焊接机器及其定位装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及焊接机器，更具体地，涉及用于将线缆焊接到连接器的机器及其定位装置。
【背景技术】
[0002]生产USB连接器时，需要使用焊接机将线缆焊接到连接器。在焊接过程中，线缆由线叉支撑，线叉具有若干线槽，每个线槽可支撑线缆的一根芯线，以便于将芯线与连接器对齐、定位。
[0003]现有的焊接机存在定位不够准确、不方便调整的缺点。因此，亟需一种改进方案。【实用新型内容】
[0004]本实用新型的一个目的是提供一种适用于改良的焊接机器。
[0005]为此，本实用新型提供一种焊接机器，包括基座、安装到基座的传送装置、安装到传送装置的线座以及安装到基座的定位装置，所述定位装置包括可上下移动的定位主体。所述定位主体包括定位槽，所述定位槽的两侧为定位部，所述定位部用于定位与引导所述线座，使所述线座进入所述定位槽实现定位。
[0006]作为本实用新型的一种改进方案，所述定位部在所述定位槽槽口处设有倒角以便于所述线座进入定位槽。
[0007]作为本实用新型的一种改进方案，所述线座设有线叉，所述线座用于支撑线缆，所述线叉用于支撑线缆的伸出于线缆外套的线芯。
[0008]作为本实用新型的一种改进方案，所述定位槽内设置有凸起的线缆压块，用于按压所述线座支撑的线缆。
[0009]作为本实用新型的一种改进方案，所述主体具有三个定位槽，分别用于抽拉线芯、裁剪线芯、线芯剥皮的定位。
[0010]作为本实用新型的一种改进方案，与裁剪线芯、线芯剥皮对应的定位槽设有凸起的线缆压块，用于按压所述线座支撑的线缆。
[0011]作为本实用新型的一种改进方案，所述定位主体还安装有线叉压块，所述线叉压块具有若干压脚用于按压线芯。
[0012]作为本实用新型的一种改进方案，所述线叉压块具有安装通孔，螺栓穿过所述通孔将线叉安装到所述定位主体;所述通孔为狭长形以便于调整线叉压块的位置。
[0013]本实用新型还提供一种焊接机器的定位装置，所述定位装置包括可上下移动的定位主体，所述定位主体包括定位槽，所述定位槽的两侧为定位部，所述定位部用于定位与引导线座，使所述线座进入所述定位槽实现定位。
[0014]作为本实用新型的一种改进方案，所述定位槽内设置有凸起的线缆压块，用于按压所述线座支撑的线缆;所述定位主体还安装有线叉压块，所述线叉压块具有若干压脚用于按压线芯。
[0015]本实用新型的定位装置具有定位槽，改良了焊接机器的对线座及线缆的定位效果Ο
[0016]下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
【附图说明】
[0017]图1和图2是本实用新型一实施例提供的线叉在不同视觉方向的示意图；
[0018]图3是图1所述线叉支撑线缆时的示意图；
[0019]图4是使用了图1所示线叉的焊接机器的示意图；
[0020]图5是图4所示焊接机器使用的定位装置的示意图；
[0021 ]图6是图5所示定位装置的另一个视角的示意图；
[0022]图7是图4所示定位装置使用的线叉压块的示意图。
【具体实施方式】
[0023]参考图1至图3，本实用新型一个优选实施例提供的线叉80适用于焊接机器，用于定位线缆100。线缆100包括外套101以及被外套101包裹的若干线芯103。例如，该线缆为USB线缆，每根线缆包括4根线芯，每根线芯具有自己的绝缘外皮、被绝缘外皮包裹的导线。替换地，该线缆可以是其他类型的线缆，例如HDMI线缆等。
[0024]为了方便焊接，首先剥开外套101，使若干线芯103从外套101的一端伸出。
[0025]相应地，线叉80包括外套支撑部81和线芯支撑部91，外套支撑部81具有第一凹槽83用于夹持外套101。线芯支撑部91具有4个第二凹槽93用于分别夹持线缆的4根线芯103。可以理解地，第二凹槽93的数量不局限于4个。
[0026]线叉80具有止挡部85用于阻挡外套101从第一凹槽83伸到第二凹槽93，止档部85具有通孔86供若干线芯103从第一凹槽83伸到第二凹槽93。如此，在焊接前抽拉线芯后，暴露在外套101之外的线芯足够长，从而缩小了不同线芯之间的长度差距，在一定程度上避免了成品在使用过程中部分线芯收到过大的拉力。
[0027]本实施例中，止档部85位于第一凹槽83的靠近线芯支撑部91的一端。止档部85形成第一凹槽83的颈部，用于抵顶外套101的端部。
[0028]本实施例中，止档部85包括两个限位块，两个限位块分别从第一凹槽83的两侧伸向第一凹槽83。每个限位块具有一个引导面87与通孔86连接;两个限位块的引导面87形成朝向线芯支撑部91的V形开口。如此，最外侧的两个线芯103在引导面87的引导下进入对应的第二凹槽，进一步缩小了不同线芯之间的长度差距，在一定程度上避免了成品在使用过程中部分线芯收到过大的拉力。
[0029]本实施例中，引导面87是平面，且引导面87与第一凹槽83的中心线形成大于20度、小于90度的角。可以理解地，引导面87可以是曲面。
[0030]本实施例中，第一凹槽83在靠近止档部85的位置具有增大的尺寸。
[0031]本实施例中，止档部85与线芯支撑部91之间具有第三凹槽95。
[0032]参考图3，在使用时，线叉80与线座98固定连接，线座98用于进一步支撑线缆100。
[0033]参考图4，本实用新型另一个实施例提供的焊接机器10包括基座12、安装到基座12的驱动装置14、受驱动装置驱动而循环滑动的传送带、安装到传送带的线座、固定到线座的线叉80。
[0034]在使用时，先将各根线缆安装到线座98和线叉80，然后，线叉80及其线缆随着传送带移动。焊接机器首先对牵拉线芯，该过程中线缆的外套被止档部限位，使线芯被有效地牵拉。接着，对牵拉后的线芯裁剪，使各跟线缆的暴露在线缆外套的线芯长度一致。然后，剥离各根线芯的绝缘外皮，已将各根线芯焊接到插头的对应端子。
[0035]参考图5，定位装置20包括可上下移动的定位主体22。定位主体22包括3个定位槽26，定位槽26的两侧为定位部24，S卩，每两个定位部24之间形成一个定位槽26。定位部24用于定位与引导线座98，使线座98进入定位槽26实现定位。
[0036]本实施例中，定位部24在定位槽26槽口处设有倒角25以便于线座98进入定位槽
26 ο
[0037]本实施例中，该3个定位槽26，分别用于抽拉线芯103、裁剪线芯103、线芯剥皮的定位。与裁剪线芯103、线芯剥皮对应的定位槽设有凸起的线缆压块27，用于按压线座98支撑的线缆100。
[0038]本实施例中，定位主体22还安装有3个线叉压块30，线叉压块30具有若干压脚35用于按压线芯103。线叉压块30具有安装通孔33，螺栓穿过通孔33将线叉80安装到定位主体22;通孔33为狭长形以便于调整线叉压块30的位置。
[0039]以上实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，如对各个实施例中的不同特征进行组合等，这些都属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种焊接机器，包括基座(12)、安装到基座(12)的传送装置、安装到传送装置的线座(98)以及安装到基座的定位装置，所述定位装置包括可上下移动的定位主体(22)，其特征在于，所述定位主体(22)包括定位槽(26)，所述定位槽(26)的两侧为定位部(24)，所述定位部(24)用于定位与引导所述线座(98)，使所述线座(98)进入所述定位槽(26)实现定位。2.如权利要求1所述的焊接机器，其特征在于，所述定位部(24)在所述定位槽(26)槽口处设有倒角(25)以便于所述线座(98)进入定位槽(26)。3.如权利要求1所述的焊接机器，其特征在于，所述线座(98)设有线叉(80)，所述线座(98)用于支撑线缆(100)，所述线叉(80)用于支撑线缆的伸出于线缆外套(101)的线芯(103)。4.如权利要求1所述的焊接机器，其特征在于，所述定位槽(26)内设置有凸起的线缆压块(27)，用于按压所述线座(98)支撑的线缆(100)。5.如权利要求1所述的焊接机器，其特征在于，所述主体(22)具有三个定位槽(26)，分别用于抽拉线芯(103)、裁剪线芯(103)、线芯剥皮的定位。6.如权利要求5所述的焊接机器，其特征在于，与裁剪线芯(103)、线芯剥皮对应的定位槽(26)设有凸起的线缆压块(27)，用于按压所述线座(98)支撑的线缆(100)。7.如权利要求3所述的焊接机器，其特征在于，所述定位主体(22)还安装有线叉压块(30)，所述线叉压块(30)具有若干压脚(35)用于按压线芯(103)。8.如权利要求7所述的焊接机器，其特征在于，所述线叉压块(30)具有安装通孔(33)，螺栓穿过所述通孔(33)将线叉(80)安装到所述定位主体(22);所述通孔(33)为狭长形以便于调整线叉压块(30)的位置。9.一种焊接机器的定位装置，其特征在于，所述定位装置包括可上下移动的定位主体(22)，其特征在于，所述定位主体(22)包括定位槽(26)，所述定位槽(26)的两侧为定位部(24)，所述定位部(24)用于定位与引导线座(98)，使所述线座(98)进入所述定位槽(26)实现定位。10.如权利要求9所述的焊接机器的定位装置，其特征在于，所述定位槽(26)内设置有凸起的线缆压块(27)，用于按压所述线座(98)支撑的线缆(100);所述定位主体(22)还安装有线叉压块(30)，所述线叉压块(30)具有若干压脚(35)用于按压线芯(103)。
【专利摘要】本实用新型涉及一种焊接机器及其定位装置。该焊接机器包括基座(12)、安装到基座(12)的传送装置、安装到传送装置的线座(98)以及安装到基座的定位装置，所述定位装置包括可上下移动的定位主体(22)，其特征在于，所述定位主体(22)包括定位槽(26)，所述定位槽(26)的两侧为定位部(24)，所述定位部(24)用于定位与引导所述线座(98)，使所述线座(98)进入所述定位槽(26)实现定位。本实用新型改善了焊接机器的对线座及线缆的定位效果。
【IPC分类】H01R43/02
【公开号】CN205104740
【申请号】CN201520833559
【发明人】阳丽君
【申请人】久犀科技（深圳）有限公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年10月26日