单元电池平衡设备和单元电池平衡方法
【专利摘要】对于串联连接的单元电池(Ce1～Ce5)，通过将电感器(L12～L45)的一端连接至单元电池之间的连接点，将电感器的另一端经由任何开关元件(Sw12～Sw54)连接至单元电池的另一端，并且通过开关元件的接通/关断控制在相邻单元电池之间移动电荷，来使得各单元电池的电压均衡。将串联连接的单元电池划分成保持串联连接的顺序的两个组。计算每个组内的单元电池的平均电压(1-1)，将两个组的平均电压彼此进行比较(1-2)，以及根据比较结果执行开关元件的接通/关断控制，使得从位于具有较高平均电压的组的边界处的单元电池向位于具有较低平均电压的组的边界处的相邻单元电池移动电荷(1-3)。
【专利说明】单元电池平衡设备和单元电池平衡方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于使多个串联连接的蓄电池元件(在下文中被称为单元电池)的电压均衡的单元电池平衡设备和单元电池平衡方法。
【背景技术】
[0002]在具有多个串联连接的单元电池的单元电池电池中，执行单元电池平衡来均衡单元电池的电压，从而实现电力的有效利用以及长的使用寿命。在一种技术中，为了执行单元电池平衡，将每个单元电池并联连接至电阻器，使得可以通过电阻器从高电压状态下的单元电池放电，但是由于在电阻器处消耗放电电流，这样的技术存在大的电流损耗的问题。
[0003]用于均衡多个单元电池的电压的、具有低损耗的已知单元电池平衡电路是使用开关元件和电感器但不使用电阻器的电路(参见例如专利文献I)。
[0004]图5示出了使用开关元件和电感器执行单元电池平衡的示例性电路。在图5中，Cel、Ce2、Ce3、Ce4和Ce5表示单元电池，L12、L23、L34和L45表示电感器，以及Swl2、Sw21、Sw23、Sw32、Sw34、Sw43、Sw45 和 Sw54 表不开关元件。
[0005]如图5所示，具有相同容量的五个单元电池Ce I?Ce5串联连接，并且与串联连接的单元电池Cel?Ce5相并联地连接开关元件Swl2?Sw54。具体地，开关元件Swl2与单元电池Cel并联连接；开关元件Sw21和Sw23与单元电池Ce2并联连接；开关元件Sw32和Sw34与单元电池Ce3并联连接；开关元件Sw43和Sw45与单元电池Ce4并联连接；开关元件Sw54与单元电池Ce5并联连接。
[0006]电感器L12的一端连接至单元电池Cel与单元电池Ce2之间的连接点，另一端连接至开关元件Swl2与开关元件Sw21之间的连接点。电感器L23的一端连接至单元电池Ce2与单元电池Ce3之间的连接点，另一端连接至开关元件Sw23与开关元件Sw32之间的连接点。电感器L34 —端连接至单元电池Ce3与单元电池Ce4之间的连接点，另一端连接至开关元件Sw34与开关元件Sw43之间的连接点。电感器L45 —端连接至单元电池Ce4与单元电池Ce5之间的连接点，另一端连接至开关元件Sw45与开关元件Sw54之间的连接点。
[0007]在该单元电池平衡电路中，两个相邻的单元电池Cel和Ce2彼此配对；两个相邻的单元电池Ce2和Ce3彼此配对；两个相邻的单元电池Ce3和Ce4彼此配对；两个相邻的单元电池Ce4和Ce5彼此配对；并且四个开关转换器SC12、SC23、SC34和SC45被配置成在每对单元电池之间传输电荷。对于四个开关转换器SC12、SC23、SC34和SC45中的每一个，将成对的两个单元电池的电压互相比较；与具有较高电压的单元电池并联连接的开关元件进入接通(导通)状态，而与具有较低电压的单元电池并联连接的开关元件进入关断(截止)状态，从而使每对的单元电池的电压均衡。
[0008]例如，参照单元电池对Cel和Ce2，当单元电池Cel具有高于单元电池Ce2的电压时，开关元件Swl2进入导通状态，而开关元件Sw21进入截止状态。开关元件Swl2进入导通状态形成了“单元电池Cel —开关元件Swl2 —电感器L12 —单元电池Cel”的闭环，从而使得电能从单元电池Cel转移至电感器L12。
[0009]随后，使开关元件Swl2进入截止状态而使开关元件Sw21进入导通状态，来使得已经转移至电感器LI2的电能通过经过开关Sw21的闭合电路转移至单元电池Ce2。在这样的操作中，电荷从单元电池Cel (即高电压单元电池)传输至单元电池Ce2(即低电压单元电池)，从而可以均衡单元电池Cel和Ce2的电压。
[0010]再次参照单元电池对Cel和Ce2，当单元电池Ce2和单元电池Cel分别具有高电压和低电压时，使开关元件Sw21进入导通状态，并使开关元件Swl2进入截止状态。这形成了“单元电池Ce2 —电感器L12 —开关元件Sw21 —单元电池Ce2”的闭环，从而使得电能从单元电池Ce2转移至电感器L12。
[0011]随后，使开关元件Sw21进入截止状态而使开关元件Swl2进入导通状态，使得已经转移至电感器L12的电能通过经过开关Swl2的闭合电路转移至单元电池Cel，并且将电荷从单元电池Ce2传输至单元电池Ce I，从而可以均衡单元电池Cel和Ce2的电压。
[0012]如在上面的操作中，对于相邻单元电池对Ce2和Ce3、相邻单元电池对Ce3和Ce4以及相邻单元电池对Ce4和Ce5，均衡每个对的两个单元电池的电压以使得单元电池能够平衡，从而在不通过电阻器消耗电流的情况下使串联连接的单元电池的电压均衡。
[0013]引用列表
[0014]专利文献
[0015]专利文献1:日本公开特许公报第2010-220373号。
【发明内容】
[0016]技术问题
[0017]对于具有很多(多于两个)串联连接的单元电池的单元电池电池，执行基于开关转换器的传统单元电池平衡，使得对两个相邻单元电池的电压进行比较，并且根据比较结果来确定电荷传输的方向，从而驱动或停止开关转换器。因此，例如由于周围单元电池的电压变化的连续施加的影响，相邻单元电池的电压从高到低或者从低到高的重复变化，或者电荷的无用重复往返运动，不能整体上有效地执行电荷传输，这导致单元电池平衡需要很长时间。基于这样的问题，本发明提供了一种单元电池平衡设备和单元电池平衡方法，该单元电池平衡设备和单元电池平衡方法用于提高单元电池平衡的操作效率，从而缩短单元电池平衡所需的时间。
[0018]针对问题的解决方案
[0019]根据本发明的单元电池平衡设备是一种单元电池平衡设备，其中，对于至少三个串联连接的蓄电池元件(单元电池)，电感器的一端连接至相邻单元电池之间的连接点，电感器的另一端经由开关元件连接至每个相邻单元电池的另一端，并且经由开关元件的接通/关断控制在相邻单元电池之间传输电荷，以使单元电池的电压均衡，该单元电池平衡设备包括:平均电压计算单元，用于将多个串联连接的单元电池划分成两个组同时保持该串联连接的相继顺序，并且用于计算每个组内的单元电池的平均电压；平均电压比较单元，用于对由所述平均电压计算单元所计算出的两组的平均电压进行比较；以及接通/关断控制单元，用于根据由平均电压比较单元提供的比较结果来执行开关元件的接通/关断控制，使得从位于具有较高平均电压的组的边界处的单元电池向位于具有较低平均电压的组的边界处的相邻单元电池传输电荷。
[0020]在这样的配置中，使用用作这些组之间的边界的驱动开关转换器的电感器，将所有的单元电池划分成两个组，并且通过将两个组的平均电压进行比较来确定电荷传输的方向，使得可以根据整个单元电池电池上的单元电池电压的非不一致性唯一地确定用于单元电池平衡的电荷传输的方向，从而使得用于单元电池平衡的电荷传输量最小化。
[0021]本发明的有益效果
[0022]在本发明中，用于单元电池平衡的电荷传输的方向被唯一地确定而不受周围单元电池的电压变化的影响。这防止了相邻单元电池之间电荷的无用重复往返运动，从而使得电荷传输量最小化。因此，可以有效地执行单元电池平衡，从而提高均衡单元电池电压的效率并且缩短执行单元电池平衡所需的时间。
【专利附图】
【附图说明】
[0023]图1示出了根据本发明的单元电池平衡设备的示例性配置；
[0024]图2示出了两组单元电池各自的平均电压的示例；
[0025]图3示出了根据本发明的单元电池平衡方法的第一示例；
[0026]图4示出了根据本发明的单元电池平衡方法的第二示例；以及
[0027]图5示出了执行单元电池平衡的示例性电路。
【具体实施方式】
[0028]下面将参照附图详细描述实施方式。将参照用于五个串联连接的单元电池的单元电池平衡的示例性操作给出实施方式的描述，但是本发明不限于此，而是可适用于三个或更多个串联连接的单元电池的单元电池平衡。
[0029]图1示出了单元电池平衡设备的示例性配置。在图1中，各个开关转换器SC12、SC23、SC34和SC45的配置和操作与以上参照图5描述的那些配置和操作相似，从而本文中省略了重复的描述。
[0030]根据本发明的单元电池平衡设备包括两组平均电压计算单元1-1、两组平均电压比较单元1-2、开关元件接通/关断控制单元1-3以及控制单元1-4，使得可以利用用作这些组之间的边界的驱动开关转换器的电感器将所有的单元电池划分成两个组，使得可以通过比较两组的平均电压来确定电荷传输的方向，并且使得电荷可以在该方向上传输。
[0031]两组平均电压计算单元1-1从用于各个单元电池Cel、Ce2、Ce3、Ce4和Ce5的电压测量设备(未示出)接收这些单元电池的单元电池电压。两组平均电压计算单元1-1将至少三个串联连接的单元电池按序划分成两个组同时保持该串联连接的相继顺序，并且计算每个组内的单元电池的平均电压。
[0032]两组平均电压比较单元1-2将由两组平均电压计算单元1-1所计算出的两个组的平均电压进行比较。开关元件接通/关断控制单元1-3根据由两组平均电压比较单元1-2提供的比较结果来执行开关元件的接通/关断控制，使得从位于具有较高平均电压的组的边界处的单元电池向位于具有较低平均电压的组的边界处的相邻单元电池传输电荷。
[0033]两组平均电压计算单元1-1可以被配置成将至少三个串联连接的单元电池按序划分成两组同时保持该串联连接的相继顺序，并且计算其中一个组的单元电池的平均电压和所有单元电池的平均电压。两组平均电压比较单元1-2可以被配置成将其中一个组的平均电压与所有单元电池的平均电压进行比较。
[0034]在这种情况下，开关元件接通/关断控制单元1-3以如下方式执行开关元件的接通/关断控制:当一个组的平均电压高于所有单元电池的平均电压时，从位于该一个组的边界处的单元电池向位于另一组的边界处的相邻单元电池传输电荷，而当一个组的平均电压低于所有单元电池的平均电压时，从位于另一组的边界处的相邻单元电池向位于该一个组的边界处的单元电池传输电荷。
[0035]控制单元1-4控制前述功能单元1-1至1-3的操作，并且针对开关元件接通/关断控制单元1-3控制开关元件的接通/关断控制的定时，为了位于组的边界处的相邻单元电池之间的电荷传输而执行接通/关断控制。
[0036]图2示出了两个独立组的示例性平均电压，这些组是通过将单元电池Cel至Ce5划分成两个组而获得的。该分组方式使得五个串联连接的单元电池Cel至Ce5被相继划分成两个组同时保持该串联连接的相继顺序。然后，计算每个组内的单元电池的平均电压。假设所有单元电池的平均电压为OV的参考电压，并且假设单元电池Cel具有-1V的电压；单元电池Ce2具有-2V的电压；单元电池Ce3具有+IV的电压；单元电池Ce4具有+3V的电压；以及单元电池Ce5具有-1V的电压。
[0037]图2中的(a)描述了如下示例:在该示例中，仅由单元电池Cel构成的组具有-1V的平均电压，而由单元电池Ce2?Ce5构成的组具有+0.25V的平均电压。(在这种情况下，组之间的边界位于单元电池Cel与单元电池Ce2之间。单元电池Cel与单元电池Ce2为位于组的边界处的单元电池并且为位于这两个组之间的边界处的相邻单元电池。)
[0038]图2中的(b)描述了如下示例:在该示例中，由单元电池Cel?Ce2构成的组具有-1.5V的平均电压，而由单元电池Ce3?Ce5构成的组具有+IV的平均电压。(在这种情况下，组之间的边界位于单元电池Ce2与单元电池Ce3之间。单元电池Ce2与单元电池Ce3为位于组的边界处的单元电池并且为位于这两个组之间的边界处的相邻单元电池。)
[0039]图2中的(C)描述如下示例:在该示例中，由单元电池Cel?Ce3构成的组具有-0.67V的平均电压，而由单元电池Ce4?Ce5构成的组具有+IV的平均电压。
[0040]图2中的(d)描述如下示例:在该示例中，由单元电池Cel?Ce4构成的组具有+0.25V的平均电压，而仅由单元电池Ce5构成的组具有-1V的平均电压。
[0041]开关转换器SC12位于单元电池Cel与Ce2之间。开关转换器SC23位于单元电池Ce2与Ce3之间。开关转换器SC34位于单元电池Ce3与Ce4之间。开关转换器SC45位于单元电池Ce4与Ce5之间。
[0042]参照开关转换器SC23，如由图2中的(b)中所示，将单元电池Cel?Ce2的平均电压-1.5V与单元电池Ce3?Ce5的平均电压+IV进行比较，并且开关转换器SC23使得电流从属于具有较高平均电压的组的单元电池Ce3(位于较高平均电压组的边界处的单元电池)流向属于具有较低平均电压的组的单元电池Ce2(位于较低平均电压组的边界处的相邻单元电池)。
[0043]当单元电池Cel?Ce2的平均电压变得等于或大于单元电池Ce3?Ce5的平均电压时，停止由开关转换器SC23引起的电流的流出/流入。替代地，当所有单元电池的平均电压与单元电池Cel?Ce2的平均电压或者与单元电池Ce3?Ce5的平均电压之间的差变得等于或小于预定阈值时，将停止电流的流出/流入。
[0044]类似地，其它开关转换器(即开关转换器SC12、SC34和SC45)分别根据夹该开关转换器两侧的单元电池电池的平均电压来确定电荷传输的方向。开关转换器SC12、SC23、SC34和SC45均可以被配置成同时或并行驱动开关元件。
[0045]在这种情况下，每个开关转换器的操作不受其它开关转换器的操作影响。这是因为，例如参照开关转换器SC23，开关转换器SC23的操作仅涉及单元电池Ce2与单元电池Ce3之间的电荷传输，而该电荷传输不改变其它分组方式的组的平均电压。
[0046]也就是说，对于按照图2中的(a)的分组方式的由单元电池Ce2?Ce5构成的组，单元电池Ce2与单元电池Ce3之间的电荷传输对应于同一组内的单元电池之间的电荷传输，因此不对由单元电池Ce2?Ce5构成的组的平均电压作出改变。类似地，对于按照图2中的(C)的分组方式的由单元电池Cel?Ce3构成的组，单元电池Ce2与单元电池Ce3之间的电荷传输对应于同一组内的单元电池之间的电荷传输，因此不对由单元电池Cel?Ce3构成的组的平均电压作出改变。对于按照图2中的(d)的分组方式的由单元电池Cel?Ce4构成的组，单元电池Ce2与单元电池Ce3之间的电荷传输对应于同一组内的单元电池之间的电荷传输，因此不对由单元电池Cel?Ce4构成的组的平均电压作出改变。
[0047]由开关转换器SC12、SC34和SC45引起的电荷传输也不影响开关转换器SC23的操作。也就是说，开关转换器SC12仅引起单元电池Cel与单元电池Ce2之间的电荷传输，开关转换器SC34仅引起单元电池Ce3与单元电池Ce4之间的电荷传输，而开关转换器SC45仅引起单元电池Ce4与单元电池Ce5之间的电荷传输，从而不影响由单元电池Cel和单元电池Ce2构成的组以及由单元电池Ce3至单元电池Ce5构成的组的平均电压。
[0048]因此，开关转换器SC12、SC23、SC34和SC45可以彼此独立地被驱动，并且控制单元1-4可以同时或并行驱动开关转换器SC12、SC23、SC34和SC45，从而缩短用于单元电池平衡的操作的时间。
[0049]示例I
[0050]图3示出了根据本发明的单元电池平衡方法的流程的第一示例。图3描绘了用于串联连接单元电池的第m个单元电池与第m+1个单元电池的电荷传输的示例性操作，第m个单元电池与第m+1个单元电池彼此相邻。假设存在η个单元电池。在第一示例中，首先，计算由第一个单元电池?第m个单元电池构成的组的平均电压Avm以及由第m+1个?第η个单元电池构成的组的平均电压Avm+1,并且将Αν?与Av m+1讲行相互比较(S3-1)。
[0051]在比较之后，当Αν?大于Av Hi土I时，执行开关元件的接通/关断控制以从第m个单元电池向第m+1个单元电池传输电荷(S3-2)。在电荷传输之后，计算并互相比较Αν?和Avm+1 (S3-3)。当Αν?再次大于Avni±i(在S3-4中为“是”)时，再次执行开关元件的接通/关断控制以从第m个单元电池向第m+1个单元电池传输电荷(S3-2)。当Avm变得等于或小于Avniti(在S3-4中为“否”)时，结束操作。
[0052]在比较之后，当Avm小于Av m+1时，执行开关元件的接通/关断控制以从第m+1个单元电池向第m个单元电池传输电荷(S3-5)。在电荷传输之后，计算并互相比较Αν?和Avmtl (S3-6)。当Αν?再次小于Av ni±i (在S3-7中为“是”)时，再次执行开关元件的接通/关断控制以从第m+Ι个单元电池向第m个单元电池传输电荷(S3-6)。当Avm变得等于或大于Avniti(在S3-7中为“否”)时，结束操作。
[0053]示例2
[0054]图4示出了根据本发明的单元电池平衡方法的流程的第二示例。图4还描绘了用于串联连接单元电池的第m个单元电池和第m+Ι个单元电池的电荷传输的示例性操作，第m个单元电池与第m+Ι个单元电池彼此相邻。假设存在η个单元电池。在第二示例中，计算并互相比较两个组中的仅一个组的单元电池的平均电压和所有单元电池的平均电压，以确定电荷传输的方向。
[0055]当两组中的一个组的平均电压小于另一组的平均电压时，这一组的平均电压必然小于所有单元电池的平均电压，并且另一组的平均电压必然大于所有单元电池的平均电压。
[0056]因此，与比较两组的平均电压的第一示例的情况不同，可以将一组的平均电压与所有单元电池的平均电压进行比较以确定电荷传输的方向。第二示例是基于这样的操作原理的。
[0057]下面将参照图4描述第二示例的操作流程。计算η个单元电池的平均电压Avn(S4-l)。计算由第一个单元电池?第m个单元电池构成的组的平均电压Avm，并且将Αν?与Avn进行互相比较(S4-2)。
[0058]在比较之后，当Avi大于A η时，执行开关元件的接通/关断控制以从第m个单元电池向第m+Ι个单元电池传输电荷(S4-3)。在电荷传输之后，计算Αν?并且将Av 1与Av n进行比较(S4-4)。当Αν?再次大于Av η时(在S4-5中为“是”)，再次执行开关元件的接通/关断控制以从第m个单元电池向第m+Ι个单元电池传输电荷(S4-3)。当Ανι变得等于或小于Avn(在S4-5中为“否”)时，结束操作。
[0059]在比较之后，当Αν?小于Av η时，执行开关元件的接通/关断控制以从第m+Ι个单元电池向第m个单元电池传输电荷(S4-6)。在电荷传输之后，计算Αν?并且将Av 1与Av n进行比较(S4-7)。当Avi再次小于Avn(在S4-8中为“是”)时，再次执行开关元件的接通/关断控制以从第m+Ι个单元电池向第m个单元电池传输电荷(S4-6)。当Avi变得等于或大于Avn(在S4-8中为“否”)时，结束操作。
[0060]根据基于组的边界处的相邻单元电池之间的电荷传输的前述两种分组方式中的每种方式的单元电池平衡可以同时被执行，或者可以按两种分组方式中的每种方式的组边界处的相邻单元电池之间的时间顺序执行。应当注意的是，本发明不限于以上实施方式，并且在不脱离本发明的精神的情况下可以应用各种配置或实施方式。
【权利要求】
1.一种单元电池平衡设备，其中，对于至少三个串联连接的蓄电池元件(下文中被称为“单元电池”)，电感器的一端连接至相邻单元电池之间的连接点，所述电感器的另一端经由开关元件连接至所述相邻单元电池中的每一个的另一端，并且经由所述开关元件的接通/关断控制来在所述相邻单元电池之间传输电荷，从而使所述单元电池的电压均衡，所述单元电池平衡设备包括: 平均电压计算单元，用于将多个串联连接的单元电池划分成两个组同时保持所述串联连接的相继顺序，并且用于计算每个组内的单元电池的平均电压； 平均电压比较单元，用于对由所述平均电压计算单元计算出的所述两个组的平均电压进行比较；以及 接通/关断控制单元，用于根据由所述平均电压比较单元提供的比较结果执行所述开关元件的接通/关断控制，使得从位于具有较高平均电压的组的边界处的单元电池向位于具有较低平均电压的组的边界处的相邻单元电池传输电荷。
2.一种单元电池平衡设备，其中，对于至少三个串联连接的蓄电池元件(下文中被称为“单元电池”)，电感器的一端连接至相邻单元电池之间的连接点，所述电感器的另一端经由开关元件连接至所述相邻单元电池中每一个的另一端，并且经由所述开关元件的接通/关断控制来在所述相邻单元电池之间传输电荷，从而使所述单元电池的电压均衡，所述单元电池平衡设备包括: 平均电压计算单元，用于将多个串联连接的单元电池划分成两个组同时保持所述串联连接的相继顺序，并且用于计算所述组中的一个组的单元电池的平均电压以及所有单元电池的平均电压； 平均电压比较单元，用于对均是由所述平均电压计算单元计算出的所述组中的一个组的平均电压与所有单元电池的平均电压进行比较；以及 接通/关断控制单元，用于根据由所述平均电压比较单元提供的比较结果执行所述开关元件的接通/关断控制，使得当所述组中的一个组的平均电压高于所有单元电池的平均电压时，从位于该一个组的边界处的单元电池向位于另一组的边界处的相邻单元电池传输电荷；以及使得当所述一个组的平均电压低于所有单元电池的平均电压时，从位于所述另一组的边界处的相邻单元电池向位于所述一个组的边界处的单元电池传输电荷。
3.根据权利要求1或2所述的单元电池平衡设备，还包括: 控制单元，用于针对通过将所述多个串联连接的单元电池按序划分成两个组同时保持所述串联连接的相继顺序而获得的每两个组，使得所述接通/关断控制单元同时或并行执行所述开关元件的接通/关断控制，使得在位于所述两个组之间的边界处的相邻单元电池之间传输电荷。
4.一种单元电池平衡方法，包括:对于至少三个串联连接的蓄电池元件(下文中被称为“单元电池”)，通过电路执行开关元件的接通/关断控制来在相邻单元电池之间传输电荷，从而使所述单元电池的电压均衡，所述电路将电感器的一端连接至所述相邻单元电池之间的连接点，并且将所述电感器的另一端经由开关元件连接至所述相邻单元电池中的每一个的另一端，所述单元电池平衡方法包括: 将多个串联连接的单元电池划分成两个组同时保持所述串联连接的相继顺序，并且计算每个组内的单元电池的平均电压； 对所述两个组的单元电池的平均电压进行比较；以及 根据所述比较的结果执行所述开关元件的接通/关断控制，使得从位于具有较高平均电压的组的边界处的单元电池向位于具有较低平均电压的组的边界处的相邻单元电池传输电荷。
5.—种单元电池平衡方法，包括:对于至少三个串联连接的蓄电池元件(下文中被称为“单元电池”)，通过电路执行开关元件的接通/关断控制来在相邻单元电池之间传输电荷，从而使所述单元电池的电压均衡，所述电路将电感器的一端连接至所述相邻单元电池之间的连接点，并且将所述电感器的另一端经由开关元件连接至所述相邻单元电池中的每一个的另一端，所述单元电池平衡方法包括: 将多个串联连接的单元电池划分成两个组同时保持所述串联连接的相继顺序，并且计算所述组中的一个组的单元电池的平均电压以及所有单元电池的平均电压； 对所述组中的一个组的单元电池的平均电压与所有单元电池的平均电压进行比较；以及 根据所述比较的结果执行所述开关元件的接通/关断控制，使得当所述组中的一个组的平均电压高于所有单元电池的平均电压时，从位于所述一个组的边界处的单元电池向位于另一组的边界处的相邻单元电池传输电荷，以及使得当所述一个组的平均电压低于所有单元电池的平均电压时，从位于所述另一组的边界处的相邻单元电池向位于所述一个组的边界处的单元电池传输电荷。
6.根据权利要求4或5所述的单元电池平衡方法，还包括: 对于通过将所述多个串联连接的单元电池按序划分成两个组同时保持所述串联连接的相继顺序而获得的每两个组，同时或并行地执行所述开关元件的接通/关断控制，使得在位于所述两个组之间的边界处的相邻单元电池之间传输电荷。
【文档编号】H02J7/02GK104508940SQ201380040340
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2013年8月12日 优先权日:2012年8月20日
【发明者】牧志涉, 广濑慎司, 山本悟士 申请人:株式会社丰田自动织机