专利名称：一种外转子式无刷直流电机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于洗衣机领域，具体涉及一种用于驱动波轮式全自动洗衣机的外转子式无刷直流电机。
背景技术：
现阶段，虽然各种交流电动机和直流电动机在传动应用中占主导地位，但无刷直流电动机正受到普遍的关注。自20世纪90年代以来，随着人们生活水平的提高和现代化生产、办公自动化的发展，家用电器、工业机器人等设备都越来越趋向于高效率化、小型化及高智能化，作为执行元件的重要组成部分，电机必须具有精度高、速度快、效率高等特点，无刷直流电机的应用也因此而迅速增长。尤其在节能已成为时代主题的今天，无刷直流电机高效率的特点更显示了其巨大的应用价值。无刷直流电机转子采用永久磁铁，其产生的气隙磁通保持为常值，因而特别适用于恒转矩运行；对于恒功率运行，无刷直流电机虽然不能直接改变磁通实现弱磁控制，但通过控制方法的改进也可以获得弱磁控制的效果。由于稀土永磁材料的矫顽力高、剩磁大，可产生很大的气隙磁通，这样可以大大缩小转子半径，减小转子的转动惯量，因而在要求有良好的静态特性和高动态响应的伺服驱动系统中，如数控机床、机器人等应用中，无刷直流电机比交流伺服电机和直流伺服电机显示了更多的优越性。目前无刷直流电机的应用范围已遍及国民经济的各个领域，并日趋广泛，特别是在家用电器、电动汽车、航空航天等领域已得到大量应用。目前，在滚筒式或波轮式洗衣机领域已经开始广泛使用无刷直流电机作为驱动装置。但是，传统的无刷直流电机的有噪音大、工作振动大等诸多缺陷。
实用新型内容本实用新型针对上述现有技术的不足，提供了一种能够降低噪音、工作平稳的外转子式无刷直流电机。本实用新型是通过如下技术方案实现的:—种外转子式无刷直流电机，包括定子、转子和霍尔传感器；所述定子包括定子铁芯、第一线槽绝缘架、第二线槽绝缘架和线圈绕组，第一线槽绝缘架和第二线槽绝缘架分别安装在定子铁芯的两侧，线圈绕组绕置在第一线槽绝缘架和第二线槽绝缘架上；所述转子包括壳体，以及塑封在壳体内的多个磁瓦、转子铁芯和花键嵌件，磁瓦吸在铁芯的内圈，磁瓦相互之间有间隙；花键嵌件设置于壳体的中心；所述霍尔传感器安装在霍尔支架上，霍尔支架与霍尔支架固定嵌块通过一连接件固定连接，霍尔支架固定嵌块预埋在第一线槽绝缘架或者第二线槽绝缘架的定位槽上，并与定子塑封成型；其特征在于，所述磁瓦是平行四边形的斜槽磁瓦，磁瓦的内表面与端面充磁。[0012]本实用新型的优选设置为，所述壳体上设多个扇形孔洞和多条T形加强筋。本实用新型的优选设置为，所述定子铁芯由若干个分体硅钢冲片组合而成。本实用新型的优选设置为，所述线圈绕组的材料为铝线。本实用新型的优选设置为，所述转子铁芯为一环形铁板圆圈。本实用新型的优选设置为，霍尔传感器的感应面与磁瓦的端面对应，两者之间有间隙。本实用新型的优选设置为，所述塑封是指采用BMC热固性聚酯塑封。本实用新型所述的外转子式无刷直流电机的有益效果在于:1、本实用新型通过将磁瓦设计为平行四边形的斜槽磁瓦，并且在磁瓦的内表面与端面充磁，使得电磁转矩和感应电动势分布均匀，有效地削弱齿谐波磁场所产生的谐波电动势，从而降低了电磁振动和噪声，与传统的方形磁瓦相比，本实用新型所述的外转子式无刷直流电机的工作更平稳，噪声更小。2、本实用新型通过在壳体上设置多个扇形孔洞和多条T形加强筋，提高了壳体的強度，同时可起到风叶的作用，降低了电机的温升，节省了材料。3、本实用新型通过将霍尔传感器设置在转子磁瓦的下端面，使得霍尔传感器的感应更加灵敏，电机的控制精度更高。4、本实用新型通过采用将定子铁芯设置为由若干个分体硅钢冲片组合而成、采用铝线制作线圈绕组，转子采用环形铁板圆圈作为转子铁芯，以及定子、转子采用BMC聚酯封塑等方式，可显著降低电机的制造成本。
图1为本实用新型所述外转子式无刷直流电机的结构图；图2为转子的主视图；图3为图2的A-A剖视图；图4为磁瓦的结构图；图5为外转子式无刷直流电机的后视图；图6为图5的B-B剖视图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型做进ー步详细的说明。如图1-6所示，本实用新型提供了一种外转子式无刷直流电机，包括定子、转子和霍尔传感器6 ;所述定子与洗衣机减速离合器下壳体的下端固定连接，所述转子与减速离合器的输入轴的下端与固定连接，电机运转驱动输入轴使减速离合器运转实现洗衣机的洗涤和脱水功能。所述定子包括定子铁芯1、第一线槽绝缘架2、第二线槽绝缘架3和线圈绕组4，第ー线槽绝缘架2和第二线槽绝缘架3分别安装在定子铁芯I的两侧，线圈绕组4绕置在第ー线槽绝缘架2和第二线槽绝缘架3上；所述定子铁芯I由若干个分体硅钢冲片组合而成，所述线圈绕组4的材料为铝线。线圈绕组4通过电源线束10与外部电源相连。所述转子包括壳体15，以及塑封在壳体15内的多个磁瓦11、转子铁芯12和花键嵌件14，其中壳体15由磁瓦11、转子铁芯12、花键嵌件14组合用转子BMC热固性聚酯13在模具上塑封而成。磁瓦11吸在铁芯12的内圈，磁瓦11相互之间有间隙；花键嵌件14设置于壳体15的中心；所述的转子花键嵌件14是钢板冲件。所述壳体15上设多个扇形孔洞和多条T形加强筋，所述转子铁芯12为ー环形鉄板圆圈，所述磁瓦11是平行四边形的斜槽磁瓦,磁瓦11的内表面与端面充磁,磁瓦11材料是铁氧体的。所述霍尔传感器6安装在霍尔支架7上，霍尔传感器6的感应面与磁瓦11的端面对应，两者之间有间隙。霍尔支架7与霍尔支架固定嵌块8通过ー自攻螺钉等连接件固定连接，霍尔支架固定嵌块8预埋在定子右端面的第一线槽绝缘架2的定位槽上。定子铁芯1、第一线槽绝缘架2、第二线槽绝缘架3、线圈绕组4和霍尔支架固定嵌块8在模具上用定子BMC热固性聚酯5塑封成型。霍尔传感器6通过霍尔线束9与外部电源相连。以上所述为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，皆应属本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种外转子式无刷直流电机，包括定子、转子和霍尔传感器(6)； 所述定子包括定子铁芯(I)、第一线槽绝缘架(2)、第二线槽绝缘架(3)和线圈绕组(4),第一线槽绝缘架(2)和第二线槽绝缘架(3)分别安装在定子铁芯(I)的两侧，线圈绕组(4)绕置在第一线槽绝缘架(2)和第二线槽绝缘架(3)上； 所述转子包括壳体(15)，以及塑封在壳体(15)内的多个磁瓦(11)、转子铁芯(12)和花键嵌件(14 )，磁瓦(11)吸在铁芯(12 )的内圈，磁瓦(11)相互之间有间隙；花键嵌件(14 )设置于壳体(15)的中心； 所述霍尔传感器(6)安装在霍尔支架(7)上，霍尔支架(7)与霍尔支架固定嵌块(8)通过一连接件固定连接，霍尔支架固定嵌块(8)预埋在第一线槽绝缘架(2)或者第二线槽绝缘架(3)的定位槽上，并与定子塑封成型， 其特征在于，所述磁瓦(11)是平行四边形的斜槽磁瓦，磁瓦(11)的内表面与端面充磁。
2.根据权利要求1所述的外转子式无刷直流电机，其特征在于，所述壳体(15)上设多个扇形孔洞和多条T形加强筋。
3.根据权利要求1所述的外转子式无刷直流电机，其特征在于，所述定子铁芯(I)由若干个分体硅钢冲片组合而成。
4.根据权利要求1所述的外转子式无刷直流电机，其特征在于，所述线圈绕组(4)的材料为招线。
5.根据权利要求1所述的外转子式无刷直流电机，其特征在于，所述转子铁芯(12)为一环形铁板圆圈。
6.根据权利要求1所述的外转子式无刷直流电机，其特征在于，霍尔传感器(6)的感应面与磁瓦(11)的端面对应，两者之间有间隙。
7.根据权利要求1所述的外转子式无刷直流电机，其特征在于，所述塑封是指采用BMC热固性聚酯塑封。
专利摘要本实用新型提供了一种外转子式无刷直流电机，包括定子、转子和霍尔传感器；所述定子包括定子铁芯、第一线槽绝缘架、第二线槽绝缘架和线圈绕组，第一线槽绝缘架和第二线槽绝缘架分别安装在定子铁芯的两侧，线圈绕组绕置在第一线槽绝缘架和第二线槽绝缘架上；转子包括壳体，以及塑封在壳体内的多个磁瓦、转子铁芯和花键嵌件；霍尔传感器安装在霍尔支架上，霍尔支架与霍尔支架固定嵌块通过一连接件固定连接，霍尔支架固定嵌块预埋在第一线槽绝缘架或者第二线槽绝缘架的定位槽上，并与定子塑封成型；所述磁瓦是平行四边形的斜槽磁瓦，磁瓦的内表面与端面充磁,与传统的方形磁瓦相比，本实用新型所述的外转子式无刷直流电机的工作更平稳，噪声更小。
文档编号H02K29/08GK202949342SQ201220663770
公开日2013年5月22日 申请日期2012年12月4日 优先权日2012年12月4日
发明者薛昌辉, 缪立春, 薛安志, 潘泰令 申请人:浙江三星机电股份有限公司