机I的外壳内。由与辅助绕组4结合的主绕组3所生成的旋转磁场引起转子2的转动(由转子2内的弯箭头所指示)。主绕组3以及辅助绕组4两者构成单相感应电动机I的定子的主要部分。因为单相感应电动机I仅包括用于其电源的两条电线5、6,所以必须引入特定设备用于在主绕组3和辅助绕组4之间生成相移,由此使得能够生成旋转磁场。典型地用电容器7实现此特定设备一正如本示例中所作的,如图2所示。以如下方式选择电容器7的电容量:主绕组3和辅助绕组4之间的相移彼此充分地移开,特别是当单相感应电动机I从停止位置启动时。在图1中,使用单相感应电动机I作为布置8的部分,包括单相感应电动机1、机械负载9和控制器单元10。在本实施例中,机械负载是泵9。例如,该泵9可以用于将水泵出水井或泵出存储罐。然而,可以等效地采用不同类型的机械负载。在图1中,在左侧,描绘单相感应电动机I的控制单元10。该控制单元10由布置在公共外壳11 (这由图1中的虚线指示)中的若干子单元12、13、14、15构成。当然,也可以对控制单元10的至少一些子单元12、13、14、15提供单独外壳和/或在某种程度上彼此独立地布置至少一些子单元12、13、14、15。正如从图1可见,仅由两条电线5、6完成控制器10和单相感应电动机I之间的电连接。这样,可以将单相感应电动机I用于替代例如之前使用的已现有机器中的恒速电动机。在此情况下,此替代将引入在不同速度驱动泵9的可能性,这显然是有利的。
在控制器单元10的当前示出的实施例中,基本上描绘了四个子单元12、13、14、15:电子控制器12、电流控制器13、变频器14和电流传感器15。恰当的话,由电信号线16互连不同的子单元。该信号线16可以(一部分)是模拟型和/或(一部分)是数字型。当然,也可能将至少一些信号线16设计为公共数据总线等。电子控制器12执行主要控制任务。在当前描述的实施例中,将电子控制器12设计为单一印刷板电子计算机单元。该电子控制器包括用于接收必要数据以及用于传送控制信号的若干接口。除了已经提及的导向或来自控制器单元10的其他部件的信号线16之夕卜,电子控制器12包括输入线17,通过该输入线17可以输入命令信号等(并可以假定可以输出状态信号等)。电子控制器12以执行如图3和图4所示的启动周期的方式编程。可以以它仅能执行一种类型的启动周期的方式编程。此外,可能的是,当用户通过输入线17请求时,电子控制器12能够执行两者(或者其他和/或额外的启动方法)。第一输入信号经由信号线16之一传送到电流控制器13。电流控制器13比较目标值(如电子控制器12所提出)与实际值(如电流传感器15所测量)。基于该比较,生成通过信号线16传送到变频器14的输出信号。变频器14不仅从电流控制器13也直接从电子控制器12接收信号。基本上,电子控制器12确定将要由变频器14输出的频率,而从电流控制器13接收的信号基本上确定输出信号的电压和/或输出信号的占空比(duty cycle)。变频器14的输出信号形成电源,将该电源通过电缆5、6传送到单相感应电动机I。在当前示出的实施例中,在变频器14中包括放大器。然而,也可以提供至少一些放大器作为独立部件。用电流传感器15测量通过电线5、6的实际电流并将其反馈到电流控制器13。此夕卜,将所测量的值向电子控制器12自身传送。这样,电子控制器12能够确定例如单相感应电动机I的启动是否已经成功。在图3中,示出用于启动单相感应电动机I的启动序列(start-up sequence)的第一可能实施例。在该图中,一起示出三个图:频率图18、电压图19和电流图20。在每个图中,在横坐标21上绘制演变时间,而在纵坐标22上示出各个参数的值(B卩,频率、电压和电流)。在h,按电子控制器12请求的那样,通过将fMf设置为fstart来开始启动序列(启动间隔),fref表示频率的参考值。在本示例中,将频率fraf设为单相感应电动机I的正常操作频率f 的两倍。在相同的时间tl,电子控制器12命令电流控制器13将电流I斜升(rampup)到所允许的最大电流1_。为了能够经由电流传感器15来使用一些反馈,电流控制器13将缓慢斜升电压U_tMl,以增加电流I到单相感应电动机I。一旦在t2通过单相感应电动机I的实际电流达到最大值,就通过限制驱动电压Ucontrol来禁止电流的进一步增加。与之并行地,单相感应电动机I的转子2将开始旋转,这可以从频率图18中看到。这里,绘制单相感应电动机I的转子2的实际旋转频率fMtOT。在此初始阶段期间,从h开始(且在t3结束),可以由单相感应电动机I产生的扭矩相对高,从而甚至具有连接到单相感应电动机I的机械负载(即,泵9)也可以启动单相感应电动机I。然而,当用标称运行频率frun驱动单相感应电动机I时,由于较高的频率fMf,转子2可以实现的实际旋转频率fMtOT低于正常旋转频率。在设定的时间(其以充分高的安全余量选择,从而实际上启动单相感应电动机I的概率充分高)之后,频率将斜降(ramp down)到“追赶频率” feateh。选择此值以接近转子频率fMtOT,单相感应电动机I在初始启动阶段期间将达到该转子频率frotor。在此斜降过程之后,单相感应电动机I的转子2将在捕获时间〖4追赶上。这里,转子2开始跟随驱动电流的频率。这可以通过由单相感应电动机I抽取(draw)(并由电流传感器15测量)的电流I的显著减少来检测。可以在图3的电流图20中看到此行为。可以在在电压图19的t4附近看到的小峰值是控制方法的假象(artefact)。一旦已经追赶上单相感应电动机的转子2,启动序列就根据现有技术的状态继续“正常”启动序列,在该状态下,将频率f缓慢地从f;atc;h斜升到正常运行频率f ,在正常操作期间以该频率f_驱动单相感应电动机I。特别地,以恒定比率U/f完成此斜升。在t5,频率f;ef的参考值最终达到正常操作频率f.。单相感应电动机I的转子2以轻微延迟跟随。因为这对于感应电动机是正常的,所以相比于驱动频率,转子2示出轻微的落后。此行为是由于单相感应电动机I的设计并且是正常的。上面描述的示例的频率设置为 ..=30Ηζ,fcatch=15Hz以及fstart=60Hz。在图4中,示出了 图3所示的用于单相感应电动机I的启动方法的实施例的修改。这里,为了解释该方法而仅示出电子控制器12的输出频率fMf。初始地,在,将参考频率fMf设为fstart (例如,60Hz)。已经达到启动频率fstart (其中,在单相感应电动机I中生成相当高的扭矩),然而,频率不保持在该值上。相反,实际上控制单元10立即开始降低参考频率fMf到追赶频率fMtc;h。在所选的实施例中,选择S形斜坡。然而,也可以选择不同形状的斜坡。此外,能够在h和第一降低过程之间引入短时间延迟。在t2,单相感应电动机I的追赶频率fratc;h由参考频率fMf达到。现在,检查单相感应电动机I是否已经启动(并且达到充分高的旋转速度)。如果此启动已经被验证,则初始启动间隔结束并且初始化频率的“正常”斜升(参见图3中的时间间隔t4到t5).
然而,如果已经检测到单相感应电动机I尚未启动(和/或未获得充分高的旋转速度),则在t2开始第二启动间隔。现在,由电子控制器12设置的参考频率fMf再次被设为启动频率fstart。现在将此启动频率fstart保持某一时间间隔,在当前示出的示例中,是0.5秒。在此保持间隔结束时,在t3,将参考频率fMf再次降低到追赶频率featc;h。一旦此追赶频率已经在t4达到,则再次检查单相感应电动机I是否已经实际上启动。再一次,如果单相感应电动机I的启动已经确认,则开始根据图3中的扒和t5之间的时间间隔的“正常”斜升机制。然而,如果启动又一次未成功,则在t4开始另一启动间隔。现在,当再次降低参考频率fMf时,将启动频率fstart保持一秒直到t5。在满足停止条件之前,继续此启动方案。可以从外部参数导出此停止条件(例如,单相感应电动机I中的温度传感器)。此外,可以使用内部参数,例如,超时条件或最小电流Is_,其中,如果所测量的电流低于Istop的所述值,则启动周期停止。通过(内部)电流传感器15可以确定实际电流。如图3所示,应当提及的是,可以将这些停止条件应用于实施例。虽然已经例示并且关于其特定实施例描述本发明,但是本领域技术人员应当认识至IJ,可以做出对此发明的各种修改而不背离本发明的精神和范围。
权利要求
1.一种用于启动电动机的方法,所述电动机包括用于至少部分和/或至少有时驱动所述电动机的两个电源导体,其中,在启动所述电动机的启动周期的启动间隔期间,将用于驱动所述电动机的电流的频率(fMf)设置为至少一个频率(fstart)并且随后设置为所述电动机的操作频率(f_),其中,在启动间隔期间和/或在启动周期期间,至少一个所述频率Cfstart)至少部分和/或至少有时高于所述操作频率(f )。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,至少部分和/或至少有时将所述电动机作为单相感应电动机操作,其中,所述单相感应电动机优选地包括至少一个主绕组和/或至少一个辅助绕组和/或至少一个电容器件。
3.根据权利要求1所述的方法,其中,在所述启动间隔和/在或所述启动周期期间,快速地至少部分和/或至少有时改变频率(U到、优选地基本上立即改变到特别是高于所述操作频率(U的第一频率(fstart)。
4.根据权利要求3所述的方法,其中,在所述启动间隔和/或在所述启动周期期间,特别是从高于所述操作频率的第一频率(fstart)至少部分和/或至少有时缓慢地改变,特别是线性地、类似S形地和/或类似样条地改变频率(fMf)到所述电动机的操作频率(f.)和/或追赶频率(fMtc;h)。
5.根据权利要求3所述的方法,其中,至少所述第一频率(fstart)近似是电动机的操作频率(f_)的两倍和/或被选择以便电动机基本上产生增强优选最大输出扭矩。
6.根据权利要求5所述的方法,其中,至少部分和/或至少有时以电流限制模式,优选地以最大容许电流限制模式(1_),驱动所述电动机。
7.根据权利要求6所述的方法,其中,在启动间隔期间和/或在启动周期期间,至少部分和/或至少有时将频率(fMf)基本上降低到实际电动机转动速度(fMtOT)和/或低于电动机的操作频率(f )的频率。
8.根据权利要求1所述的方法,其中,特别是通过测量由所述电动机消耗的电流(I)来检查启动周期和/或启动间隔的成功。
9.根据权利要求8所述的方法,其中,如果当前启动间隔和/或当前启动周期未成功,则开始另一启动间隔和/或另一启动周期。
10.根据权利要求9所述的方法,其中,在启动间隔期间和/或在启动周期期间内,特别是在不同的启动间隔之间和/或在不同的启动周期之间,所使用的频率(f)和/或所使用的电压(U)和/或所使用的时间间隔和/或所使用的斜坡时间变化。
11.一种用于电动机的控制器单元,优选的控制器单元包括至少一个变频器,其中,以如下方式设计并布置所述控制器单元:它至少部分和/或至少有时执行根据权利要求1的方法。
12.—种电动机设备,特别是单相感应电动机设备,包括根据权利要求10所述和/或以如下方式设计和布置的至少一个控制器单元:至少部分和/或至少有时执行根据权利要求10所述的方法。
全文摘要
本发明涉及用于启动电单相感应电动机(1)的方法(19),其中,在用于启动所述电动机(1)的启动周期的启动间隔期间,用于驱动所述电动机(1)的电流的频率(fref)被设置为第一频率(fstart),并且随后设置为电动机(1)的操作频率(frun),其中,第一频率(fstart)高于操作频率(frun)。
文档编号H02P1/42GK103201942SQ201180037667
公开日2013年7月10日 申请日期2011年7月27日 优先权日2010年7月30日
发明者T.丹斯加亚德, R.爱姆森, F.伦盖努, R.芬克, L.波塞尔森, M.D.基德, W.J.格诺, M.R.帕彻, G.T.巴塞二世 申请人:丹佛斯动力电子股份公司, 斯塔利特工业股份有限公司
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