专利名称：一种永磁调速器调速机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种永磁调速器调速机构。
背景技术：
永磁调速器主要由导体转子、永磁转子和调节机构三部分组成。导体转子安装在输入轴上，永磁转子安装在输出轴上。当导体转子转动时，导体转子与永磁转子产生相对运动，永磁场在导体转子上产生涡流；同时涡流又产生感应磁场与永磁场相互作用，从而带动 永磁转子沿与导体转子相同的方向转动，将输入轴的转矩传递到输出轴上。输出转矩的大小与永磁转子和导体转子之间的距离或啮合面积相关，距离或啮合面积越大，扭矩越大，转速越高，反之亦然。调节机构通过调节导体转子与永磁转子在轴线方向的相对位置，改变永磁转子和导体转子的距离或啮合面积，从而改变两者之间传递的扭矩和转速，达到调速的目的。目前，永磁调速器调节机构主要采用齿轮齿条式结构、凸轮式结构、斜槽式结构等形式。申请号为CN200820161979. 0的专利《永磁调速器气隙调节装置》，公开了一种摆杆机构和齿轮齿条机构组合式的永磁调速器气隙调节装置。但是公开的永磁调速器气隙调节装置不易实现自锁，运行平稳性较差，位置调节精度较低。申请号为CN200920255660. 9的专利《永磁调速器的新型气隙调节装置》，公开了一种以凸轮机构进行调节的永磁调速器的新型气隙调节装置。虽然公开的永磁调速器的新型气隙调节装置能实现自锁，但所用凸轮的加工精度要求高，制造比较困难，凸轮廓线与推杆之间为点或线接触，易磨损；同时还存在定位精度不高，运行可靠性较低的缺点。申请号为CN201010115844. 2的专利《一种调节装置》，公开了一种调节装置，由固定外罩、导向套、滑套组成。导向套两外壁的圆柱凸起在固定外罩两侧的竖直长方形槽中运动，滑套两侧的圆柱凸起在导向套两侧外壁的45°长方形斜槽中运动，借助长方形斜槽使导向套的竖直运动转化为滑套的水平运动。公开的调节装置通过斜槽能实现自锁功能，但在运行时所需的传动力比较大，传动链较长，累积的位置误差较大。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种永磁调速器调速机构，能够实现自锁，同时具有运行平稳性强、位置调节精度高的优点。本实用新型采用下述技术方案一种永磁调速器调速机构，包括设置有永磁转子的传动轴，其特征在于还包括支架，支架内设置有滑套，传动轴套装在滑套内，支架上设置有使滑套沿传动轴轴线方向移动的滑套驱动装置。支架内还设置有开口朝下的U型拨杆，U型拨杆以传动轴的轴线为中心线对称跨骑在传动轴上，U型拨杆的两个侧杆分别与拉杆连接，拉杆水平对称设置在传动轴两侧且与连接销铰接，连接销一端对称固定在滑套两侧，连接销另一端通过轴承在支架两侧板上设置的导向槽内移动，连接销的中心线、导线槽的水平中心面与滑套的轴线在同一平面，U型拨杆的顶板中心处垂直设置有直拨杆，直拨杆穿过支架顶板上设置的导通槽与滑套驱动装置连接。所述的滑套驱动装置采用丝杠螺母驱动装置，丝杠螺母驱动装置包括沿传动轴轴线方向平行设置在两个轴承座间的导向杆和丝杠，导向杆和丝杠上设置有螺母，螺母与导向杆滑动配合，螺母与丝杠螺纹配合，丝杠通过联轴器与电机输出轴连接，螺母与直拨杆垂直连接。所述的导向杆和丝杠上下平行设置。
·[0013]所述的支架为开口朝下的U型支架，U型支架以传动轴的轴线为中心线对称跨骑在传动轴上。所述的丝杠螺母驱动装置设置在U型支架顶板的中心位置。所述的导通槽为沿传动轴轴线方向开设的矩形导通槽。所述的U型支架两侧板上设置的导向槽为等长的矩形导向槽。本实用新型利用丝杠螺母驱动装置，通过丝杠与螺母之间的螺纹传动来调节整个机构沿传动轴轴线方向的运行，不仅能实现自锁，同时还由于传动链较短，具有位置调节精度高，运行平稳性强的优点。
图I为不包含本实用新型所述调速机构的永磁调速器的结构示意图；图2为本实用新型所述调速机构的结构示意图；图3为图2的A-A面剖视图。
具体实施方式
如图I至图3所示，本实用新型包括设置有永磁转子13的传动轴15，还包括支架，支架内设置有滑套14，传动轴15套装在滑套14内，支架上设置有使滑套14沿传动轴15轴线方向移动的滑套驱动装置。所述的支架为开口朝下的U型支架2，U型支架2以传动轴15的轴线为中心线对称跨骑在传动轴15上，U型支架2内还设置有开口朝下的U型拨杆1，U型拨杆I同样以传动轴15的轴线为中心线对称跨骑在传动轴15上，U型拨杆I的两个侧杆分别与拉杆3连接，拉杆3水平对称设置在传动轴15两侧且与连接销16铰接，连接销16的一端对称固定在滑套14两侧，U型支架2两侧板上设置有两个等长的矩形导向槽4，连接销16的另一端通过轴承17在矩形导向槽4内移动；连接销16的中心线、导通槽10的水平中心面与滑套14的轴线在同一平面，U型拨杆I的顶板中心处垂直设置有直拨杆5，支架顶板上设置有沿传动轴15轴线方向开设的矩形导通槽10，直拨杆5穿过矩形导通槽10与滑套驱动装置连接。所述的滑套驱动装置采用设置在U型支架2顶板中心位置的丝杠螺母驱动装置，丝杠螺母驱动装置包括沿传动轴15轴线方向平行设置在两个轴承座11间的导向杆8和丝杠7，导向杆8和丝杠7可上下平行或前后平行设置，本实施例中，导向杆8和丝杠7采用上下平行设置；导向杆8和丝杠7上设置有螺母6，螺母6与导向杆8滑动配合，螺母6与丝杠7螺纹配合，丝杠7通过联轴器18与电机9输出轴连接，螺母6与直拨杆5垂直连接。本实用新型所述的U型支架2和U型拨杆I形同门框形状，其两侧板与顶板或两侧杆与顶板均呈直角连接。本实用新型在工作时，当电机9开启后，电机9的输出轴通过联轴器18驱动丝杠I旋转，由于螺母6与丝杠7螺纹配合，螺母6将沿传动轴15轴线方向在丝杠7上移动。此时与螺母6滑动配合的导向杆8可以平衡螺母6在移动过程中产生的扭矩。螺母6的移动将带动直拨杆5在矩形导通槽10内移动。由于直拨杆5连接U型拨杆1，U型拨杆I的两个侧杆分别与拉杆3连接，拉杆3又与连接销16铰接，连接销16对称固定在滑套14两侧，直拨杆5的移动将带动滑套14沿传动轴15轴线方向移动。滑套14内套装有传动轴15，传动轴15上又设置有永磁转子13，因此，螺母6的移动最终将带动永磁转子13沿传动轴15轴线方向移动，从而调节导体转子12与永磁转子13之间的距离或啮合面积，最终达到调速 的目的。本实用新型利用丝杠螺母驱动装置，通过丝杠7与螺母6之间的螺纹传动来调节整个机构沿传动轴15轴线方向的运行，不仅能实现自锁，同时还由于传动链较短，具有位置调节精度高，运行平稳性强的优点。
权利要求1.一种永磁调速器调速机构，包括设置有永磁转子的传动轴，其特征在于还包括支架，支架内设置有滑套，传动轴套装在滑套内，支架上设置有使滑套沿传动轴轴线方向移动的滑套驱动装置。
2.根据权利要求I所述的永磁调速器调速机构，其特征在于支架内还设置有开口朝下的U型拨杆，U型拨杆以传动轴的轴线为中心线对称跨骑在传动轴上，U型拨杆的两个侧杆分别与拉杆连接，拉杆水平对称设置在传动轴两侧且与连接销铰接，连接销一端对称固定在滑套两侧，连接销另一端通过轴承在支架两侧板上设置的导向槽内移动，连接销的中心线、导线槽的水平中心面与滑套的轴线在同一平面，U型拨杆的顶板中心处垂直设置有直拨杆，直拨杆穿过支架顶板上设置的导通槽与滑套驱动装置连接。
3.根据权利要求2所述的永磁调速器调速机构，其特征在于所述的滑套驱动装置采用丝杠螺母驱动装置，丝杠螺母驱动装置包括沿传动轴轴线方向平行设置在两个轴承座间的导向杆和丝杠，导向杆和丝杠上设置有螺母，螺母与导向杆滑动配合，螺母与丝杠螺纹配合，丝杠通过联轴器与电机输出轴连接，螺母与直拨杆垂直连接。
4.根据权利要求3所述的永磁调速器调速机构，其特征在于所述的导向杆和丝杠上下平行设置。
5.根据权利要求4所述的永磁调速器调速机构，其特征在于所述的支架为开口朝下的U型支架，U型支架以传动轴的轴线为中心线对称跨骑在传动轴上。
6.根据权利要求5所述的永磁调速器调速机构，其特征在于所述的丝杠螺母驱动装置设置在U型支架顶板的中心位置。
7.根据权利要求6所述的永磁调速器调速机构，其特征在于所述的导通槽为沿传动轴轴线方向开设的矩形导通槽。
8.根据权利要求7所述的永磁调速器调速机构，其特征在于所述的U型支架两侧板上设置的导向槽为等长的矩形导向槽。
专利摘要本实用新型公开了一种永磁调速器调速机构，包括设置有永磁转子的传动轴，还包括支架，支架内设置有滑套，传动轴套装在滑套内，支架上设置有使滑套沿传动轴轴线方向移动的滑套驱动装置。本实用新型利用丝杠螺母驱动装置，通过丝杠与螺母之间的螺纹传动来调节整个机构沿传动轴轴线方向的运行，不仅能实现自锁，同时还由于传动链较短，具有位置调节精度高，运行平稳性强的优点。
文档编号H02K7/10GK202798318SQ20122048173
公开日2013年3月13日 申请日期2012年9月20日 优先权日2012年9月20日
发明者明平美, 田二芳, 陈东海, 贾涛, 刘伟, 牛晶晶 申请人:河南理工大学