一种基于正弦波母线的微网电源的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种基于正弦波母线的微网电源，属于分布式微网电源领域。该电源的拓扑结构包括BOOST模块1、全桥逆变模块2以及单向桥模块3，电源的输入接口包括市电接口和新能源电源（以光伏电池为例）接口。市电输入接单向桥输入端，在单向桥的反向截止作用下，能量只能从市电进入交流母线而无法从交流母线进入市电；光伏电池首先经过BOOST模块输出最大功率，然后经过全桥逆变模块输出与正弦波母线同频同相的电流源，并直接汇流入交流母线；汇流后的交流母线最终作为负载电源使用。本发明采用了正弦波母线汇流控制来实现光电实时互补，不需要储能设备和大容量母线电容即可获得光伏能量的稳定输出和高效利用，达到了降低发电系统成本和延长电源寿命的目的。
【专利说明】—种基于正弦波母线的微网电源
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种微网电源。
【背景技术】:
[0002]随着经济发展，人口增加，能源消耗快速增长，带来能源短缺、环境污染、生态恶化等重大问题。世界各国的研究机构和企业纷纷投入大量的人力和物力到这个新兴的产业当中。在过去的若干年间，具有并网发电功能的光伏并网逆变器在欧美等国得到了广泛的应用，然而在国内由于电网配电等各项相关技术尚未完全成熟，直接将电能输送到电网存在对大电网的潜在影响。另有一些研究面向具体应用开发了光伏独立逆变器，应用于电网难以普及的边远和海岛地区。为了获得稳定的电能，独立逆变器通常都配备大容量的蓄电池组以实现能源的分时调度，而目前蓄电池技术的缺陷导致了这些产品与生俱来的高初期投入和维护成本、能量利用率不足以及各种由蓄电池引起的安全隐患。
[0003]上述原因造成了光伏逆变器在民用和工业用领域的推广困难。为此，有必要研究在无蓄电池储能调度的前提下，采用市电与光伏实时汇流互补控制的技术，实现光伏能量的稳定、高效输出。
【发明内容】
[0004]本发明要克服现有技术的上述缺陷，提出一种基于正弦波母线的微网电源，以实现在无蓄电池储能调度的条件下，光伏能量的稳定、高效输出。
[0005]本发明所述的微网电源包括单向桥模块3、BOOST模块I以及全桥逆变模块2，由市电接口和光伏电池接口并行构成的电源输入接口。其中:市电通过单向桥模块3输出正弦波母线，在不采用大容量电容滤波的条件下直接作为电压源，同时单向桥模块确保了电能只能从市电进入交流母线；光伏电池通过BOOST模块I实现最大功率跟踪控制，再通过全桥逆变模块2输出与正弦波母线同频同相的电流源；B00ST模块I的输出端接全桥逆变模块2的输入端，同时全桥逆变模块2还起到维持BOOST模块I输出端电压稳定性的作用；上述电压源与电流源在正弦波母线上实现汇流控制，并直接提供给负载。
[0006]进一步，BOOST模块(I)的控制方法具体包含步骤如下:
[0007]2.1采样获得光伏电压Upv和光伏电流Ipv，并输入MPPT控制器，该控制器输出光伏电压Upv的参考电压值Upv M ;
[0008]2.2根据Upv ref与Upv获得光伏电压误差Eupv，将Eupv输入闭环反馈控制器1，该控制器输出BOOST模块占空比Db。，
[0009]2.3将BOOST模块占空比Db。输入母线保护器，经过保护器判断后，占空比Db。放大输出至开关管MO ；
[0010]进一步，所述的母线保护器，其特征在于:母线保护器的控制方法包含如下内容:
[0011]3.1 设定阈值 UbQl〈Ub()2〈Ub()3。采样 BOOST 模块输出电压 Ubo,若 UbQ>Ub()1 且 Ubo〈Ubo2，则进入步骤[2];若队。>队。2且队。〈队。3，则进入步骤[3];若队。>队。3，则进入步骤[4]；[0012]3.2MPPT控制器执行逆过程，即Upv ref的调整朝着光伏输出功率Ppv减小的方向变化；
[0013]3.3MPPT控制器执行逆过程，并且开通放电通道Ml直至Ubo小于Ubtjl，通过电阻Rtl释放母线能量，以降低Ub。；
[0014]3.4开通放电通道Ml直至Ubo小于Ubtjl,BOOST模块占空比清零，MO强制关断，停止并初始化升压。
[0015]进一步，全桥逆变模块(2)的控制方法具体包含步骤如下:
[0016]4.1设定阈值UbQ(l〈Ub。ref〈UbQl。采样BOOST模块输出电压Ubo,若UbQ〈Ub。。，则进入步骤4.2 ;若Ub()>Ub。。，则进入步骤4.3;
[0017]4.2将全桥逆变模块占空比清零，强制关闭Tl?T4，停止并初始化汇流；
[0018]4.3将Ubo与Ubo ref做差获得BOOST模块输出电压误差Eub。，并将Eub。输入至闭环反馈控制器2，获得全桥逆变模块输出电流参考值幅值Iinv—amp ；
[0019]4.4将参考值幅值Iinv _输入信号调理1，得到正弦化并取绝对值的结果Iinv—Mf，其中正弦化通过同步锁相PLL实现与电网电压Unet同频同相；
[0020]4.5采样全桥逆变模块输出电流Iinv,根据Iinv %与Iinv得到误差Eiinv,将误差输入闭环反馈控制器3，获得全桥逆变模块占空比Dinv ;该结果与外包络线滞环控制器取与操作，最终输入驱动放大电路驱动开关管Tl?T4。
[0021]所述的外包络线滞环控制器，用于约束直流母线电压的瞬时值范围。首先采样市电电压Unet并输入信号调理2，放大K倍后的结果Usa作为全桥逆变模块输出电压Uinv的外包络线，若|uinv|>|usa|则外包络线滞环控制器输出ο至与门，否则输出I至与门。上述操作结果是全桥逆变模块输出电压Uinv被约束在Unet与K倍Unet之间。
[0022]单向桥模块(3)的控制方法具体如下:采样市电电压Unet并输入锁相环PLL，PLL捕获Unrt的上升沿和下降沿并输出至工频换向控制器，当输入为上升沿时，控制器关闭T5并开通T6 ;当输入为下降沿时，控制器关闭T6并开通T5。开关信号在驱动开关管之前需经过死区延迟。
[0023]本发明的优点是:
【专利附图】
【附图说明】:
[0024]图1为本发明所述微网电源的结构框图
[0025]图2为本发明所述微网电源的电路原理图
[0026]图3为本发明所述微网电源在光伏与市电共同为负载供能的能量流向分析图
[0027]图4为本发明所述微网电源在无光伏能量时的能量流向分析图
[0028]图5为本发明所述微网电源在光伏能量充足时的能量流向分析图
[0029]图6为本发明所述微网电源的BOOST模块的具体控制方法原理图
[0030]图7为本发明所述微网电源的全桥逆变模块的具体控制方法原理图
[0031]图8为本发明所述微网电源的单向桥模块的具体控制方法原理图
[0032]上述附图中的主要标号名称:PV为光伏电池；AC为市电；M0为BOOST开关管；M1为放电通道开关管；T1?T4为全桥逆变开关管；T5，Τ6为单向桥开关管；L0，LI为滤波电感；E0为大容量电解电容；C0，Cl为滤波电容；D0为续流二极管；R0为放电电阻；R1为负载；Ipv为光伏电流；upv为光伏电压；Upv 为光伏电压参考值；Eupv为光伏电压跟踪误差；Db。为升压电路占空比；Ub。为升压电路输出端电压；Unet为市电电压；Usa为市电电压绝对值的K倍;Ub0—ref为升压电路输出端电压参考值；Iinv—amp为汇流电流幅值；Iinv—%为汇流电流参考值；Iinv为降压电路输出电流；Eiinv为降压电路输出电流误差；Dinv为降压电路占空比；
【具体实施方式】:
[0033]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明做详细描述。
[0034]本发明所述的微网电源包括单向桥模块3、BOOST模块I以及全桥逆变模块2，由市电接口和光伏电池接口并行构成的电源输入接口。其中:市电通过单向桥模块3输出正弦波母线，在不采用大容量电容滤波的条件下直接作为电压源，同时单向桥模块确保了电能只能从市电进入交流母线；光伏电池通过BOOST模块I实现最大功率跟踪控制，再通过全桥逆变模块2输出与正弦波母线同频同相的电流源；B00ST模块I的输出端接全桥逆变模块2的输入端，同时全桥逆变模块2还起到维持BOOST模块I输出端电压稳定性的作用；上述电压源与电流源在正弦波母线上实现汇流控制，并直接提供给负载。
[0035]进一步，BOOST模块(I)的控制方法具体包含步骤如下:
[0036]2.1采样获得光伏电压Upv和光伏电流Ipv，并输入MPPT控制器，该控制器输出光伏电压Upv的参考电压值Upv M ;
[0037]2.2根据Upv ref与Upv获得光伏电压误差Eupv，将Eupv输入闭环反馈控制器1，该控制器输出BOOST模块占空比Db。，
[0038]2.3将BOOST模块占空比Db。输入母线保护器，经过保护器判断后，占空比Db。放大输出至开关管MO ；
[0039]进一步，所述的母线保护器，其特征在于:母线保护器的控制方法包含如下内容:
[0040]3.1 设定阈值 Ub()1〈Ub()2〈Ub()3。采样 BOOST 模块输出电压 Ubo,若 Ub()>Ub()1 且 Ubo〈Ubo2，则进入步骤[2];若队。>队。2且队。〈队。3，则进入步骤[3];若队。>队。3，则进入步骤[4]；
[0041]3.2MPPT控制器执行逆过程，即Upv ref的调整朝着光伏输出功率Ppv减小的方向变化；
[0042]3.3MPPT控制器执行逆过程，并且开通放电通道Ml直至Ubo小于Ubtjl，通过电阻Rtl释放母线能量，以降低Ub。；
[0043]3.4开通放电通道Ml直至Ubo小于Ub()1，B00ST模块占空比清零，MO强制关断，停止并初始化升压。
[0044]进一步，全桥逆变模块(2)的控制方法具体包含步骤如下:
[0045]4.1设定阈值Ub(jQ〈Ub。rrf〈Ub()1。采样BOOST模块输出电压Ubo,若Ub()〈Ub。。，则进入步骤4.2 ;若Ub()>Ub。。，则进入步骤4.3;
[0046]4.2将全桥逆变模块占空比清零，强制关闭Tl?T4，停止并初始化汇流；
[0047]4.3将Ubo与Ubo ref做差获得BOOST模块输出电压误差Eub。，并将Eub。输入至闭环反馈控制器2，获得全桥逆变模块输出电流参考值幅值Iinv—amp ；
[0048]4.4将参考值幅值Iinv _输入信号调理1，得到正弦化并取绝对值的结果Iinv—Mf，其中正弦化通过同步锁相PLL实现与电网电压Unet同频同相；
[0049]4.5采样全桥逆变模块输出电流Iinv,根据Iinv %与Iinv得到误差Eiinv,将误差输入闭环反馈控制器3，获得全桥逆变模块占空比Dinv ;该结果与外包络线滞环控制器取与操作，最终输入驱动放大电路驱动开关管Tl?T4。
[0050]所述的外包络线滞环控制器，用于约束直流母线电压的瞬时值范围。首先采样市电电压Unet并输入信号调理2，放大K倍后的结果Usa作为全桥逆变模块输出电压Uinv的外包络线，若|uinv|>|usa|则外包络线滞环控制器输出ο至与门，否则输出I至与门。上述操作结果是全桥逆变模块输出电压Uinv被约束在Unet与K倍Unet之间。
[0051]单向桥模块(3)的控制方法具体如下:采样市电电压Unet并输入锁相环PLL，PLL捕获Unrt的上升沿和下降沿并输出至工频换向控制器，当输入为上升沿时，控制器关闭T5并开通T6 ;当输入为下降沿时，控制器关闭T6并开通T5。开关信号在驱动开关管之前需经过死区延迟。
[0052]本发明微网电源的结构如图1所示，包括BOOST模块(I)、全桥逆变模块(2)、以及单向桥模块(3)。其中:市电接单向桥模块(3)，其输出端接负载的输入端；光伏电池接BOOST模块，BOOST模块的输出端接全桥逆变模块(2)输入端；全桥逆变模块(2)输出端直接接负载的输入端。
[0053]本发明所述微网电源的具体电路如图2所示，市电输入接到由开关管T5，T6组成的单向桥电路，单向桥电路输出不经过大容量电容，直接作为正弦波母线。光伏输入经过高频滤波电容CO，接到由开关管MO控制的BOOST升压电路输入端，BOOST电路输出端保留大容量电解电容EO达到储能和低频滤波的作用；考虑到成本的因素，电解电容耐压值不会选的很高，因此设计由RO和Ml组成的放电电路，当检测到Ub。超出设定工作范围，则开通Ml强制拉低Ubo ;由开关管Tl?T4控制的全桥逆变电路输入端与BOOST电路输出端电容并联连接，输出经过LI和Cl滤波后接入正弦波母线；单向桥电路由开关管T5，T6组成，其输入端接市电，输出端直接接负载。上述开关管均含内置或外置反并联二极管。
[0054]本发明所述微网电源的电路结构优点在于只有BOOST电路输出端采用了电容，由于是对直流源进行储能滤波，因此容量可以选择较小以降低成本，且电路纹波小以提高寿命O
[0055]本发明所述微网电源内部的能量流动情况可分为三种:
[0056][I]如图3所示的情况最为普遍，此时光伏能量不足以完全支撑负载所需，能量从光伏和市电两个支路流向逆变模块。此时市电作为交流电压源而光伏作为交流电流源，汇流逆变后输出电压介于市电内包络线和幅值K倍于市电的外包络线之间；
[0057][2]如图4所示的情况是在光伏无输出能量的情况如晚上，此时完全由市电经过单向桥输出给负载，电源功耗仅限于二极管和开关管通态损耗，通常不足0.5%。此外还可以选择旁路等措施来进一步降低功耗。此时市电作为电压源独立工作，正弦交流母线电压幅值略低于市电，原因是二极管和开关管产生I?2V的压降；
[0058][3]如图5所示情况则是光伏能量完全足够承担负载所需，此时全桥逆变电路的输出电压受限于外包络线控制，因此输出电压为K倍于市电电压的正弦波交流电。由于单向桥的截止作用，因此能量不会从交流母线流向市电电网。
[0059]本发明所述微网电源的具体控制方法实施过程包括三个部分，分别围绕BOOST模块、全桥逆变模块以及单向桥模块执行，下面详细叙述:
[0060]如图6所示是BOOST模块的具体控制方法原理图。这部分控制的目的其一是找到光伏电池板的最大功率输出对应的电压Upv或电流Ipv的参考值；其二是采用闭环反馈控制使电压Upv或电流Ipv跟踪其参考值；其三是确保在BOOST模块能量输出过程中输出电压Ubo不超出设定保护范围。
[0061]首先，采样光伏电压Upv和光伏电流Ipv，并输入MPPT控制器(此处采用扰动观测法作为最大功率跟踪控制方法，并以最大功率点电压为输出参考值Upv Mf);然后，根据Upv和Upv计算误差，并输入反馈控制器1，输出为BOOST电路开关管的占空比Db。；然后，根据输出端电压Ub。是否超出安全范围而采取相应措施；最后输出PWM波驱动开关管。
[0062]所述Ubo的保护措施包括:若Ubo>Ubol且队。〈队。2，则MPPT控制器执行逆过程，即Upvref的调整朝着光伏输出功率Ppv减小的方向变化；若Ub0>ub02且Ubo〈Ubo3，则MPPT控制器执行逆过程，并且开通放电通道Ml直至Ubo小于Ubo2,通过电阻Rtl释放母线能量，以降低Ubo ;若队。>队。3，则开通放电通道Ml直至Ubo小于Ub()2，BOOST模块占空比清零，MO强制关断，停止并初始化升压。
[0063]如图7所示是全桥逆变模块的具体控制方法原理图。这部分控制的目的其一是维持Ubo稳定在其参考值Ubo_ref ;其二是输出与正弦波母线同频同相的正弦波交流电流源；其三是确保直流母线电压波形基本维持在正弦波且幅值不超出K倍的市电幅值。
[0064]首先，判断BOOST电路输出电压Ubo是否小于Ubo0，若小于Ubo0则停止汇流；将Ubo与Ubo ref做差获得BOOST模块输出电压误差Eub。，并将Eub。输入至闭环反馈控制器2，获得全桥逆变模块输出电流参考值幅值Iinv—?P ;然后，将参考值幅值Iinv—_输入信号调理1，得到正弦化的结果Iinv—M，其中正弦化通过同步锁相PLL实现与电网电压Unrt同频同相；然后，采样全桥逆变模块输出电流Iinv,根据Iinv—与Iinv得到误差Eiinv,将误差输入闭环反馈控制器3，获得全桥逆变模块占空比Dinv ;最后该结果与外包络线滞环控制器取与操作，最终输入驱动放大电路驱动开关管Tl~T4。`
[0065]所述的外包络线滞环控制器，其原理如下:该控制器用于约束直流母线电压的范围。首先采样市电电压Unet并输入信号调理2，取绝对值并放大K倍(K>1)，其结果Usa作为全桥逆变模块输出电压Uinv的外包络线，若I Uinv I > I Usa I则外包络线滞环控制器输出ο至与门，否则输出I至与门。上述操作结果是全桥逆变模块输出电压Uinv被约束在Unet与K倍Unrt之间。
[0066]如图8所示的单向桥模块的具体控制方法原理图，目的在于约束能量流动方向，使电流只能从市电输往交流母线而不能反向，从而不对电网产生额外影响。原理如下:采样市电电压Unet并输入锁相环PLL，PLL捕获Unet的上升沿和下降沿并输出至工频换向控制器，当输入为上升沿时，控制器关闭T5并开通T6，；当输入为下降沿时，控制器关闭T6并开通T5。开关信号在驱动开关管之前需经过死区延迟。
【权利要求】
1.一种基于正弦波母线的微网电源，其特征在于:电源拓扑结构主要包括BOOST模块(1)、全桥逆变模块(2)以及单向桥模块(3)，由市电接口和光伏电池接口并行构成的电源输入接口。其中:市电通过单向桥模块(3)输出正弦波母线，在不采用大容量电容滤波的条件下直接作为电压源，同时单向桥模块确保了电能只能从市电进入交流母线；光伏电池通过BOOST模块(I)实现最大功率跟踪控制，再通过全桥逆变模块(2)输出与正弦波母线同频同相的电流源；B00ST模块(I)的输出端接全桥逆变模块(2)的输入端，同时全桥逆变模块(2)维持BOOST模块(I)输出端电压稳定性；上述电压源与电流源在正弦波母线上实现汇流控制，并直接提供给负载。
2.如权利要求1所述的微网电源，其特征在于=BOOST模块(I)的控制方法具体包含步骤如下: 2.1采样获得光伏电压Upv和光伏电流Ipv，并输入MPPT控制器，该控制器输出光伏电压Upv的参考电压值Upv ref ; 2.2根据Upv ref与Upv获得光伏电压误差Eupv,将Eupv输入闭环反馈控制器1，该控制器输出BOOST模块占空比Db。， 2.3将BOOST模块占空比Db。输入母线保护器，经过保护器判断后，占空比Db。放大输出至开关管MO。
3.根据权利要求2所述的微网电源，其特征在于:母线保护器的控制方法包含如下内容: 3.1设定阈值Ub()1〈Ub()2〈Ub()3。采样BOOST模块输出电压Ubo,若Ub()>Ub()1且Ub()〈Ub()2，则进入步骤3.2 ;若Ubo>Ubo2且队。〈队。3，则进入步骤3.3 ;若Ubo>Ubo3,则进入步骤3.4 ； 3.2MPPT控制器执行逆过程，即Upv ref的调整朝着光伏输出功率Ppv减小的方向变化； 3.3MPPT控制器执行逆过程，并且开通放电通道Ml直至Ubo小于Ubtj2，通过电阻Rtl释放母线能量，以降低Ub。； 3.4开通放电通道Ml直至Ub。小于Ubtj2,BOOST模块占空比清零，MO强制关断，停止并初始化升压。
4.根据权利要求3所述的微网电源，其特征在于:全桥逆变模块(2)的控制方法具体包含步骤如下: 4.1设定阈值Ub()(l〈Ub。—Mf〈Ub()1。采样BOOST模块输出电压Ub。，若Ub()〈Ub()(l，则进入步骤4.2 ；若队。>队。。，则进入步骤4.3; 4.2将全桥逆变模块占空比清零，强制关闭Tl~T4，停止并初始化汇流； 4.3将Ubo与Ubo ref做差获得BOOST模块输出电压误差Eub。，并将Eub。输入至闭环反馈控制器2，获得全桥逆变模块输出电流参考值幅值Iinv—amp ； 4.4将参考值幅值Iinv _输入信号调理1，得到正弦化结果Iinv—%，其中正弦化通过同步锁相PLL实现与电网电压Unet同频同相； 4.5采样全桥逆变模块输出电流Iinv,根据Iinv 与Iinv得到误差Eiinv,将误差输入闭环反馈控制器3，获得全桥逆变模块占空比Dinv ;该结果与外包络线滞环控制器取与操作，最终输入驱动放大电路驱动开关管Tl~T4。
5.根据权利要求4所述的的微网电源，其特征在于:所述的外包络线滞环控制器约束交流母线电压的范围；首先采样市电电压Unet并输入信号调理2，然而放大K倍，其结果Usa作为全桥逆变模块输出电压Uinv的外包络线，若IUinvI>IusaI则外包络线滞环控制器输出O至与门，否则输出I至与门。上述操作结果是全桥逆变模块输出电压Uinv被约束在Unet与K倍Unrt之间。
6.根据权利要求5所述的的微网电源，其特征在于:所述的单向桥模块(3)的控制方法具体如下:采样市电电压Unet并输入锁相环PLL，PLL捕获Unet的上升沿和下降沿并输出至工频换向控制器，当输入为上升沿时，控制器关闭T5并开通T6 ;当输入为下降沿时，控制器关闭T6并开通T5。开关信号在驱动开关管之前需经过死区延迟。
【文档编号】H02M1/14GK103633665SQ201310656373
【公开日】2014年3月12日 申请日期:2013年12月6日 优先权日:2013年12月6日
【发明者】吴乐彬, 胥芳, 张奔奔 申请人:浙江工业大学