用于机器的检查装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种电机、例如具有过闸系统(3)的电发电机，监控装置(27)能够通过所述过闸系统被引入到机器(1)中，使得不需要冲洗发电机。
【专利说明】用于机器的检查装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种可用气体填充的机器。
[0002]此外，本发明涉及一种用于监控和/或检查机器的方法。
【背景技术】
[0003]机器、例如氢气冷却的发电机或者其他的可用气体填充的机器构成为，使得只要机器用氢气或用气体填充，那么在机器的内部中进行检查就是不可行的。因此，如今在机器的内部中对表面上的颗粒的取样仅困难地进行或者几乎是不可行的。
[0004]然而为了在氢气冷却的发电机或可用气体填充的机器中拍摄图像或者执行表面上的颗粒的取样，需要多个步骤，以便从机器中去除气体。首先，必须从机器中排出氢气并且随后用惰性气体，例如二氧化碳或氩气冲洗该机器。在用惰性气体冲洗之后，用空气填充发电机。在用空气填充之后，发电机是可以进入的并且能够被检查。然而该过程在大型发电机中持续相对长。经验指出:这样执行该过程能够超过八个小时。此外，必须还增加一定时间段，因为发电机在运行之后必须冷却。在冷却发电机之后才能够打开该发电机，以便执行相应的工作、如检查。
[0005]此外，在检查工作结束之后再次需要一定时间段，以用氢气填充发电机。这同样能够持续直至八个或更多个小时。此外，通常执行压力试验，所述压力试验同样必须将一天考虑在内。因此，当在压力试验之后通过因不密封性引起的整改还产生延迟时，能够假设总计一周的停机时间。
[0006]所期望的是:缩短该时间。
【发明内容】
[0007]关于此点，本发明的目的是:提出一种机器和一种方法，借助所述方法能够快速地执行检查。
[0008]该目的通过一种可用气体填充的机器来实现，其具有壳体，其中第一腔设置到壳体上，其中在壳体和第一腔之间设置有第一瓣阀，所述第一瓣阀建立壳体和第一腔之间的流体连接；和第二腔，所述第二腔设置在第一腔上，其中在第一腔和第二腔之间设置有第二瓣阀，所述第二瓣阀建立第一腔和第二腔之间的流体连接，其中设有用于在壳体中进行检查的监控装置。
[0009]构成为监控装置的可从外部操作的飞行的机器人能够经由远程控制在第一腔中、在第二腔中和在发电机中自由地运动。这能够经由无线电远程控制或类似的传输装置来进行。
[0010]针对所述方法的目的通过一种用于监控和/或检查可用气体填充的机器的方法来实现，其中可远程控制的监控装置经由过闸系统(Schleusensystem)移入到机器的内部中。
[0011]本发明基于下述方面:将过闸系统设置到机器上，以便避免完全冲洗发电机或机器。过闸系统能够安置在发电机的、尤其是他励发电机的人孔盖上。根据本发明提出:借助过闸系统将监控装置引入到用氢气填充的发电机中，以便执行监控或取样。
[0012]对此，过闸系统包括第一腔，所述第一腔可经由瓣阀与发电机的内部流体连接。此夕卜，过闸系统包括第二腔，所述第二腔可经由第二瓣阀与第一腔连接。最后，第二腔包括外部瓣阀，经由所述外部瓣阀可引入监控装置。经由输入管道和输出管道能够用空气、惰性气体或者用氢气填充第一腔和第二腔。本发明的主要思想是:在第一瓣阀和第二瓣阀关闭的情况下将监控装置设置在第一腔中并且在用位于发电机中的且也具有相同压强的氢气填充第一腔之后，打开第一瓣阀并且能够使监控装置运动到发电机的内部中。
[0013]在从属权利要求中给出有利的改进形式。
[0014]在另外的有利的改进形式中，第一腔和第二腔构成有排气管道，以便抽吸位于第一腔或第二腔中的气体。
[0015]根据本发明提出:第一腔和第二腔构成有输入管道，由此能够用气体填充第一腔和第二腔。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]借助实施例详细阐述本发明。
[0017]在附图中:
[0018]附图示出机器的示意概览图。
【具体实施方式】
[0019]机器例如构成为发电机1并且包括壳体2，其中在壳体2内部包含氢气。过闸系统3经由连接装置4设置到壳体2上。过闸系统3包括第一腔5和第二腔6。第一腔5可经由瓣阀7与发电机1的内部8流体连接。通过打开第一瓣阀7，实现第一腔5和发电机8的内部之间的流体连接。第一腔5还构成有第一输入管道9。该第一输入管道9包括三个子输入管道，所述子输入管道设有阀。因此，第一输入管道包括具有第一子阀11的第一子输入管道10。氢气能够经由第一子阀11和第一子输入管道10到达第一腔5中。第一输入管道9同样与第二子管道12和第二子阀13流体连接。通过第二子管道12，空气能够流到第一腔5中。此外，第一输入管道9与第三子输入管道14和第三子阀15连接。二氧化碳(C02)能够通过第三子输入管道14到达第一腔中。
[0020]第一腔5同样与排气管道16连接，在所述排气管道中设置有排气阀17。位于第一腔中的气体能够经由第一排气管道流出。
[0021]经由第二瓣阀18，第二腔6和第一腔5之间的流体连接是可行的。第二腔6包括第二输入管道19。第二输入管道19包括具有第四子阀21的第四子输入管道20。此外，第二输入管道19包括具有第五子阀23的第五输入管道22。经由第四子输入管道能够将空气引入到第二腔6中。二氧化碳(C02)能够经由第五子输入管道22到达第二腔6中。
[0022]第二腔6还包括具有第二排气阀25的第二排气管道24。位于第二腔6中的气体能够经由第二排气管道24流出。
[0023]过闸系统3最后能够经由第三瓣阀26来封闭。
[0024]第一腔5和第二腔6相继地设置以及抗压地且气密地构成。现在，将呈无线电远程控制的飞行的机器人27形式的监控装置引入到第二腔6中。为此，必须事先打开第三瓣阀26并且封闭第二瓣阀18和第一瓣阀7。飞行的机器人27能够实施为小型的直升机并且配设有视频照相机、前照灯和抓取工具。为了控制机器人，将发送和接收天线安置在机器人上、发电机1中以及第一腔5中和第二腔6中。
[0025]现在，过闸系统和监控装置构成为，使得监控系统能够飞行到用氢气填充的发电机中。
[0026]为此，在机器人已经被引入到第二腔6中之后，必须关闭第三瓣阀26。随后，用惰性气体、例如C02冲洗第二腔6并且随后用空气填充第二腔。为此，第四子阀21和第五子阀23被打开和关闭。此后，机器人能够通过打开第二瓣阀18飞行到第一腔5中。在关闭第二瓣阀18之后，现在重新用惰性气体、例如C02冲洗第一腔并且随后用氢气填充第一腔。在此，第一腔5中的氢气被置于也在发电机1的内部8中占优的相同的压强上。随后，能够打开第一瓣阀7并且机器人能够运动到发电机8的内部中。
[0027]在此要注意的是，直升机的升力必须匹配于发电机8的内部中的气体密度。因此，从现在开始，在发电机8的内部中能够飞往任意可到达的位置，以便例如拍照。借助抓取工具也能够提取预先发现的污染物的、例如尘土或者其他的绕组头中的累积物的样本。
[0028]机器人的返回能够通过过闸系统3以相反的顺序进行。在第二腔6中现在能够提取携带的样本并且进行分析。
【权利要求】
1.一种能够用气体填充的机器(I)，所述机器具有壳体(2)， 其中第一腔(5)设置于所述壳体(2)上， 其中在所述壳体(2)和所述第一腔(5)之间设置有第一瓣阀(7)，所述第一瓣阀建立所述壳体(2)和所述第一腔(5)之间的流体连接， 和第二腔(6)，所述第二腔设置在所述第一腔(5)上， 其中在所述第一腔(5)和所述第二腔(6)之间设置有第二瓣阀(18)，所述第二瓣阀建立所述第一腔(5)和所述第二腔(6)之间的流体连接， 其中设有用于在所述壳体(2)中进行检查的监控装置(27)， 其中所述监控装置包括能从外部操作的飞行的机器人(27)。
2.根据权利要求1所述的机器(I)， 其中所述第一腔(5)和所述第二腔(6)构成为过闸系统(3)。
3.根据权利要求1或2所述的机器⑴， 其中所述第一腔(5)构成有排气管道(16)。
4.根据上述权利要求中的任一项所述的机器(1)， 其中所述第二腔(6)构成有排气管道(16)。
5.根据上述权利要求中的任一项所述的机器(1)， 其中所述第一腔(5)和所述第二腔(6)包括输入管道(9)。
6.根据上述权利要求中的任一项所述的机器(1)， 其中所述第二腔(6)具有能从外部封闭的瓣阀(26)。
7.—种用于监控和/或检查能用气体填充的机器(I)的方法， 其中经由过闸系统(3)将能远程控制的监控装置(27)移入到所述机器的内部中。
8.根据权利要求7所述的方法， 其中所述过闸系统(3)包括第一腔(5)和第二腔(6)， 其中在第一步骤中用惰性气体冲洗所述第一腔(5)，并且随后用空气填充所述第一腔，并且在第二步骤中，用惰性气体冲洗所述第二腔(2)，并且随后用空气填充所述第二腔，并且在另一个步骤中，将所述监控装置(27)引入到所述第一腔(5)中并且随后用与位于所述机器的内部中的气体相同的气体来填充所述第一腔(5)。
9.根据权利要求8所述的方法， 其中将所述第一腔(5)置于与所述机器(I)的内部中基本上相同的压强上。
【文档编号】H02K5/12GK104508951SQ201380040024
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2013年6月17日 优先权日:2012年7月27日
【发明者】瓦尔德马·科瓦尔斯基, 克里斯托夫·莱曼 申请人:西门子公司