专利名称：一种交流伺服驱动系统中制动电阻的保护处理方法
技术领域：
本发明涉及交流伺服驱动系统，具体涉及一种交流伺服驱动系统中制动电阻的保护处理方法。
背景技术：
交流伺服驱动系统中，在伺服驱动器控制伺服电机减速时，由于机械惯性等原因，电机从电动状态变为发电状态，电机再生的电能反馈到直流回路，形成泵升电压。目前都是采用内置或外置制动电阻来吸收这部分再生能量。但是如果减速过快或机械惯量很大时，可能会导致制动电阻过热而烧坏，造成极大的损失。特别是应用于纺织行业等有易燃物的场合，制动电阻发烫烧坏造成的损失更大。目前为防止制动电阻烧坏，一种作法是在制动电阻处加一个热敏电阻来检测温度。当检测到制动电阻温度超过一定值时则提示故障。该方法需要增加硬件电路及成本。另外，当采用外置的制动电阻时则无法简易地检测到其温度。另一种作法就是选用大容量的制动电阻。这也会造成成本上的浪费。
发明内容
本发明的目的在于提供一种交流伺服驱动系统中制动电阻的保护处理方法，其无需增加硬件电路及成本便可有效避免制动电阻烧坏。为实现上述目的，本发明采用如下技术方案:一种交流伺服驱动系统中制动电阻的保护处理方法，通过以下步骤实现:步骤1、在伺服驱动器的控制程序中预设制动电阻的工作电压准位Vdb ；步骤2、再通过伺服驱动器的控制程序判断当前的母线电压Vdc是否大于所述工作电压准位Vdb ；若当前的母线电压Vdc大于所述工作电压准位Vdb，则打开制动电阻；若当前的母线电压Vdc不大于所述工作电压准位Vdb，则不打开制动电阻；步骤3、打开制动电阻后，伺服驱动器的控制程序根据当前的母线电压Vdc超过所述工作电压准位Vdb的数值来计算制动电阻的使用率，即制动占空比:
权利要求
1.一种交流伺服驱动系统中制动电阻的保护处理方法，其特征在于:通过以下步骤实现: 步骤1、在伺服驱动器的控制程序中预设制动电阻的工作电压准位Vdb ； 步骤2、再通过伺服驱动器的控制程序判断当前的母线电压Vdc是否大于所述工作电压准位Vdb ； 若当前的母线电压Vdc大于所述工作电压准位Vdb，则打开制动电阻； 若当前的母线电压Vdc不大于所述工作电压准位Vdb，则不打开制动电阻； 步骤3、打开制动电阻后，伺服驱动器的控制程序根据当前的母线电压Vdc超过所述工作电压准位Vdb的数值来计算制动电阻的使用率，即制动占空比:
全文摘要
本发明公开了一种交流伺服驱动系统中制动电阻的保护处理方法，其先通过制动电阻的工作电压准位和母线电压的比较来判断是否打开制动电阻，并计算制动占空，再根据制动占空比定制制动电阻保护曲线，然后根据制动电阻保护曲线来计算每10ms累加的时间系数，将其累加到Csum中，再判断Csum中累加的时间系数是否达到Cmax，达到则由CPU主控制电路关闭六相驱动，停止逆变模块的UVW电压输出，使伺服电机自由运转停止，同时CPU主控制电路控制制动单元断开制动电阻，以保护制动电阻不受损坏。本发明方法不需要任何额外的硬件电路和增加成本，通过软件处理就能实现对制动电阻的保护，避免制动电阻烧坏，延长制动电阻的使用寿命。
文档编号H02P3/22GK103166540SQ20131008957
公开日2013年6月19日 申请日期2013年3月20日 优先权日2013年3月20日
发明者陈志成, 吴旭光, 张畅, 沈炎斌 申请人:泉州市桑川电气设备有限公司