一种步进电的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种步进电机，特别涉及一种外壳采用整体冲压形成的步进电机。该步进电机包括外壳、设置于外壳内前端的绕线架、贯穿于绕线架内的转子，在所述步进电机外壳内后端设置有用于计算转子转动圈数的霍尔传感器，其特征在于，所述外壳为采用整体冲压而成的圆筒形，霍尔传感器内置于电机内部；替代传统的电机本体与信号件分离设计。所述外壳末端设置有一后盖，所述后盖与外壳密封连接。所述绕线架上的线圈的四根引线从外壳的末端引出。本实用新型的步进电机密封性好，使用寿命长，生产成本低廉，而且体积小。
【专利说明】一种步进电机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种步进电机，特别涉及一种外壳采用整体冲压成型的步进电机。
【背景技术】
[0002]步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步进角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。所以步进电机应用的范围很广，在通信领域，可以通过步进电机来调整基站天线的角度，从而能够非常方便的对通信信号进行控制。
[0003]对于步进电机的控制来说，不仅要求步进电机能够采取离散量的角度旋转，还要求对旋转的角度进行监测，所以需要在步进电机的尾端设置传感器用以监控步进电机的旋转角度。这一传感器只有在特殊的领域才用到，而普通的步进电机是不具备传感器的，为此这一传感器在生产制造时都会采用直接将传感器的外壳与步进电机的外壳焊接在一起，由于焊接的密封性不好，导致这些在户外工作的步进电机会因为漏水而损坏，影响步进电机的寿命。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的就是为了解决现有技术中上述结构的步进电机密封性不好的问题，本实用新型提供一种新型的外壳采用整体冲压形成的步进电机。
[0005]本实用新型的具体技术方案如下:
[0006]本实用新型提供一种步进电机，该步进电机包括外壳、设置于外壳内前端的绕线架、贯穿于绕线架内的转子，在所述步进电机外壳内后端设置有用于计算转子转动圈数的霍尔传感器，其特征在于，所述外壳为采用整体冲压而成的圆筒形。
[0007]所述外壳末端设置有一后盖，所述后盖与外壳密封连接。
[0008]所述绕线架上的线圈的四根引线从外壳的末端引出。
[0009]所述霍尔传感器包括一位于绕线架末端的压入引脚、固定套设在转子上的磁铁盘、与磁铁盘相对设置的PCB板，所述PCB板通过针孔与绕线架上线圈的四根引线固定连接。所述磁铁盘为圆形，在该圆形磁铁盘上相对设置两个磁铁。
[0010]相较于现有技术，本实用新型步进电机的外壳采用一体化冲压成型，无需焊接，避免了因为焊接的焊缝密封不严而导致的漏水问题，使用寿命长，而采用一体冲压成型生产成本更加低廉。
[0011]另外，本实用新型的步进电机的引线从末端引出，相较于现有技术中步进电机从侧边引出而言，能够减小步进电机的直径，在相同空间里的设备上，采用本实用新型的步进电机的直径更大，产生的输出扭力也越大。
[0012]【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型步进电机的立体展开示意图；
[0014]图2为本实用新型步进电机的立体图。
[0015]【具体实施方式】
[0016]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用来限定本实用新型。
[0017]实施例
[0018]本实用新型提供一种步进电机，该步进电机包括一圆筒形的外壳11，该圆筒形的外壳11采用一体化冲压而成，在外壳11的内部设置有转子12、绕线架13、磁铁盘14和PCB板15，所述转子12设于所述绕线架13内，所述转子12的前端121从外壳11的前端伸出，所述绕线架13位于外壳11内前端，绕线架13的末端131设置有压入引脚132，在压入引脚132上连接有PCB板15，所述绕线架13上线圈的四根引线分别与PCB板15上的四个针孔151连接，在压入引脚132和PCB板15之间设置有磁铁盘14，所述磁铁盘固定套设于所述转子12的末端(图中未示出)，在所述外壳11的后端连接有一后盖16，所述后盖16与外壳11密封连接，所述后盖的末端设有线孔161，四根电源线从所述线孔161引出。
[0019]本实用新型步进电机的外壳采用一体化冲压成型，无需焊接，避免了因为焊接的焊缝密封不严而导致的漏水问题，使用寿命长，而采用一体冲压成型生产成本更加低廉。霍尔传感器内置于电机内部；替代传统的电机本体与信号件分离设计。
[0020]另外，本实用新型的步进电机的引线从末端引出，相较于现有技术中步进电机从侧边引出而言，能够减小步进电机的直径，在相同空间里的设备上，采用本实用新型的步进电机的直径更大，产生的扭力也越大。
[0021]应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【权利要求】
1.一种步进电机，该步进电机包括外壳、设置于外壳内前端的绕线架、贯穿于绕线架内的转子，在所述步进电机外壳内后端设置有用于计算转子转动圈数的霍尔传感器，其特征在于所述外壳为采用整体冲压而成的圆筒形。
2.根据权利要求1所述步进电机，其特征在于，所述外壳末端设置有一后盖，所述后盖与外壳密封连接。
3.根据权利要求1或2所述步进电机，其特征在于，所述绕线架上的线圈的四根引线从外壳的末端引出。
4.根据权利要求1或2所述的步进电机，其特征在于，所述霍尔传感器包括一位于绕线架末端的压入引脚、固定套设在转子上的磁铁盘、与磁铁盘相对设置的PCB板，所述PCB板通过针孔与绕线架上线圈的四根引线固定连接。
5.根据权利要求4所述的步进电机，其特征在于，所述磁铁盘为圆形，在该圆形磁铁盘上相对设置两个磁铁。
【文档编号】H02K11/00GK203457023SQ201320544429
【公开日】2014年2月26日 申请日期:2013年8月28日 优先权日:2013年8月28日
【发明者】谢伟群, 李平 申请人:深圳市兆威机电有限公司