矿用隔爆兼本安型多回路真空电磁起动器的制造方法
【专利摘要】本发明提供一种矿用隔爆兼本安型多回路真空电磁起动器，包括主机箱、2个副机箱和闭锁装置，主机箱的闭锁装置包括中央闭锁装置、隔离开关闭锁装置、电源闭锁装置、快开门闭锁装置、第一锁杆、第一联动装置、从动齿轮装置、第二联动装置、第二锁杆；2个副机箱的闭锁装置除减少中央闭锁装置和电源闭锁装置外其他与主机箱的闭锁装置的结构和安装方式相同。各机箱的闭锁装置通过2个级联连接装置固定连接。中央闭锁装置与第一锁杆的一端齿轮传动连接；快开门闭锁装置与第二锁杆齿轮传动连接；第一锁杆和第一联动装置与从动齿轮装置齿轮传动连接。本发明结构简单，成本较低，安全性大幅提高且级联方便。
【专利说明】矿用隔爆兼本安型多回路真空电磁起动器
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及矿用隔爆兼本安型多回路真空电磁起动器，具体涉及一种矿用隔爆兼本安型多回路真空电磁起动器的闭锁装置。
【背景技术】
[0002]煤矿井下作业现场的各种电机的安全起动是煤矿企业安全生产的十分重要的一环，目前用于矿井下起动电机用的设备主要是矿用隔爆兼本安型多回路真空电磁起动器(后述均简称起动器)，起动器开门检修时必须在安全的状态下也即停电的情况下进行开门检修。为了防止因种种原因造成可能的在通电状态下即对起动器进行开门检修的情况发生，起动器通常都设置有开门安全闭锁装置，但目前的闭锁装置，经过大量调查表明，很多是半闭锁装置，也即在通电的情况下也可以打开起动器的门，容易造成对起动器带电检修，而在煤矿井下易爆炸的环境下，这样的操作对安全带来巨大隐患。而且，目前的起动器的闭锁装置通常为单一形式的闭锁装置，结构复杂，成本高昂，且当需要在起动器的主机箱级联I个以上的副机箱时，闭锁装置通常不能够连接使用或级联十分困难，而实际运用中，为了节省矿井下的空间等种种原因，需要一台起动器带动较多的电机，因而在起动器的主机箱上级联若干个副机箱十分普遍。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是:克服现有技术的不足，提供一种具有结构简单、成本较低、操作方便、安全性好、闭锁可靠性高且易于级联的闭锁装置的矿用隔爆兼本安型多回路真空电磁起动器。
[0004]本发明的技术方案是:本发明的矿用隔爆兼本安型多回路真空电磁起动器，包括主机箱、第一副机箱、第二副机箱和闭锁装置；主机箱、第一副机箱和第二副机箱均具有箱体和快开门，快开门设于箱体上；其结构特点是:上述的闭锁装置包括中央闭锁装置、隔离开关闭锁装置、电源闭锁装置、快开门闭锁装置、第一锁杆、第一联动装置、从动齿轮装置、第二联动装置、第二锁杆和级联连接装置；
[0005]上述的中央闭锁装置、电源闭锁装置分别各设有I套且安装于主机箱上；隔离开关闭锁装置设有结构相同的3套，分别设于主机箱、第一副机箱和第二副机箱的箱体上；快开门闭锁装置设有结构相同的3套，分别设于主机箱、第一副机箱和第二副机箱的快开门上；第一锁杆、第一联动装置、从动齿轮装置、第二联动装置和第二锁杆分别各设有结构相同的3套，主机箱、第一副机箱和第二副机箱内分别各设置I套；级联连接装置设有结构相同的2个；
[0006]上述的设于主机箱的中央闭锁装置与第一锁杆的一侧齿轮传动连接；第一锁杆的另一侧与从动齿轮装置齿轮传动连接；快开门闭锁装置与第二锁杆齿轮传动连接；第一联动装置与从动齿轮装置齿轮传动连接；闭锁时，隔离开关闭锁装置和电源闭锁装置分别与第一锁杆插接；第二锁杆与第二联动装置弹性相接；第一联动装置与第二锁杆插接；解锁时，隔离开关闭锁装置和电源闭锁装置均与第一锁杆不接触；第二锁杆与第二联动装置及第一联动装置不接触；第二联动装置与第一联动装置抵触相接；
[0007]设于第一副机箱和第二副机箱内各自一套的隔离开关闭锁装置、快开门闭锁装置、第一锁杆、第一联动装置、从动齿轮装置、第二联动装置和第二锁杆的相互间的连接配合关系与设于主机箱内的相同；
[0008]上述的设于第一副机箱内的第一锁杆的左端通过I个级联连接装置与设于主机箱内的第一锁杆的右端固定连接；设于第一副机箱内的第一锁杆的右端通过另I个级联连接装置与设于第二副机箱内的第一锁杆的左端固定连接。
[0009]优选地:上述闭锁装置的中央闭锁装置包括第一手柄、第一手柄盒、第一手柄盒盖、第一手柄轴、弹簧、齿轮、外套圈、内套圈和卡圈；
[0010]第一手柄包括杆体和连接件；杆体和连接件固定连接；第一手柄盒为前后向中空的圆柱体件，第一手柄盒的后端与箱体固定连接；第一手柄盒的前端与第一手柄盒盖固定连接；第一手柄盒的下方及右侧中间部位上分别各设有I个卡槽；第一手柄盒盖的后端设有一个向前凹进的圆形槽口 ；第一手柄轴为前后向设置的钢质一体件，第一手柄轴包括方形柱体部和圆柱体部；弹簧为螺旋弹簧；外套圈和内套圈均为中空的圆柱体件；外套圈以其外壁与箱体固定连接；内套圈以其外壁与外套圈的内壁固定连接；第一手柄轴的方形柱体部设置在第一手柄盒内；第一手柄轴的圆柱体部的前端与内套圈间隙配合可转动套接；第一手柄以其连接件与第一手柄轴的方形柱体部的后端套接；卡圈设于第一手柄轴的圆柱体部的前端与第一手柄的连接件的后端之间；弹簧设置在第一手柄盒内，弹簧套接在第一手柄轴的方形柱体部上，弹簧的前端与第一手柄盒盖的圆形槽口的前端弹性接触；弹簧的后端与第一手柄的连接件的前侧弹性接触；齿轮固定安装在第一手柄轴的后端。
[0011]进一步的方案是:上述的隔离开关闭锁装置包括第二手柄、第二手柄盒、第二手柄盒盖、第二手柄轴、弹簧、齿轮、外套圈、内套圈、卡圈、隔离开关锁杆、闭锁轮和闭锁按钮；
[0012]隔离开关闭锁装置的第二手柄、第二手柄盒、第二手柄盒盖、第二手柄轴、弹簧、齿轮、外套圈、内套圈和卡圈均分别对应与中央闭锁装置的第一手柄、第一手柄盒、第一手柄盒盖、第一手柄轴、弹簧、齿轮、外套圈、内套圈和卡圈的结构和安装方式基本相同；不同之处在于:隔离开关闭锁装置的第二手柄盒的右侧设有一个约1/3圆周长度的扇形槽口 ；隔离开关锁杆为钢制件，整体呈长条状，可上下活动地安装在箱体上。隔离开关锁杆的上下向的中间部位设有齿条。隔离开关锁杆设有结构相同的2根，区别为正转锁杆和反转锁杆。正转锁杆和反转锁杆以其中间部位的齿条相对设置且其各自的齿条均分别与齿轮啮合。
[0013]闭锁轮整体形状为向前突出的圆台形；闭锁轮由前圆柱体部和后圆柱体部一体组成，且后圆柱体部的外径大于前圆柱体部的外径；闭锁轮的中轴线上设有与第二手柄轴的圆柱体部的外径相适应的前后向贯通的轴孔，闭锁轮以其轴孔与第二手柄轴过盈配合固定连接，且位于箱体的后方；闭锁轮的后圆柱体部的外壁上设有3个向内凹进的弧形缺口。
[0014]闭锁按钮由安装套、按压帽、传动杆、弹簧和阻挡轮组成。安装套为中空的圆管，安装套前后向固定安装在箱体上。按压帽可活动地套接在安装套的前端内；传动杆整体为圆柱体件；阻挡轮整体为扁圆柱体件；传动杆的后端与阻挡轮固定连接；传动杆的前端与弹簧的后端弹性接触；弹簧的前端套接在按压帽内。
[0015]进一步的方案是:上述的电源闭锁装置包括第三手柄、第三手柄盒、第三手柄盒盖、第三手柄轴、弹簧、齿轮、外套圈、内套圈、卡圈和电源锁杆；电源闭锁装置的第三手柄、第三手柄盒、第三手柄盒盖、第三手柄轴、弹簧和齿轮、外套圈、内套圈、卡圈均分别对应与中央闭锁装置的第一手柄、第一手柄盒、第一手柄盒盖、第一手柄轴、弹簧、齿轮、外套圈、内套圈和卡圈的结构和安装方式基本相同。不同之处在于:电源闭锁装置的第三手柄盒的2个卡槽中的一个设于第三手柄盒的下方，另一个设于第三手柄盒的左侧中间部位；电源锁杆为钢制件，整体呈长条状，可上下活动地安装在箱体上。电源锁杆的上下向的中间部位设有齿条。电源锁杆以其中间部位的齿条与齿轮啮合。
[0016]进一步的方案是:上述的快开门闭锁装置包括第四手柄、第四手柄盒、第四手柄盒盖、第四手柄轴、弹簧、齿轮、外套圈、内套圈和卡圈；快开门闭锁装置的第四手柄、第四手柄盒、第四手柄盒盖、第四手柄轴、弹簧、齿轮、外套圈、内套圈和卡圈均分别对应与中央闭锁装置的第一手柄、第一手柄盒、第一手柄盒盖、第一手柄轴、弹簧、齿轮、外套圈、内套圈和卡圈的结构和安装方式基本相同。不同之处在于:快开门闭锁装置安装在快开门上；且快开门闭锁装置的第四手柄盒的2个卡槽中的一个设于第四手柄盒的右侧中间部位，另一个设于第四手柄盒的左侧中间部位。
[0017]进一步的方案是:上述的第一锁杆为整体呈长方体杆状件的钢制一体件；第一锁杆的两端各设有一个带有外螺纹的圆柱形级联螺柱；第一锁杆在2个级联螺柱的内侧的上端分别各设有一段传动齿；第一锁杆在2段传动齿的内侧分别各设有一个前后向贯通的安装滑动孔；第一锁杆在2个安装滑动孔的内侧从右到左依次设有第一锁孔、第二锁孔和第三锁孔。
[0018]进一步的方案是:上述的第一联动装置包括齿杆、连接杆、中央闭锁快开门挡杆、快开门闭锁杆和加强杆；
[0019]齿杆为整体呈长条状的钢制件；齿杆可上下活动地安装在箱体上；齿杆的中段上设有传动齿；连接杆左右向设置；齿杆由其下端与连接杆的右侧上端面一体连接；中央闭锁快开门挡杆上下向设置且由其上端与连接杆的左侧下端面一体连接；快开门闭锁杆由其上端与连接杆的中间部位的下端面一体连接；加强杆斜向设置于中央闭锁快开门挡杆和快开门闭锁杆之间，其左右两端分别与快开门闭锁杆和中央闭锁快开门挡杆焊接。
[0020]进一步的方案是:上述的从动齿轮装置包括齿轮轴、齿轮安装轴套、第一齿轮、第二齿轮；齿轮轴的前端固定安装在箱体上；齿轮安装轴套固定安装在齿轮轴的中后端；第一齿轮和第二齿轮从前到后可转动地安装在齿轮安装轴套上；第一齿轮与第一联动装置的齿杆哨合；第二齿轮与第一锁杆的左侧杆体上的传动齿哨合。
[0021]进一步的方案是:上述的第二联动装置包括基体、挡杆、连接螺栓83、弹簧和弹簧固定销；
[0022]基体为倒L型的一体件；基体包括上侧板体和左侧板体；基体的上侧板体的中间部位设有长方形的上下贯通的槽孔，且槽孔所在处的前后两侧的板体上设有连接用的螺栓孔；基体的左侧板体的上下向的中间部位设有左右向贯通的弹簧安装孔；
[0023]挡杆包括成一体的主体部、上阻挡部和下接触部；主体部、上阻挡部和下接触部均为长方体件；主体部的中间部位设有前后向贯通的连接用的螺栓孔；上阻挡部由其下端与主体部的左侧上端一体连接；下接触部由其左端与主体部的下侧右端一体连接；主体部的中间部位设置在基体的槽孔内并通过螺栓与基体可活动地连接；弹簧的左端通过弹簧固定销固定在基体的弹簧安装孔内；弹簧的右端通过销钉固定在挡杆的主体部的中部偏下方的部位上。
[0024]上述的第二锁杆为长方体杆状钢制一体件；第二锁杆的左部和右部分别各设有一个安装滑动孔，第二锁杆通过该2个安装滑动孔用螺栓可活动地安装在箱体上；第二锁杆的右侧安装滑动孔的左侧杆体上设有一段向下的传动齿；第二锁杆的左侧安装滑动孔的左侧杆体上设有锁孔。
[0025]进一步的方案是:上述的级联连接装置包括第一螺纹连接头、十字连接头、第二螺纹连接头、开口销；开口销设有2个；十字连接头的一端通过I个开口销与第一螺纹连接头的一端销接；十字连接头的另一端通过I个开口销与第二螺纹连接头的一端销接；
[0026]上述的2个级联连接装置中的I个级联连接装置的第一螺纹连接头与主机箱内的第一锁杆右侧的级联螺柱螺纹连接，第二螺纹连接头与第一副机箱内的第一锁杆左侧的级联螺柱螺纹连接；另I个级联连接装置的第一螺纹连接头与第一副机箱内的第一锁杆右侧的级联螺柱螺纹连接，第二螺纹连接头与第二副机箱内的第一锁杆左侧的级联螺柱螺纹连接。
[0027]本发明具有积极的效果:(1)本发明的矿用隔爆兼本安型多回路真空电磁起动器，其闭锁装置结构简单，成本较低。(2)本发明的矿用隔爆兼本安型多回路真空电磁起动器，其闭锁装置通过机械结构的设计，实现必须按照设定的顺序进行开门和关门的操作，否则无法实现开门或关门，从而从根本上杜绝了对起动器进行带电检修的操作，使得安全性得到大幅度的提高。(3)本发明的矿用隔爆兼本安型多回路真空电磁起动器，其闭锁装置通过设置配套的级联连接件，当起动器的主机箱继续级联副机箱时，闭锁装置相互间的级联十分方便。
【专利附图】
【附图说明】
[0028]图1为本发明的主机箱的示意图；
[0029]图2为图1前后向旋转180度后的俯视图；
[0030]图3为图2的A-A向剖视图；
[0031]图4为从图3前方观察时设于主机箱内的闭锁装置的结构放大示意图，图中还显示了起动器在开门状态时各装置间的配合关系；
[0032]图5为图4所示的闭锁装置在起动器处于关门状态时各装置间的配合关系示意图；
[0033]图6为图1中的中央闭锁装置的结构示意图，图中还显示了局部的起动器的箱体；
[0034]图7为图6的B-B向剖视图，图中还显示了中央闭锁装置与图4中的第一锁杆的哨合关系；
[0035]图8为图1中的隔离开关闭锁装置的结构示意图，图中还显示了局部的起动器的箱体；
[0036]图9为图8的C-C向剖视图，图中还显示了与图4中的第一锁杆的配合关系；
[0037]图10为图1中的电源闭锁装置的结构示意图，图中还显示了局部的起动器的箱体；
[0038]图11为图10的D-D向剖视图；
[0039]图12为图1中的快开门闭锁装置的结构示意图，图中还显示了局部的起动器的快开门；
[0040]图13为图12的E-E向剖视图，图中还显示了快开门闭锁装置与图4中的第二锁杆的哨合关系；
[0041]图14为图4中的第一联动装置的结构示意图；
[0042]图15为从图4的右方观察时从动齿轮装置的结构示意图，图中还显示了其与起动器的箱体的连接关系以及与第一锁杆以及第一联动装置的啮合关系；
[0043]图16为图4中的第二联动装置的结构示意图；
[0044]图17为图16的左视图；
[0045]图18为图16的俯视图；
[0046]图19为图18的F-F向剖视图；
[0047]图20为本发明的结构示意图；
[0048]图21为图20所示的本发明的起动器处于开门状态时其闭锁装置的结构示意图；
[0049]图22为图20所示的本发明的起动器处于关门状态时其闭锁装置的结构示意图；
[0050]图23为图21中的级联连接装置的结构示意图；
[0051]图24为图23向前旋转90度后的结构示意图，图中还进行了局部的剖视。
[0052]上述附图中的附图标记如下:
[0053]中央闭锁装置I，第一手柄11，杆体11-1，连接件11-2，第一手柄盒12，卡槽12_1，第一手柄盒盖13,第一手柄轴14,弹簧15,齿轮16,外套圈17,内套圈18,卡圈19 ；
[0054]隔离开关闭锁装置2，第二手柄21，第二手柄盒22，卡槽22_1，第二手柄盒盖23，第二手柄轴24，弹簧25，齿轮26，隔离开关锁杆27，正转锁杆27_1，反转锁杆27_2，闭锁轮28，闭锁按钮29，安装套29-1，按压帽29-2，传动杆29_3，弹簧29_4，阻挡轮29_5 ；
[0055]电源闭锁装置3，第三手柄31，第三手柄盒32，卡槽32_1，第三手柄盒盖33，第三手柄轴34，弹簧35，齿轮36，电源锁杆37 ；
[0056]快开门闭锁装置4，第四手柄41，第四手柄盒42，卡槽42-1，第四手柄盒盖43，第四手柄轴44,弹簧45,齿轮46 ；
[0057]第一锁杆5,级联螺柱51,传动齿52,安装滑动孔53,第一锁孔54,第二锁孔55,第三锁孔56，
[0058]第一联动装置6，齿杆61，安装孔61-1，传动齿61-2，连接杆62，中央闭锁快开门挡杆63,快开门闭锁杆64,加强杆65 ；
[0059]从动齿轮装置7，齿轮轴71，齿轮安装轴套72，第一齿轮73，第二齿轮74，定位销钉75 ；
[0060]第二联动装置8，基体81，挡杆82，主体部82_1，上阻挡部82-2’下接触部82_3，连接螺栓83，弹簧84，弹簧固定销85 ；
[0061]第二锁杆9，安装滑动孔91，传动齿92，锁孔93 ；
[0062]级联连接装置10，第一螺纹连接头10-1，十字连接头10-2，第二螺纹连接头10_3，开口销10-4，销钉10-5，锁紧螺母10-6 ；
[0063]主机箱la，第一副机箱lb，第二副机箱lc，箱体100，快开门101。
【具体实施方式】
[0064]下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明。
[0065](实施例1)
[0066]本实施例中，在对方位进行描述时，以图1所朝的方向为描述中的前方，以图1背后的方向为描述中的后方，图1的左右方向仍为描述中的左右方向，图1的上下方向仍为描述中的上下方向。
[0067]见图20至图22，本实施例的矿用隔爆兼本安型多回路真空电磁起动器(后述均简称起动器)，具有主机箱la、第一副机箱lb、第二副机箱Ic和闭锁装置，第一副机箱Ib与主机箱级联，第二副机箱Ic与第一副机箱Ib级联。主机箱la、第一副机箱Ib和第二副机箱Ic均具有箱体100和快开门101。快开门101可开、闭地安装在箱体100上。
[0068]起动器的闭锁装置主要由中央闭锁装置1、隔离开关闭锁装置2、电源闭锁装置3、快开门闭锁装置4、第一锁杆5、第一联动装置6、从动齿轮装置7、第二联动装置8、第二锁杆9和级联连接装置10组成。
[0069]中央闭锁装置I和电源闭锁装置3分别各设I套；隔离开关闭锁装置2、快开门闭锁装置4、第一锁杆5、第一联动装置6、从动齿轮装置7、第二联动装置8和第二锁杆9分别各设有3套；级联连接装置10设有2个。
[0070]中央闭锁装置I和电源闭锁装置3设于主机箱Ia上；3套隔离开关闭锁装置2、快开门闭锁装置4、第一锁杆5、第一联动装置6、从动齿轮装置7、第二联动装置8和第二锁杆9分别在主机箱la、第一副机箱Ib和第二副机箱Ic各设置I套。主机箱Ia的闭锁装置与第一副机箱Ib的闭锁装置以及第一副机箱Ib的闭锁装置和第二副机箱Ic的闭锁装置间通过2个级联连接装置10固定连接。
[0071]见图1至图7，设于主机箱Ia的中央闭锁装置I由第一手柄11、第一手柄盒12、第一手柄盒盖13、第一手柄轴14、弹簧15、齿轮16、外套圈17、内套圈18和卡圈19组成。
[0072]第一手柄11由杆体11-1和连接件11-2组成。第一手柄11的杆体11_1为具有2个折弯的钢制杆状件，第一手柄11的连接件11-2为中心位置设有前后向方形通孔的圆柱体件，第一手柄11的杆体11-1和连接件11-2固定连接。第一手柄盒12为前后向中空的圆柱体件，第一手柄盒12的后端与主机箱Ia的箱体100焊接；第一手柄盒12的前端与第一手柄盒盖13通过螺钉固定连接；第一手柄盒12上设有2个卡槽12-1，该2个卡槽12_1中的一个设于第一手柄盒12的下方，该2个卡槽12-1中的另一个设于第一手柄盒12的右侧中间部位；该2个卡槽12-1的位置分别对应闭锁装置的闭锁和解锁。第一手柄盒盖13的后端设有一个向前凹进的圆形槽口。第一手柄轴14为前后向设置的钢质一体件,第一手柄轴14由方形柱体部和圆柱体部一体组成。弹簧15为螺旋弹簧。齿轮16固定安装在第一手柄轴14的后端上。外套圈17为铁制中空的圆形套，内套圈18为铜制中空的圆形套。外套圈17以其外壁与箱体100固定连接；内套圈18以其外壁与外套圈17的内壁固定连接；第一手柄轴14的方形柱体部设置在第一手柄盒12内；第一手柄轴14的圆柱体部的前端与内套圈18间隙配合可转动套接；第一手柄11以其连接件11-2与第一手柄轴14的方形柱体部的后端套接；卡圈19设于第一手柄轴14的圆柱体部的前端与第一手柄11的连接件11-2的后端之间。弹簧15设置在第一手柄盒12内，弹簧15套接在第一手柄轴14的方形柱体部上，弹簧15的前端与第一手柄盒盖13的圆形槽口的前端弹性接触；弹簧15的后端与第一手柄11的连接件11-2的前侧弹性接触。齿轮16固定安装在第一手柄轴14的后端。
[0073]中央闭锁装置I的第一手柄11用于进行闭锁及解锁的操作，操作时首先需要将处于卡槽12-1中的第一手柄11向箱体100的前方扳动使其脱离卡槽12-1后再进行旋转；旋转到位后再将第一手柄11卡在闭锁位置或解锁位置的卡槽12-1内。弹簧15用于挤压第一手柄11使其紧贴闭锁手柄盒12的卡槽12-1之用。齿轮16通过旋转传递行程。
[0074]见图1、图4、图8和图9，隔离开关闭锁装置2由第二手柄21、第二手柄盒22、第二手柄盒盖23、第二手柄轴24、弹簧25、齿轮26、外套圈、内套圈、卡圈、隔离开关锁杆27、闭锁轮28和闭锁按钮29组成。
[0075]隔离开关闭锁装置2的第二手柄21、第二手柄盒22、第二手柄盒盖23、第二手柄轴24、弹簧25、齿轮26、外套圈、内套圈和卡圈均分别对应与中央闭锁装置I的第一手柄11、第一手柄盒12、第一手柄盒盖13、第一手柄轴14、弹簧15、齿轮16、外套圈17、内套圈18和卡圈19的结构和安装方式基本相同。不同之处在于:隔离开关闭锁装置2的第二手柄盒22不同于中央闭锁装置I的第一手柄盒12上设置2个卡槽12-1 ;隔离开关闭锁装置2的第二手柄盒22的右侧设有一个约1/3圆周长度的扇形槽口 22-1，当将第二手柄21扳动到该槽口 22-1的右上方、右侧中间以及右下方位置时，起动器相应地控制被带动的电机进行正转、停止和反转。隔离开关锁杆27为钢制件，整体呈长条状，可上下活动地安装在箱体100上。隔尚开关锁杆27的上下向的中间部位设有齿条。隔尚开关锁杆27设有结构相同的2根，区别为正转锁杆27-1和反转锁杆27-2。正转锁杆27-1和反转锁杆27_2以其中间部位的齿条相对设置且其各自的齿条均分别与齿轮26哨合。
[0076]闭锁轮28整体形状为向前突出的圆台形；闭锁轮28由前圆柱体部和后圆柱体部一体组成，且后圆柱体部的外径大于前圆柱体部的外径；闭锁轮28的中轴线上设有与第二手柄轴24的圆柱体部的外径相适应的前后向贯通的轴孔，闭锁轮28以其轴孔与第二手柄轴24过盈配合固定连接，且位于箱体100的后方；闭锁轮28的后圆柱体部的外壁上设有3个向内凹进的弧形缺口。
[0077]闭锁按钮29由安装套29-1、按压帽29_2、传动杆29_3、弹簧29_4和阻挡轮29_5组成。安装套29-1为中空的圆管，安装套29-1前后向固定安装在箱体100上。按压帽29-2可活动地套接在安装套29-1的前端内；传动杆29-3整体为圆柱体件；阻挡轮29-5整体为扁圆柱体件；传动杆29-3的后端与阻挡轮29-5固定连接；传动杆29-3的前端与弹簧29_4的后端弹性接触；弹簧29-4的前端套接在按压帽29-2内。闭锁按钮29用于闭锁和放开隔离开关闭锁装置2:当阻挡轮29-5与闭锁轮28的后圆柱体部的外壁上的弧形缺口相接时，闭锁隔离开关闭锁装置2，也即隔离开关闭锁装置2的第二手柄21不能转动；当将闭锁按钮29向后按动后，阻挡轮29-5向后运动从而与闭锁轮28的后圆柱体部的外壁上的弧形缺口脱离，此时隔离开关闭锁装置2的第二手柄21方能转动。
[0078]见图1、图10和图11，电源闭锁装置3主要由第三手柄31、第三手柄盒32、第三手柄盒盖33、第三手柄轴34、弹簧35、齿轮36、外套圈、内套圈、卡圈和电源锁杆37组成。
[0079]电源闭锁装置3的第三手柄31、第三手柄盒32、第三手柄盒盖33、第三手柄轴34、弹簧35和齿轮36、外套圈、内套圈、卡圈均分别对应与中央闭锁装置I的第一手柄11、第一手柄盒12、第一手柄盒盖13、第一手柄轴14、弹簧15、齿轮16、外套圈17、内套圈18和卡圈19的结构和安装方式基本相同。不同之处在于:电源闭锁装置3的第三手柄盒32的2个卡槽32-1中的一个设于第三手柄盒32的下方，另一个设于第三手柄盒32的左侧中间部位，而中央闭锁装置I的第一手柄盒12的另一个卡槽12-1设置在右侧中间部位；第三手柄盒32的2个卡槽32-1位置分别对应控制电源的断电和通电。电源锁杆37为钢制件，整体呈长条状，可上下活动地安装在箱体100上。电源锁杆37的上下向的中间部位设有齿条。电源锁杆37以其中间部位的齿条与齿轮36啮合。第三手柄31用于起动器的电源开及断的操作，操作时需先将第三手柄31向箱体100的前部扳动后才能进行旋转。
[0080]见图1、图12和图13，快开门闭锁装置4由第四手柄41、第四手柄盒42、第四手柄盒盖43、第四手柄轴44、弹簧45、齿轮46、外套圈、内套圈和卡圈组成。
[0081]快开门闭锁装置4的第四手柄41、第四手柄盒42、第四手柄盒盖43、第四手柄轴44、弹簧45、齿轮46、外套圈、内套圈和卡圈均分别对应与中央闭锁装置I的第一手柄11、第一手柄盒12、第一手柄盒盖13、第一手柄轴14、弹簧15、齿轮16、外套圈17、内套圈18和卡圈19的结构和安装方式基本相同。不同之处在于:快开门闭锁装置4不是安装在箱体100上，而是安装在快开门101上；且快开门闭锁装置4的第四手柄盒42的2个卡槽42-1中的一个设于第四手柄盒42的右侧中间部位，另一个设于第四手柄盒42的左侧中间部位；该2个卡槽42-1位置分别对应快开门101的开门和关门。而中央闭锁装置I的第一手柄盒12的2个卡槽12-1中的一个设于第一手柄盒12的下方，另一个设于第一手柄盒12的右侧中间部位。
[0082]见图4和图5,第一锁杆5为钢制一体件，第一锁杆5的主体为长方体杆状件；第一锁杆5的两端各设有一个带有外螺纹的圆柱形级联螺柱51 ;第一锁杆5在2个级联螺柱51的内侧的上端分别各设有一段传动齿52 ;第一锁杆5在2段传动齿52的内侧分别各设有一个前后向贯通的安装滑动孔53 ;第一锁杆5在2个安装滑动孔53的内侧从右到左依次设有第一锁孔54、第二锁孔55和第三锁孔56。第一锁杆5的第一锁孔54与电源闭锁装置3的电源锁杆37相对应，用于闭锁电源闭锁装置3 ;第一锁杆5的第二锁孔55和第三锁孔56分别与隔离开关闭锁装置2的隔离开关锁杆27的正转锁杆27-1和反转锁杆27_2相对应，用于闭锁隔离开关闭锁装置2。闭锁时，相应的锁杆的下端插入对应的锁孔内，开锁时则锁杆脱离相应的锁孔。
[0083]见图4、图5和图14，第一联动装置6主要由齿杆61、连接杆62、中央闭锁快开门挡杆63、快开门闭锁杆64和加强杆65组成。
[0084]齿杆61为钢制件，整体呈长条状，可上下活动地安装在箱体100上。齿杆61的上部设有安装孔61-1 ;齿杆61的中段上设有传动齿61-2。连接杆62左右向设置；齿杆61由其下端与连接杆62的右侧上端面一体连接；中央闭锁快开门挡杆63上下向设置且由其上端与连接杆62的左侧下端面一体连接；快开门闭锁杆64由其上端与连接杆62的中间部位的下端面一体连接；加强杆65斜向设置于中央闭锁快开门挡杆63和快开门闭锁杆64之间，其左右两端分别与快开门闭锁杆64和中央闭锁快开门挡杆63焊接。
[0085]见图4、图5和图15，从动齿轮装置7主要由齿轮轴71、齿轮安装轴套72、第一齿轮73、第二齿轮74和定位销钉75组成。
[0086]从动齿轮装置7的齿轮轴71的前端固定安装在箱体100上。齿轮安装轴套72固定安装在齿轮轴71的中后端；第一齿轮73和第二齿轮74从前到后安装在齿轮安装轴套72上，且分别可依托齿轮安装轴套72转动。定位销钉75设置在齿轮轴71的后端，用于防止齿轮安装轴套72和齿轮脱落。
[0087]见图4、图5和图16至图19，第二联动装置8主要由基体81、挡杆82、连接螺栓83、弹簧84和弹簧固定销85组成。第二联动装置8固定安装在箱体100上。
[0088]基体81为倒L型的一体件。基体81由上侧板体和左侧板体一体组成。基体81的上侧板体的中间部位设有长方形的上下贯通的槽孔，且槽孔所在处的前后两侧的板体上设有连接用的螺栓孔。基体81的左侧板体的上下向的中间部位设有左右向贯通的弹簧安装孔。
[0089]挡杆82由主体部82-1、上阻挡部82-2和下接触部82_3 —体组成。主体部82_1为长方体件，其中间部位设有前后向贯通的连接用的螺栓孔。上阻挡部82-2为长方体形板体件，上阻挡部82-2由其下端与主体部82-1的左侧上端一体连接；下接触部82-3为长方体形板体件，下接触部82-3由其左端与主体部82-1的下侧右端一体连接；主体部82-1的中间部位设置在基体81的槽孔内并通过螺栓与基体81可活动地连接；弹簧84的左端通过弹簧固定销85固定在基体81的弹簧安装孔内；弹簧84的右端通过销钉固定在挡杆82的主体部82-1的中部偏下方的部位上。
[0090]见图4和图5，第二锁杆9为钢制一体件。第二锁杆9的主体为长方体杆状件；第二锁杆9的左部和右部分别各设有一个安装滑动孔91，第二锁杆9通过该2个安装滑动孔91用螺栓可活动地安装在箱体100上。第二锁杆9的右侧安装滑动孔91的左侧杆体上设有一段向下的传动齿92 ;该传动齿92与快开门闭锁装置4的齿轮46啮合；第二锁杆9的左侧安装滑动孔91的左侧杆体上设有锁孔93，该锁孔93用于与第一联动装置6的快开门闭锁杆64配合实现对快开门闭锁装置4的闭锁。
[0091]仍见图20至图22，设于第一副机箱Ib的隔离开关闭锁装置2、快开门闭锁装置4、第一锁杆5、第一联动装置6、从动齿轮装置7、第二联动装置8和第二锁杆9分别对应与设于主机箱Ia的隔离开关闭锁装置2、快开门闭锁装置4、第一锁杆5、第一联动装置6、从动齿轮装置7、第二联动装置8和第二锁杆9的结构和安装方式相同。
[0092]设于第二副机箱Ic的隔离开关闭锁装置2、快开门闭锁装置4、第一锁杆5、第一联动装置6、从动齿轮装置7、第二联动装置8和第二锁杆9分别对应与设于主机箱Ia的隔离开关闭锁装置2、快开门闭锁装置4、第一锁杆5、第一联动装置6、从动齿轮装置7、第二联动装置8和第二锁杆9的结构和安装方式相同。
[0093]见图23和图24，级联连接装置10主要由第一螺纹连接头10_1、十字连接头10_2、第二螺纹连接头10-3、开口销10-4、销钉10-5和锁紧螺母10-6组成。
[0094]第一螺纹连接头10-1由螺纹连接部和销接部一体组成。第一螺纹连接头10-1的螺纹连接部整体为中空的圆柱形，其内壁上设有连接用的内螺纹；其外壁上设有3至5个内凹的槽口，槽口用于连接时便于如扳手等工具进行连接拧紧。第一螺纹连接头10-1的销接部由分设于前后的2块连接板体组成，且该2块板体的中间处设有前后向贯通的用于连接的销孔。
[0095]十字连接头10-2由基体、左连接臂和右连接臂一体组成。十字连接头10-2的左连接臂上设有前后向贯通的连接用的销孔；十字连接头10-2的右连接臂上设有上下向贯通的连接用的销孔。
[0096]第二螺纹连接头10-3的结构与第一螺纹连接头10-1的结构相同。开口销10-4的一端设有销钉孔。开口销10-4和销钉10-5分别各设有2个。
[0097]第一螺纹连接头10-1的销接部通过开口销10-4与十字连接头10-2的左连接臂销接；第二螺纹连接头10-3的销接部与十字连接头10-2的右连接臂销接；2个销钉10-5分别对应插在2个开口销10-4的销钉孔内。
[0098]2个级联连接装置10中的I个级联连接装置10的第一螺纹连接头10-1与主机箱Ia内的第一锁杆5右侧的级联螺柱51螺纹连接，第二螺纹连接头10-3与第一副机箱Ib内的第一锁杆5左侧的级联螺柱51螺纹连接；另I个级联连接装置10的第一螺纹连接头10-1与第一副机箱Ib内的第一锁杆5右侧的级联螺柱51螺纹连接，第二螺纹连接头10-3与第二副机箱Ic内的第一锁杆5左侧的级联螺柱51螺纹连接。从而可方便地实现主机箱la、第一副机箱Ib和第二副机箱Ic的闭锁装置间的级联连接。当需要继续级联副机箱时，可依前述方式将闭锁装置进行扩展和级联。
[0099]本实施例的起动器，其闭锁装置的闭锁、开锁的工作过程及各部件相互配合关系简述如下:
[0100]见图22，当起动器处于关门工作状态时，主机箱la、第一副机箱Ib和第二副机箱Ic的第二锁杆9的传动齿92分别与相应的(即同一机箱内)快开门闭锁装置4的齿轮46啮合；各第一联动装置6的快开门闭锁杆64插入在相应的第二锁杆9的锁孔93内，第二锁杆9的左端紧抵相应的第二联动装置8的挡杆82的下接触部82-3的右侧；第二联动装置8的挡杆82的上阻挡部82-2与相应的第一联动装置6的中央闭锁快开门挡杆63错位；第一联动装置6的齿杆61与相应的从动齿轮装置7的第一齿轮73啮合；从动齿轮装置7的第二齿轮74与相应的第一锁杆5的左侧杆体上的传动齿52相哨合；电源闭锁装置3的电源锁杆37插入在主机箱Ia内的第一锁杆5的第一锁孔54内；各隔离开关闭锁装置2的隔离开关锁杆27的正转锁杆27-1插入在相应的第一锁杆5的第二锁孔55内(当被起动器控制的电机处于正转状态下)或隔离开关闭锁装置2的隔离开关锁杆27的反转锁杆27-2插入在第一锁杆5的第三锁孔56内(当被起动器控制的电机处于反转状态下);中央闭锁装置I的齿轮16与主机箱Ia内的第一锁杆5的右侧杆体上的传动齿52相哨合；此时，起动器的门不能打开，处于关门工作状态。
[0101]见图20和图21，当起动器需要开门时，首先需要按动各隔离开关闭锁装置2的闭锁按钮29，使隔离开关闭锁装置2的闭锁轮28与闭锁按钮29脱离卡接，然后转动隔离开关闭锁装置2的第二手柄21至停止位置，使隔离开关锁杆27从第一锁杆5的第二锁孔55或第三锁孔56内拉出解锁；接着转动电源闭锁装置3的第三手柄31由通电位置至断电位置，带动电源闭锁装置3的电源锁杆37从主机箱Ia内的第一锁杆5的第一锁孔54内拉出解锁；接着转动中央闭锁装置I的第一手柄11从关门位置至开门位置，在此过程中，中央闭锁装置I的齿轮16拉动通过级联连接装置10连接成一体的3根第一锁杆5同时从左向右运动，同时，各第一锁杆5通过相应的从动齿轮装置7的第一齿轮73的传动，带动同轴的从动齿轮装置7的第二齿轮74转动，从而带动各第一联动装置6向上运动；使各第一联动装置6的快开门闭锁杆64从相应的第二锁杆9的锁孔93内脱离解锁；最后转动各快开门闭锁装置4的第四手柄41由关门至开门位置，在此过程中，各快开门闭锁装置4的齿轮46带动相应的第二锁杆9从左向右运动；各第二锁杆9的左端与相应的第二联动装置8的挡杆82的下接触部82-3的右侧脱离接触；各第二联动装置8在其关门状态下被压缩的弹簧84的弹力作用下，各第二联动装置8的挡杆82的上阻挡部82-2向左运动，与相应的第一联动装置6的中央闭锁快开门挡杆63相抵接；此时即可打开起动器的各机箱的快开门101。
[0102]起动器关门的工作过程与前述的开门的工作过程相反，即按照与开门的相反顺序操作即可实现起动器的关门。
[0103]综上，本实施例的矿用隔爆兼本安型多回路真空电磁起动器，其闭锁装置，结构简单，成本较低；通过机械结构的设计，实现必须按照设定的顺序进行开门和关门的操作，否则无法实现开门或关门，从而从根本上杜绝了对起动器进行带电检修的操作，使得安全性得到大幅度的提高。
[0104]以上实施例是对本发明的【具体实施方式】的说明，而非对本发明的限制，有关【技术领域】的技术人员在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变换和变化而得到相对应的等同的技术方案，因此所有等同的技术方案均应该归入本发明的专利保护范围。
【权利要求】
1.一种矿用隔爆兼本安型多回路真空电磁起动器，包括主机箱(la)、第一副机箱(lb)、第二副机箱(Ic)和闭锁装置；所述的主机箱(la)、第一副机箱(Ib)和第二副机箱(Ic)均具有箱体(100)和快开门(101)，快开门(101)设于箱体(100)上；其特征在于:所述的闭锁装置包括中央闭锁装置(I)、隔离开关闭锁装置(2)、电源闭锁装置(3)、快开门闭锁装置(4)、第一锁杆(5)、第一联动装置(6)、从动齿轮装置(7)、第二联动装置(8)、第二锁杆(9)和级联连接装置(10)； 所述的中央闭锁装置(I)、电源闭锁装置(3)分别各设有I套且安装于主机箱(Ia)上；隔离开关闭锁装置(2)设有结构相同的3套，分别设于主机箱(la)、第一副机箱(Ib)和第二副机箱(Ic)的箱体(100)上；快开门闭锁装置(4)设有结构相同的3套，分别设于主机箱(la)、第一副机箱(Ib)和第二副机箱(Ic)的快开门(101)上；第一锁杆(5)、第一联动装置(6)、从动齿轮装置(7)、第二联动装置(8)和第二锁杆(9)分别各设有结构相同的3套，主机箱(la)、第一副机箱(Ib)和第二副机箱(Ic)内分别各设置I套；级联连接装置(10)设有结构相同的2个； 所述的设于主机箱的中央闭锁装置(I)与第一锁杆(5)的一侧齿轮传动连接；第一锁杆(5)的另一侧与从动齿轮装置(7)齿轮传动连接；快开门闭锁装置(4)与第二锁杆(9)齿轮传动连接；第一联动装置(6)与从动齿轮装置(7)齿轮传动连接；闭锁时，隔离开关闭锁装置(2)和电源闭锁装置(3)分别与第一锁杆(5)插接；第二锁杆(9)与第二联动装置(8)弹性相接；第一联动装置(6)与第二锁杆(9)插接；解锁时，隔离开关闭锁装置(2)和电源闭锁装置(3)均与第一锁杆(5)不接触；第二锁杆(9)与第二联动装置(8)及第一联动装置(6)不接触；第二联动装置(8)与第一联动装置(6)抵触相接； 设于第一副机箱(Ib)和第二副机箱(Ic)内各自一套的隔离开关闭锁装置(2)、快开门闭锁装置(4)、第一锁杆(5)、第一联动装置(6)、从动齿轮装置(7)、第二联动装置(8)和第二锁杆(9)的相互间的连接配合关系与设于主机箱内的相同； 所述的设于第一副机箱内(Ib)的第一锁杆(5)的左端通过I个级联连接装置(10)与设于主机箱(Ia)内的第一锁杆(5)的右端固定连接；设于第一副机箱(Ib)内的第一锁杆(5)的右端通过另I个级联连接装置(10)与设于第二副机箱(Ic)内的第一锁杆(5)的左端固定连接。
2.根据权利要求1所述的矿用隔爆兼本安型多回路真空电磁起动器，其特征在于:所述的闭锁装置的中央闭锁装置(I)包括第一手柄(11)、第一手柄盒(12)、第一手柄盒盖(13)、第一手柄轴(14)、弹簧(15)、齿轮(16)、外套圈(17)、内套圈(18)和卡圈(19)； 第一手柄(11)包括杆体(11-1)和连接件(11-2);杆体(11-1)和连接件(11-2)固定连接；弟一手柄盒(12)为如后向中空的圆柱体件，弟一手柄盒(12)的后端与箱体(100)固定连接；第一手柄盒(12)的前端与第一手柄盒盖(13)固定连接；第一手柄盒(12)的下方及右侧中间部位上分别各设有I个卡槽(12-1);第一手柄盒盖(13)的后端设有一个向前凹进的圆形槽口 ；第一手柄轴(14)为前后向设置的钢质一体件，第一手柄轴(14)包括方形柱体部和圆柱体部；弹簧(15)为螺旋弹簧；外套圈(17)和内套圈(18)均为中空的圆柱体件；外套圈(17)以其外壁与箱体(100)固定连接；内套圈(18)以其外壁与外套圈(17)的内壁固定连接；第一手柄轴(14)的方形柱体部设置在第一手柄盒(12)内；第一手柄轴(14)的圆柱体部的前端与内套圈(18)间隙配合可转动套接；第一手柄(11)以其连接件(11-2)与第一手柄轴(14)的方形柱体部的后端套接；卡圈(19)设于第一手柄轴(14)的圆柱体部的前端与第一手柄(11)的连接件(11-2)的后端之间；弹簧(15)设置在第一手柄盒(12)内，弹簧(15)套接在第一手柄轴(14)的方形柱体部上，弹簧(15)的前端与第一手柄盒盖(13)的圆形槽口的前端弹性接触；弹簧(15)的后端与第一手柄(11)的连接件(11-2)的前侧弹性接触；齿轮(16)固定安装在第一手柄轴(14)的后端。
【文档编号】H02P1/02GK104300839SQ201310307501
【公开日】2015年1月21日 申请日期:2013年7月19日 优先权日:2013年7月19日
【发明者】谢伟贤, 黄小明, 史友仁, 潘黎明, 马海潇 申请人:天地（常州）自动化股份有限公司, 中煤科工集团常州自动化研究院