多电机同步驱动框绞的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种多电机同步驱动框绞机，包括依次设置的放线装置、多节绞笼、计米器、双牵引装置、收排线装置；在每节绞笼之后均设置有并线模架和紧压装置；在每节绞笼的一侧设置有集中上盘装置；在每节绞笼中均配置有绞笼电机。进一步地，所述框绞机还包括一PLC，所述PLC通过每节绞笼的气动比例阀连接每节绞笼的气动制动器；PLC通过每节绞笼的绞笼电机驱动器连接绞笼电机；每个绞笼电机上均设有绞笼电机速度编码器，绞笼电机速度编码器连接绞笼电机驱动器和绞笼电机。本框绞机采用同步齿形带二级传动，传动链短，机械效率高，低噪声。绞合节距范围宽,调整节距极其方便。
【专利说明】多电机同步驱动框绞机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电线电缆绞线类机械，尤其是一种多电机同步驱动框绞机。
【背景技术】
[0002]目前国内生产的框绞机广泛采用地轴联动式，即一台电机通过一根地轴传动，带动牵引装置和绞笼，这种传动方式的优点能够保证牵引装置与绞笼同步运转，绞线节距比较稳定，但是这种框绞机自动化程度低，生产效率已跟不上现代发展的需求。同时地轴式框绞机地轴长度较长，跳动大，转速低，减速箱噪声大，易摩损，寿命短，修复成本高；节距范围固定，不能任意设定，不能完全满足工艺要求，甚至会造成原材料的浪费；传动链较长，传动效率低，浪费能源。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有的地轴联动式框绞机速度慢，节距范围小，精度差，噪声大，维修成本高，自动化控制程度低等不足，提供一种多电机同步驱动框绞机，每节绞笼均由独立的电机驱动，自动化程度高，能够确保绞笼与牵引同步，绞线节距稳定。
[0004]一种多电机同步驱动框绞机，包括依次设置的放线装置、多节绞笼、计米器、双牵引装置、收排线装置；在每节绞笼之后均设置有并线模架和紧压装置；在每节绞笼的一侧设置有集中上盘装置；在每节绞笼中均配置有绞笼电机。
[0005]进一步地,所述框绞机还包括一 PLC,所述PLC通过每节绞笼的气动比例阀连接每节绞笼的气动制动器；PLC通过每节绞笼的绞笼电机驱动器连接绞笼电机；每个绞笼电机上均设有绞笼电机速度编码器，绞笼电机速度编码器连接绞笼电机驱动器和绞笼电机；
[0006]PLC还通过牵引电机驱动器连接双牵引装置中的牵引电机；牵引电机上设有牵引电机速度编码器，牵引电机速度编码器连接牵引电机驱动器和牵引电机。
[0007]进一步地,在每节绞笼中，绞笼电机通过二级同步齿形带带动绞笼体。
[0008]进一步地，所述收排线装置为龙门式收排线装置。
[0009]本实用新型的优点:自动化程度高，生产效率可提高30%以上；实现节距精确控制，降低劳动强度，节约生产成本。采用同步齿形带二级传动，传动链短，机械效率高，低噪声，免维护可实现节能。绞合节距范围宽，调整节距极其方便。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的框绞机外形图。
[0011]图2为图1的俯视图。
[0012]图3为本实用新型的单节绞笼结构图。
[0013]图4为本实用新型的电气连接图。
【具体实施方式】[0014]下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
[0015]如图1、图2所示:本实用新型所提出的多电机同步驱动框绞机，包括依次设置的放线装置1、三节绞笼2、计米器5、双牵引装置6、收排线装置7 ;还包括一个电控柜9 ;在每节绞笼2之后均设置有并线模架3和紧压装置4 ;在每节绞笼2的一侧设置有集中上盘装置8 ;在每节绞笼2中均配置有绞笼电机10。
[0016]双牵引装置6可采用0 2000mm双牵引装置。收排线装置7可采用2500mm龙门式收排线装置。绞笼电机10可采用大功率直流或变频交流电机。电控柜9中可放置PLC等电器控制部件。
[0017]图3为单节绞笼2的外形图，绞笼2采用4等份或者3等份均布式整体焊接结构，优选采用75kw?90kw的直流绞笼电机10驱动。绞笼电机10通过20模数同步齿形带11、12带动绞笼体，实现二级传动。绞笼2可配置C 630_线盘，气动顶尖夹紧。
[0018]为使得该框绞机具备速度同步系统和同步刹车系统，所述框绞机还包括一 PLC(可编程控制器)13，所述PLC13通过每节绞笼2的气动比例阀14连接每节绞笼2的气动制动器15 ；PLC13通过每节绞笼2的绞笼电机驱动器16连接绞笼电机10 ;每个绞笼电机10上均设有绞笼电机速度编码器17，绞笼电机速度编码器17连接绞笼电机驱动器16和绞笼电机10。
[0019]PLC13还通过牵弓I电机驱动器18连接双牵弓丨装置6中的牵弓丨电机19 ;牵引电机19上设有牵弓I电机速度编码器20，牵引电机速度编码器20连接牵弓I电机驱动器18和牵引电机19。
[0020]速度同步原理:PLC13发出各节绞笼2的给定速度信号并传至各节的绞笼电机驱动器16，各节的绞笼电机速度编码器17分别采集各节绞笼电机实际速度的脉冲信号，分别传至相应的绞笼电机驱动器16 ;绞笼电机驱动器16根据实际速度信号与给定速度信号对各绞笼电机2发出修正控制信号，实时调整电机的输出转速。由于这种调整是智能跟踪的，从而可以保证牵引和绞笼同步运转。
[0021]同步刹车原理:当系统发出指令时，PLC13根据各绞笼电机速度编码器17反馈的实际速度信号，发出相应的控制信号给气动比例阀14，再通过气动制动器15对不同的绞笼2施加相应的制动力矩实施阻尼运转。然后经过一段时间，牵引装置和各节绞笼2相对速度己同步减慢，，这时各节绞笼2的转动量有了大幅度的减少，此时系统实施刹车指令，各节绞笼2与牵引装置同步停止。。这样既能保证绞线节距稳定又能保证设备安全。
【权利要求】
1.一种多电机同步驱动框绞机，其特征在于:包括依次设置的放线装置(I)、多节绞笼(2)、计米器(5)、双牵引装置(6)、收排线装置(7);在每节绞笼(2)之后均设置有并线模架(3)和紧压装置(4);在每节绞笼(2)的一侧设置有集中上盘装置(8)； 在每节绞笼(2)中均配置有绞笼电机(10)。
2.如权利要求1所述的多电机同步驱动框绞机，其特征在于: 所述框绞机还包括一 PLC (13)，所述PLC (13)通过每节绞笼(2)的气动比例阀(14)连接每节绞笼⑵的气动制动器(15) ；PLC(13)通过每节绞笼(2)的绞笼电机驱动器(16)连接绞笼电机(10);每个绞笼电机(10)上均设有绞笼电机速度编码器(17)，绞笼电机速度编码器(17)连接绞笼电机驱动器(16)和绞笼电机(10)；PLC(13)还通过牵引电机驱动器(18)连接双牵引装置(6)中的牵引电机(19);牵引电机(19)上设有牵引电机速度编码器(20)，牵引电机速度编码器(20)连接牵引电机驱动器(18)和牵引电机(19)。
3.如权利要求1或2所述的多电机同步驱动框绞机，其特征在于:在每节绞笼(2)中，绞笼电机(10)通过二级同步齿形带(11、12)带动绞笼体。
4.如权利要求1或2所述的多电机同步驱动框绞机，其特征在于:所述收排线装置(7)为龙门式收排线装置。
【文档编号】H02P5/68GK203631181SQ201320774529
【公开日】2014年6月4日 申请日期:2013年11月29日 优先权日:2013年11月29日
【发明者】马海洪, 钱华宇, 周平 申请人:无锡恒泰电缆机械制造有限公司