专利名称：风机及风电汇集线路的无功功率能力估计方法
技术领域：
本发明涉及风力发电领域。更具体地讲，涉及一种风机及风电汇集线路的无功功率能力估计方法。
背景技术：
随着技术的发展，可再生能源的关注和利用程度日益增加，其中，风力发电是一种已经发展相对成熟的能源技术。然而，我国风电行业“建设大基地，融入大电网”的发展规划与欧洲“分散上网，就地消纳”不同，有着“大规模”、“高集中”等特点。间歇性风电造成电网电压波动，系统短路容量增加，暂态稳定性改变，特别在大规模风电集中接入电网情况下尤为突出。同时，电网末端电能质量也会影响风电场，例如电网扰动导致风机脱网、风电场解列，不平衡电压会造成机组振动、过热等。 研究风电场并网的技术关键，在于将风电场作为一个整体单元接入电网来分析，通过改善风电场并网点(简称PCC)的稳定性，以实现整个风电场的并网性能提高。PCC点的稳定性最重要的指标为电压稳定性。电压波动直接影响了风机的安全稳定运行，危害甚至波及所接入的电力网络。根据潮流分析技术可知，PCC点的电压主要受该点的无功功率影响当消耗感性无功功率(即吸收无功功率)过多时电压将会下降；反之，当发出感性无功功率(即发出无功功率)过多时电压将会上升。通过某些技术控制PCC点的无功功率动态平衡，即可达到控制PCC点电压稳定的效果。然而，在现有技术中，控制风电场PCC点的无功功率平衡，会受到两个技术点制约首先必须满足我国电力系统无功功率“分层分区”控制原则，其次必须充分考虑风电场无功功率源的控制机理。当前主要使用集中无功功率补偿设备(例如静止无功功率补偿装置(SVC))进行无功功率补充。集中无功补偿设备对风电场的无功功率平衡起到了积极有效的作用，但也存在造价高、损耗大和稳定性差的缺陷，并且SVC与风机运行配合差。图I是示出根据现有技术的依靠集中无功功率补偿设备来实现PCC点的电压控制的风电场电压自动控制(AVC)系统的拓扑不意图。如图I所示，在根据现有技术的风电场AVC系统中，多条风电汇集线路1_N(每条风电汇集线路包括多个风机)以及设置有SVC的SVC线路接入到低压母线，低压母线上的电压经由变压器升压，接入高压母线，然后经由PCC点通过送出线路接入大电网，从而实现风电场并网，其中，SVC根据低压母线和/或高压母线的电压变化，自动发出无功功率或吸收无功功率，从而调节PCC点的电压。然而，根据现有技术的风电场AVC系统存在以下缺点(I)要实现整个风电场电压稳定，需要装设大于总装机容量30% 50%的无功功率补偿设备(即，SVC)，而SVC造价昂贵，存在固有损耗，却稳定性不高；(2)当母线电压降低时，SVC发出无功功率的能力下降，其补偿能力成平方倍地下降；
(3)不利于风机发出无功功率的能力，这造成重要无功功率源的浪费。实际上，风机具有额外发出无功功率的能力，但单个风机的自由控制会引起风电场无功功率内耗，无法达到指定控制目标，因此基本不使用风机提供的无功功率进行无功补偿。为了降低采用SVC导致的高成本，可考虑使用风电场中的风机群来实现无功功率的补偿。然而，由于风电场内风机群具有数量大、分布广的特点，风速具有随机性特点，故而每台风机当前的无功功率输出能力相互不同，且实时变化，使得在明确了需要的无功功率量的情况下，风电场AVC系统分配每台风机无功功率任务的配额尤为困难。
例如，如果不考虑风机当前的无功功率能力，而简单让风机承担平均的无功功率任务，会出现如下问题(I)部分风机无法完成超额的无功功率任务，容易发生有功出力减少，机组损坏，或者根本无法执行；(2)部分风机具有较大的无功功率能力，但只利用了一小部分，造成浪费；(3)没有考虑潮流的分布特性，造成风电场内无功功率换流，无法送出到风电场外。表现为部分风机发出的无功功率被其他风机吸收，或者部分风机发出的无功功率根本无法流出风电场。因此，为了使用风机的无功功率，首先需要确定风机的无功功率能力(包括无功功率输出能力和/或无功功率吸收能力，即，能够发出和/或接收的无功功率)。然而，风机的无功功率能力难以准确地确定(尤其是实时地确定)，因此导致无法向风机下达无功功率任务。此外，作为风机的一个重要性能指标，在其他场合，也需要准确地估计风机的无功功率能力这一指标。因此，需要一种能够准确地估计风机的无功功率能力的解决方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种风机及风电汇集线路的无功功率能力估计方法，以解决上面的至少一个技术问题。为了实现上述目的，提供一种风机的无功功率能力估计方法，包括检测风机的变流器的温度，并确定风机的变流器的温度是否正常；如果确定风机的变流器温度不正常，则确定风机的无功功率能力为零；如果确定风机的变流器温度正常，则检测风机的有功功率和机端电压；根据检测的有功功率和机端电压来确定无功功率能力。可选地，根据检测的有功功率和机端电压来确定无功功率能力的步骤包括根据预先确定的无功功率能力与有功功率和机端电压之间的映射关系来确定无功功率能力。可选地，确定无功功率能力与有功功率和机端电压之间的映射关系的步骤包括(a)将风机的机端电压稳定在预定电压值或预定电压范围；(b)将风机的有功功率稳定在预定功率值；(C)检测在风机的变流器没有过流的情况下的无功功率能力。可选地，检测在风机的变流器没有过流的情况下的无功功率能力包括在保证风机的变流器不过流的极限电流情况下检测风机的无功功率输出能力和/或无功功率吸收能力。可选地，改变步骤(b)中的预定功率值，执行步骤(C)。可选地，改变步骤(a)中的预定电压值或预定电压范围，改变步骤(b)中的预定功率值，执行步骤(C)。可选地，对在同一预定电压值或预定电压范围下步骤(b)中不同的预定功率值与在步骤(C)中得到的对应的无功功率能力之间的映射关系进行拟合，以得到与该预定电压值或该预定电压范围相应的功率值-无功功率能力关系曲线。可选地，所述方法还包括如果确定风机发出运行告警，则确定风机的无功功率能力为零。可选地，根据预先确定的无功功率能力与有功功率和机端电压之间的映射关系来确定无功功率能力的步骤包括根据与检测的机端电压相应的或与检测的机端电压所在的预定电压范围相应的功率值-无功功率能力关系曲线来确定无功功率能力。可选地，所述预定电压范围为额定电压的90 % -95 %、95 % -105 %、或105% -110%。可选地，根据预先确定的无功功率能力与有功功率和机端电压之间的映射关系来确定无功功率能力的步骤包括根据与检测的机端电压所在的预定电压范围相应的功率 值-无功功率能力关系曲线来确定无功功率能力。可选地，所述方法还包括检测风机的变流器的温度，确定风机的变流器的温度是否正常；如果确定风机的变流器温度不正常，则确定风机的无功功率能力为零；如果确定风机的变流器温度正常，则执行检测风机的有功功率和机端电压的步骤。可选地，在无功功率能力与有功功率和机端电压之间的映射关系中，在同一有功功率的情况下，机端电压越大，则对应的无功功率能力中的无功功率输出能力越大，对应的无功功率能力中的无功功率吸收能力越小。本发明的另一方面提供一种对风电汇集线路的无功功率能力进行估计的方法，包括(a)检测风电汇集线路中的N台风机中第i台风机是否处于运行状态，其中，N为大于O的自然数，i的初始值为I ;(b)如果确定第i台风机处于非运行状态，则确定第i台风机的无功功率能力为零；(c)如果确定第i台风机处于运行状态，则检测第i台风机的型号、有功功率和机端电压；(d)根据检测的第i台风机的型号、有功功率和机端电压来确定第i台风机的无功功率能力；(e)使得i = i+Ι,并确定i是否大于N ； (f)如果i不大于N,则返回步骤(a) ；(g)如果i大于N，则将确定的所述N台风机的无功功率能力相加。可选地，步骤(d)包括根据预先确定的无功功率能力与型号、有功功率和机端电压之间的映射关系来确定无功功率能力。可选地,确定无功功率能力与型号、有功功率和机端电压之间的映射关系的步骤包括对于所述N台风机中的每种型号的风机执行下述操作(al)将风机的机端电压稳定在预定电压范围；(bl)将风机的有功功率稳定在预定功率值；(Cl)检测在风机的变流器没有过流的情况下的无功功率能力。可选地，检测在风机的变流器没有过流的情况下的无功功率能力包括在保证风机的变流器不过流的极限电流情况下检测风机的无功功率输出能力和/或无功功率吸收能力。可选地，所述方法还包括改变步骤(bl)中的预定功率值，执行步骤(Cl)。可选地，所述方法还包括改变步骤(al)中的预定电压范围，改变步骤(bl)中的预定功率值，执行步骤(Cl)。可选地，对针对每种型号在同一预定电压范围下步骤(bl)中不同的预定功率值与在步骤(Cl)中获得的对应的无功功率能力之间的映射关系进行拟合，以得到与每种型号和该预定电压范围相应的功率值-无功功率能力关系曲线。可选地，所述方法还包括如果确定第i台风机发出运行告警，则确定第i台风机的无功功率能力为零。可选地，所述预定电压范围为额定机端电压的90% -95%,95% _105%、或105% -110%。可选地，根据预先确定的无功功率能力与型号、有功功率和机端电压之间的映射关系来确定无功功率能力的步骤包括根据与检测的型号和机端电压所在的预定电压范围相应的功率值-无功功率能力关系曲线来确定无功功率能力。可选地，在无功功率能力与型号、有功功率和机端电压之间的映射关系中，在同一型号和同一有功功率的情况下，机端电压越大，则对应的无功功率能力中的无功功率输出能力越大，对应的无功功率能力中的无功功率吸收能力越小。
可选地，步骤(C)还包括如果确定第i台风机处于运行状态，则确定第i台风机的变流器的温度是否正常；如果确定第i台风机的变流器温度不正常，则确定第i台风机的无功功率能力为零；如果确定第i台风机的变流器温度正常，则执行检测第i台风机的型号、有功功率和机端电压的步骤。可选地，在预定机端电压下，获得多个有功功率与无功功率能力之间的映射关系，通过拟合的方式获得有功功率与无功功率能力之间的映射关系。根据本发明的风机的无功功率能力估计方法，通过基于分级的特性以及运行工况，可以精确地对风机的无功功率能力进行实时估计，从而可以使风机的用户准确地获得风机及风电汇集线路的无功功率能力，以进行各种应用。将在接下来的描述中部分阐述本发明另外的方面和/或优点，还有一部分通过描述将是清楚的，或者可以经过本发明的实施而得知。
通过下面结合附图进行的详细描述，本发明的上述和其它目的、特点和优点将会变得更加清楚，其中图I是示出根据现有技术的依靠集中无功功率补偿设备来实现PCC点的电压控制的风电场电压自动控制(AVC)系统的拓扑不意图；图2示出根据本发明的实施例的估计风机的无功功率能力的方法的流程图；图3示出根据本发明的示例性实施例的获取风机的有功功率和机端电压与无功功率能力之间的映射关系的方法的流程图；图4A和图4B示出在不同机端电压下风机的有功功率与无功功率能力之间的映射关系曲线的不例；图4C示出根据有功功率与无功功率能力之间的映射关系曲线确定无功功率能力的一个示例；图5示出根据本发明的示例性实施例的对风电汇集线路的无功功率能力进行估计的方法的流程图。
具体实施方式
现在，将参照附图更充分地描述不同的示例实施例，贯穿对附图的描述，相同的标号表不相同的组件。图2示出根据本发明的实施例的估计风机的无功功率能力的方法的流程图。在步骤201，检测风机的变流器的温度，并确定风机的变流器的温度是否正常(例如，温度过高或过低)。应该理解，变流器的正常运行温度是其自己的一个性能参数，可根据型号的不同而存在差异。如果在步骤201确定风机的变流器温度不正常，则在步骤202确定风机的无功功率能力为零。如果在步骤201确定风机的变流器温度正常，则在步骤203，检测风机的有功功率和机端电压。
在步骤204，根据检测的风机的有功功率和机端电压来确定无功功率能力。具体地说，根据预先存储的有功功率和机端电压与无功功率能力之间的映射关系来确定无功功率能力。图3示出根据本发明的示例性实施例的获取风机的有功功率和机端电压与无功功率能力之间的映射关系的方法的流程图。在步骤301，将风机的机端电压稳定在预定电压值；在步骤302，将风机的有功功率稳定在预定功率值；在步骤303，检测在风机的变流器没有过流的情况下的无功功率能力。具体地说，在保证风机的变流器不过流的极限电流情况下检测无功功率输出能力和吸收能力，从而得到指示无功功率能力的无功功率输出能力和/或无功功率吸收能力。应该理解，无功功率输出能力表示风机能够输出的最大无功功率。无功功率吸收能力表示风机能够吸收的最大无功功率。针对至少一个预定电压值执行步骤301，在每个预定电压使用不同的有功功率执行步骤302，从而在步骤303获得在至少一个预定电压下，不同的有功功率与无功功率能力之间的映射关系。优选地，在相同预定电压值情况下，首先获得多个有功功率与无功功率能力之间的映射关系，然后对获得的映射关系进行拟合而获得风机的有功功率与无功功率能力之间的映射关系。通过上述拟合得到的映射关系可以是有功功率-无功功率能力关系(PQ)曲线。此时，在步骤204，可以利用检测的有功功率，从与检测的机端电压相应的PQ曲线得到无功功率能力。在另一实施例中，上面描述的预定电压值为预定电压范围。换句话说，在步骤301中将风机的机端电压稳定在预定电压范围。这是因为将风机的机端电压稳定在一个固定的值存在难度，并且对于在一定范围内的机端电压，与预定有功功率相应的无功功率能力变化不大，对检测结果影响较小。因此，可以不针对每个机端电压而是针对不同的机端电压范围(即，预定电压范围)来确定有功功率与无功功率能力之间的映射关系。该预定范围的宽度可根据风机的型号或者所需的精度而有所不同。在一个示例中，该预定范围的宽度可以是风机的额定机端电压的1% -10%。优选地，该预定范围的宽度是风机的额定机端电压的5%。例如，预定电压范围可以是额定机端电压的90 % -95 %、95 % -105 %、105% -110%。此外，对于不同型号的风机，上述映射关系是不同的。可针对不同型号的风机，执行上述基于图3描述的方法，来得到不同型号的风机的有功功率和机端电压与无功功率能力之间的映射关系。也即，不同型号的风机的与不同预定电压值或预定电压范围相应的PQ曲线。图4A和图4B示出在不同机端电压下风机的有功功率与无功功率能力之间的映射关系曲线(即，PQ曲线)的示例。在图4A和图4B中，曲线图的横轴表示无功功率，曲线图的纵轴表示有功功率。横轴的正坐标部分表示能够输出的无功功率(即，无功功率输出能力)，横轴的负坐标部分表示能够吸收的无功功率(即，无功功率吸收能力)。如图4A所示，PQ曲线401表示在上述预定电压范围为额定机端电压的百分比范围[95%，105%)时的PQ曲线，PQ曲线402表示在上述预定电压范围为额定机端电压的百 分比范围[105%,110% )时的PQ曲线。如图4B所示，PQ曲线403表示在上述预定电压范围为额定机端电压的百分比范围[90%，95% )时的PQ曲线。通过图4A和图4B所示的PQ曲线可以确定，随着预定电压值或预定电压范围的中值或端点电压增加，PQ曲线向右移动；随着预定电压值或预定电压范围的中值或端点电压减小，PQ曲线向左移动。换句话说，在相同的有功功率下，预定电压值或预定电压范围的中值或端点电压越大，无功功率输出能力越大，无功功率吸收能力越小。图4C示出根据PQ曲线确定无功功率能力的一个示例。如图4C所示，当检测的有功功率为Pl时，可以通过PQ曲线确定无功功率输出能力Ql和吸收能力Q2。在另一实施例中，在步骤201还包括确定风机是否发出运行告警。如果风机的变流器的温度不正常和/或风机发出运行告警，则在步骤202确定风机的无功功率能力为零。在另一实施例中，图2所示的方法中不包括步骤201和202。在另一实施例中，可获取风机的无功功率输出能力和吸收能力中的至少一个与有功功率的关系。图5示出根据本发明的示例性实施例的对一条风电汇集线路的无功功率能力进行估计的方法的流程图。在风电场中，风机被分为多个组，每组风机形成一条风电汇集线路。在步骤501，检测连接到风电汇集线路的N (N为大于O的自然数)台风机中第i (i的初始值为I)台风机是否处于运行状态。如果确定第i台风机处于非运行状态，则在步骤502，确定第i台风机的无功功率能力为零。如果确定第i台风机处于运行状态，则在步骤503，确定第i台风机的变流器的温度是否正常。如果在步骤503确定第i台风机的变流器温度不正常，则在步骤504确定第i台风机的无功功率能力为零。如果在步骤503确定第i台风机的变流器温度正常，则在步骤505，检测第i台风机的型号、有功功率和机端电压。在步骤506，根据检测的第i台风机的型号、有功功率和机端电压来确定第i台风机的无功功率能力。具体地说，根据预先确定的型号、有功功率和机端电压与无功功率能力的映射关系来确定第i台风机的无功功率能力。对于N台风机中每种型号的风机，可根据上面基于图3所描述的方法来确定有功功率和机端电压与无功功率能力的映射关系。随后，在步骤507，使得i = i+Ι，并确定i是否大于N。如果i不大于N，则返回步骤501。如果i大于N，则进行步骤508。
在步骤508，将所述N台风机的无功功率能力相加，从而获得整条风电汇集线路的无功功率能力。应该理解，当无功功率能力仅表示无功功率输出能力时,将所述N台风机的无功功率输出能力相加；当无功功率能力仅表示无功功率吸收能力时，将所述N台风机的无功功率吸收能力相加；当无功功率能力表示无功功率输出能力和无功功率吸收能力时，将所述N台风机的无功功率输出能力相加，并将所述N台风机的无功功率吸收能力相加。在另一实施例中，图5所示的方法中不包括步骤503和504，而是在确定第i台风机处于运行状态时，执行步骤505。在另一实施例中，在步骤501还包括确定风机是否发出运行告警。如果风机的变流器的温度不正常和/或风机发出运行告警，则在步骤502确定风机的无功功率能力为零。根据本发明的风机的无功功率能力估计方法，可以精确地对风机的无功功率能力进行估计，从而可以使风机的用户准确地获得风机的无功功率能力，以进行各种应用。尽管已经参照其示例性实施例具体显示和描述了本发明，但是本领域的技术人员应该理解，在不脱离权利要求所限定的本发明的精神和范围的情况下，可以对其进行形式和细节上的各种改变。
权利要求
1.一种风机的无功功率能力估计方法，包括 检测风机的有功功率和机端电压； 根据检测的有功功率和机端电压来确定无功功率能力。
2.根据权利要求I所述的方法，其中，根据检测的有功功率和机端电压来确定无功功率能力的步骤包括根据预先确定的无功功率能力与有功功率和机端电压之间的映射关系来确定无功功率能力。
3.根据权利要求I所述的方法，其中，确定无功功率能力与有功功率和机端电压之间的映射关系的步骤包括 (a)将风机的机端电压稳定在预定电压范围； (b)将风机的有功功率稳定在预定功率值； (C)检测在风机的变流器没有过流的情况下的无功功率能力。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，检测在风机的变流器没有过流的情况下的无功功率能力包括在保证风机的变流器不过流的极限电流情况下检测风机的无功功率输出能力和/或无功功率吸收能力。
5.根据权利要求3所述的方法，还包括改变步骤(b)中的预定功率值，执行步骤(c)。
6.根据权利要求3所述的方法，还包括改变步骤(a)中的预定电压范围，改变步骤(b)中的预定功率值，执行步骤(C)。
7.根据权利要求5或6所述的方法，还包括对在同一预定电压范围下步骤(b)中不同的预定功率值与在步骤(C)中得到的对应的无功功率能力之间的映射关系进行拟合，以得到与该预定电压范围相应的功率值-无功功率能力关系曲线。
8.根据权利要求I所述的方法，还包括如果确定风机发出运行告警，则确定风机的无功功率能力为零。
9.根据权利要求3所述的方法，其中，所述预定电压范围为额定机端电压的90% -95%,95% -105%、或 105% -110%。
10.根据权利要求7所述的方法，其中，根据预先确定的无功功率能力与有功功率和机端电压之间的映射关系来确定无功功率能力的步骤包括根据与检测的机端电压所在的预定电压范围相应的功率值-无功功率能力关系曲线来确定无功功率能力。
11.根据权利要求I所述的方法，还包括 检测风机的变流器的温度，确定风机的变流器的温度是否正常； 如果确定风机的变流器温度不正常，则确定风机的无功功率能力为零； 如果确定风机的变流器温度正常，则执行检测风机的有功功率和机端电压的步骤。
12.根据权利要求2所述的方法，其中，在无功功率能力与有功功率和机端电压之间的映射关系中，在同一有功功率的情况下，机端电压越大，则对应的无功功率能力中的无功功率输出能力越大，对应的无功功率能力中的无功功率吸收能力越小。
13.一种对风电汇集线路的无功功率能力进行估计的方法，包括 (a)检测风电汇集线路中的N台风机中第i台风机是否处于运行状态，其中，N为大于O的自然数，i的初始值为I ; (b)如果确定第i台风机处于非运行状态，则确定第i台风机的无功功率能力为零； (c)如果确定第i台风机处于运行状态，则检测第i台风机的型号、有功功率和机端电压； (d)根据检测的第i台风机的型号、有功功率和机端电压来确定第i台风机的无功功率能力； (e)使得i= i+Ι,并确定i是否大于N ； (f)如果i不大于N，则返回步骤(a)； (g)如果i大于N,则将确定的所述N台风机的无功功率能力相加。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，步骤(d)包括根据预先确定的无功功率能力与型号、有功功率和机端电压之间的映射关系来确定无功功率能力。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，确定无功功率能力与型号、有功功率和机端电压之间的映射关系的步骤包括对于所述N台风机中的每种型号的风机执行下述操作 (al)将风机的机端电压稳定在预定电压范围； (bl)将风机的有功功率稳定在预定功率值； (cl)检测在风机的变流器没有过流的情况下的无功功率能力。
16.根据权利要求15所述的方法，其中，检测在风机的变流器没有过流的情况下的无功功率能力包括在保证风机的变流器不过流的极限电流情况下检测风机的无功功率输出能力和/或无功功率吸收能力。
17.根据权利要求15所述的方法，还包括改变步骤(bl)中的预定功率值，执行步骤(cl)。
18.根据权利要求15所述的方法，还包括改变步骤(al)中的预定电压范围，改变步骤(bl)中的预定功率值，执行步骤(Cl)。
19.根据权利要求17或18所述的方法，其中，对针对每种型号在同一预定电压范围下步骤(bl)中不同的预定功率值与在步骤(Cl)中获得的对应的无功功率能力之间的映射关系进行拟合，以得到与每种型号和该预定电压范围相应的功率值-无功功率能力关系曲线。
20.根据权利要求13所述的方法，还包括如果确定第i台风机发出运行告警，则确定第i台风机的无功功率能力为零。
21.根据权利要求15所述的方法，其中，所述预定电压范围为额定机端电压的90% -95%,95% -105%、或 105% -110%。
22.根据权利要求19所述的方法，其中，根据预先确定的无功功率能力与型号、有功功率和机端电压之间的映射关系来确定无功功率能力的步骤包括根据与检测的型号和机端电压所在的预定电压范围相应的功率值-无功功率能力关系曲线来确定无功功率能力。
23.根据权利要求14所述的方法，其中，在无功功率能力与型号、有功功率和机端电压之间的映射关系中，在同一型号和同一有功功率的情况下，机端电压越大，则对应的无功功率能力中的无功功率输出能力越大，对应的无功功率能力中的无功功率吸收能力越小。
24.根据权利要求13所述的方法，其中，步骤(c)还包括 如果确定第i台风机处于运行状态，则确定第i台风机的变流器的温度是否正常； 如果确定第i台风机的变流器温度不正常，则确定第i台风机的无功功率能力为零； 如果确定第i台风机的变流器温度正常，则执行检测第i台风机的型号、有功功率和机端电压的步骤。
全文摘要
提供一种风机及风电汇集线路的无功功率能力估计方法。所述方法包括检测风机的有功功率和机端电压；根据检测的有功功率和机端电压来确定无功功率能力。根据本发明的上述方法，可以精确地估计出风机的无功功率能力。
文档编号H02J3/50GK102868165SQ20121035572
公开日2013年1月9日 申请日期2012年9月21日 优先权日2012年9月21日
发明者舒鹏, 乔元, 张毅 申请人:北京金风科创风电设备有限公司