专利名称：新型扫描方式雷达的制作方法
技术领域：
新型扫描方式雷达技术领域[0001]本实用新型涉及新型扫描方式雷达，属于雷达技术领域。
背景技术：
[0002]以往的普通导航雷达只有顺时针圆周扫描方式，其不具有定向扫描、扇面扫描、逆向圆周扫描三种扫描方式。实用新型内容[0003]为了克服上述的不足，本实用新型的目的在于提供一种新型扫描方式雷达，其具有定向扫描、扇面扫描、正向圆周扫描、逆向圆周扫描四种扫描方式，并对扫描速度进行了控制的新型定向雷达即新型扫描方式雷达。[0004]本实用新型包括雷达收发机及雷达显控终端；雷达收发机连接雷达显控终端。雷达收发机包括雷达辐射器，活动关节，减速齿轮，步进电机，驱动器，环形器，调制器，发射控制部分，电机控制、信号变换、信号传输部分，MIC视频中放及电源，其特征在于动力系统包括活动关节、减速齿轮、步进电机、驱动器、环形器；控制通讯系统包括发射控制部分与电机控制、信号变换、信号传输部分；发射控制部分与电机控制、信号变换、信号传输包括ARM 主控制器，功率控制及信号传输;ARM主控制器连接电机控制信号，电机控制信号连接功率驱动；ARM主控制器连接信号变换、缓冲、驱动，信号变换、缓冲、驱动连接信号传输；雷达状态信号连接信号缓冲，信号缓冲连接ARM主控制器；信号驱动连接雷达控制信号，雷达控制信号连接ARM主控制器；所述ARM主控制器输出雷达控制信号，将雷达控制信号进行信号驱动后进行雷达控制；雷达状态信号经信号缓冲后进入ARM主控制器；ARM主控制器进行信号传输前要经过信号变换、缓冲、驱动；ARM主控制器输出的电机控制信号经过功率驱动后对电机进行控制；雷达辐射器连接活动关节，活动关节连接齿轮及环形器，减速齿轮连接步进电机，步进电机连接驱动器，环形器连接调制器，调制器连接发射控制，发射控制连接电机控制、信号变换、信号传输，电机控制信号变换信号传输连接驱动器，MIC视频中放连接环形器及电机控制、信号变换、信号传输，电源为系统供电，雷达显控终端连接电机控制、信号变换、信号传输。发射控制部分产生的控制信号通过功率驱动部分驱动机械部分进行定向扫描、扇面扫描、恒速圆周扫描，动力系统的驱动采用了等功率控制算法。控制通讯系统采用数字信号传输。动力系统采用了等功率控制算法，所述等功率控制算法是根据功率曲线通过预先计算所得到的速度控制曲线表为基础并以定时器函数为速度过程控制技术，以策略计算模块处理各种控制情况得到各种控制参数实现各种情况下的电机控制和驱动。[0005]本实用新型原理定向雷达的研制是以X波段普通导航雷达为原型机，通过对其结构、动力、控制、通信、采集、处理、显示等各部分的技术开发，实现雷达的定向和扇面扫描功能。
[0006]图I是本实用新型的结构组成框图。[0007]图2是本实用新型的控制通信系统组成框图。
具体实施方式
[0008]图I所示本实用新型包括雷达收发机及雷达显控终端，雷达收发机连接雷达显控终端；雷达收发机包括雷达辐射器，活动关节，减速齿轮，步进电机，驱动器，环形器，调制器，发射控制部分，电机控制、信号变换、信号传输部分，MIC视频中放及电源；动力系统包括活动关节、减速齿轮、步进电机、驱动器、环形器；控制通讯系统包括发射控制部分与电机控制、信号变换、信号传输部分；雷达辐射器连接活动关节，活动关节连接齿轮及环形器，减速齿轮连接步进电机，步进电机连接驱动器，环形器连接调制器，调制器连接发射控制，发射控制连接电机控制、信号变换、信号传输，电机控制信号变换信号传输连接驱动器，MIC视频中放连接环形器及电机控制、信号变换、信号传输，电源为系统供电，雷达显控终端连接电机控制、信号变换、信号传输。发射控制部分产生的控制信号通过功率驱动部分驱动机械部分进行定向扫描、扇面扫描、恒速圆周扫描，动力系统的驱动采用了等功率控制算法。[0009]动力系统包括图I中的活动关节、齿轮、步进电机、驱动器、环形器。本实用新型收发机动力系统的原理产生的控制信号通过功率驱动部分驱动电机进行方向定位或扇面扫描和恒速圆周扫描。通过对电机的分析，本实用新型采用了等功率控制算法来实现对动力系统的驱动。本实用新型根据电机旋转所面临的情况设计了相应的控制策略，并对算法进行了软硬件实现，达到了预期目的。具体实现时，以根据功率曲线通过预先计算所得到的速度控制曲线表为基础，以定时器函数为速度过程控制手段，以策略计算模块处理各种控制情况得到各种控制参数最终实现了各种情况下的电机控制和驱动问题，获得了良好的效果O[0010]控制通讯系统为图I中的发射控制部分与电机控制、信号变换、信号传输部分。由于原型机动力和控制部分的改变，导致整个信号传输系统的变化；结合工程应用角度和技术发展方向和趋势等方面的情况，本实用新型采用了新的数字信号传输方案来替换原有模拟信号传输方案。原型机的方位系统是通过方向码盘的方式解决的，这也是绝大多数导航雷达系统的技术方案，虽然各公司产品实现的具体技术方案不同，但其原理都是一致的；同时原型机的工况控制采用了传统的模拟信号传输体制，这种方案的缺点是传输信号的质量受电缆长度的限制以及随之带来的其他问题。[0011]图2是本实用新型的控制通信系统组成框图，控制通讯系统包括发射控制部分与电机控制、信号变换、信号传输；发射控制部分与电机控制、信号变换、信号传输包括ARM主控制器，功率控制及信号传输；ARM主控制器连接电机控制信号，电机控制信号连接功率驱动；ARM主控制器连接信号变换、缓冲、驱动，信号变换、缓冲、驱动连接信号传输；雷达状态信号连接信号缓冲，信号缓冲连接ARM主控制器；信号驱动连接雷达控制信号，雷达控制信号连接ARM主控制器；所述ARM主控制器输出雷达控制信号，将雷达控制信号进行信号驱动后进行雷达控制；雷达状态信号经信号缓冲后进入ARM主控制器；ARM主控制器进行信号传输前要经过信号变换、缓冲、驱动；ARM主控制器输出的电机控制信号经过功率驱动后对电机进行控制；ARM主控制器输出雷达控制信号，将雷达控制信号进行信号驱动后进行雷达控制；雷达状态信号经信号缓冲后进入ARM主控制器；ARM主控制器进行信号传输前要经过信号变换、缓冲、驱动；ARM主控制器输出的电机控制信号经过功率驱动后对电机进行控制。
权利要求1.新型扫描方式雷达，包括雷达收发机及雷达显控终端，其特征在于雷达收发机连接雷达显控终端；雷达收发机包括雷达辐射器，活动关节，减速齿轮，步进电机，驱动器，环形器，调制器，发射控制部分，电机控制、信号变换、信号传输部分，MIC视频中放及电源；动力系统包括活动关节、减速齿轮、步进电机、驱动器、环形器；控制通讯系统包括发射控制部分与电机控制、信号变换、信号传输；发射控制部分与电机控制、信号变换、信号传输包括ARM主控制器，功率控制及信号传输；ARM主控制器连接电机控制信号，电机控制信号连接功率驱动；ARM主控制器连接信号变换、缓冲、驱动，信号变换、缓冲、驱动连接信号传输；雷达状态信号连接信号缓冲，信号缓冲连接ARM主控制器；信号驱动连接雷达控制信号，雷达控制信号连接ARM主控制器；所述ARM主控制器输出雷达控制信号，将雷达控制信号进行信号驱动后进行雷达控制；雷达状态信号经信号缓冲后进ARM主控制器；ARM主控制器进行信号传输前要经过信号变换、缓冲、驱动；ARM主控制器输出的电机控制信号经过功率驱动后对电机进行控制；雷达辐射器连接活动关节，活动关节连接齿轮减速及环形器；减速齿轮连接步进电机，步进电机连接驱动器，环形器连接调制器，调制器连接发射控制，发射控制连接电机控制、信号变换、信号传输；电机控制、信号变换、信号传输连接驱动器，MIC视频中放连接环形器及电机控制、信号变换、信号传输；雷达显控终端连接电机控制、信号变换、信号传输；电源连接电机控制、信号变换、信号传输。
2.根据权利要求I所述的新型扫描方式雷达，其特征在于发射控制部分产生的控制信号通过功率驱动部分驱动机械部分进行定向扫描、扇面扫描、恒速圆周扫描，动力系统的驱动采用了等功率控制算法。
3.根据权利要求I所述的新型扫描方式雷达，其特征在于控制通讯系统采用数字信号传输。
专利摘要本实用新型涉及新型扫描方式雷达，属于雷达技术领域。本实用新型包括雷达收发机及雷达显控终端，雷达收发机连接雷达显控终端；雷达收发机包括雷达辐射器，活动关节，减速齿轮，步进电机，驱动器，环形器，调制器，发射控制部分，电机控制、信号变换、信号传输部分，MIC视频中放及电源；动力系统包括活动关节、减速齿轮、步进电机、驱动器、环形器；控制通讯系统包括发射控制部分与电机控制、信号变换、信号传输；发射控制部分与电机控制、信号变换、信号传输包括ARM主控制器，功率控制及信号传输。
文档编号H02P8/00GK202818209SQ201220395079
公开日2013年3月20日 申请日期2012年8月9日 优先权日2012年8月9日
发明者罗小泽 申请人:大连海星航海科技有限公司