一种顶升旋转机构的制作方法

本实用新型属于分拣机器人装置技术领域，具体涉及一种顶升旋转机构。

背景技术：

目前货到人分拣机器人设备中的顶升旋转机构，大部分是通过螺旋顶升实现的，其传递效率不高，而且顶升上位置的保持，需要通过电机的抱闸来实现。而本实用新型采用的是左右旋丝杆转动带动两楔形块做相对运动，实现顶升动作，传递效率高，且顶升上位置具有自保持特性，顶升电机能做到空负载启动，降低了对顶升电机的要求，提高了可靠性。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、具有上位自保持特性的顶升旋转机构，方便应用在物流仓储分拣机器人设备中。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种顶升旋转机构，包括底板和滑台，所述底板的两端均固定连接于轴承座的底部，所述轴承座之间转动连接有左右旋丝杆，所述左右旋丝杆的左右部分分别螺纹连接有楔形块，所述楔形块的底部与底板滑动连接，所述底板的上表面固定连接于直线轴承的底端，所述直线轴承内套接有导轴，所述导轴上固定连接有滑台，所述滑台的一侧固定连接有旋转电机，所述旋转电机通过变速箱连接于旋转主齿轮，所述滑台的下表面固定连接有抬升轮架，所述导轴的顶端固定连接于上连接板，所述上连接板上转动连接有旋转从齿轮，所述底板上分别安装有下限位开关和上限位开关。

优选的，所述抬升轮架的上安装有滚针轴承，所述滚针轴承滚动连接与楔形块的斜面。

优选的，所述底板上对称设置有滑轨，所述楔形块的底部设置有与滑轨滑动连接的滑槽。

优选的，所述滑台的下表面固定连接有下限位顶杆。

优选的，所述旋转从齿轮与旋转主齿轮啮合连接。

优选的，所述左右旋丝杆的一端伸出轴承座，且左右旋丝杆上伸出的一端固定连接有顶升从链轮。

本实用新型的技术效果和优点：该顶升旋转机构，通过带动顶升从链轮进而带动左右旋丝杆转动使两楔形块做相对运动，楔形块推动与抬升轮架连接的滚针轴承，使滑台沿着导轴上下运动，旋转电机相对于滑台的位置固定，随滑台一起上下运动，顶升功能具有上位自保持特性，顶升电机空负载启动。集顶升与旋转于一体，结构紧凑，传动效率高，便于安装，其中顶升机构行程的上位和下位，滚针轴承都停留在楔形块的上下台面上，具有上位自保持特性，也实现了顶升电机空负载启动，降低了对顶升电机的要求，降低成本，提高了可靠性。

附图说明

图1为本实用新型主视示意图；

图2为本实用新型俯视示意图；

图3为本实用新型后视示意图；

图4为本实用新型产品立体图。

图中：1底板、2轴承座、3滑轨、4滑块、5左右旋丝杆、6楔形块、7导轴、8直线轴承、9滚针轴承、10抬升轮架、11滑台、12上连接板、13旋转主齿轮、14旋转从齿轮、15旋转电机、16下限位顶杆、17下限位开关、18上限位开关、19顶升从链轮、20变速箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种顶升旋转机构，包括底板1和滑台11，所述底板1的两端均固定连接于轴承座2的底部，所述轴承座2之间转动连接有左右旋丝杆5，所述左右旋丝杆5的左右部分分别螺纹连接有楔形块6，所述楔形块6的底部与底板1滑动连接，所述底板1的上表面固定连接于直线轴承8的底端，所述直线轴承8内套接有导轴7，所述导轴7上固定连接有滑台11，所述滑台11的一侧固定连接有旋转电机15，所述旋转电机15通过变速箱20连接于旋转主齿轮13，所述滑台11的下表面固定连接有抬升轮架10，所述导轴7的顶端固定连接于上连接板12，所述上连接板12上转动连接有旋转从齿轮13，所述底板1上分别安装有下限位开关17和上限位开关18。

进一步的，所述抬升轮架10的上安装有滚针轴承9，所述滚针轴承9滚动连接与楔形块6的斜面，通过楔形块6的下面推动滚针轴承9，进而通过抬升轮架提升滑台11。

进一步的，所述底板1上对称设置有滑轨3，所述楔形块6的底部设置有与滑轨3滑动连接的滑槽，通过左右旋丝杆5可以带动楔形块6沿着滑轨3运动，进而通过楔形块6推动滑台11。

进一步的，所述滑台11的下表面固定连接有下限位顶杆16，可以有效的对滑台11下行时进行限位保护与支撑。

进一步的，所述旋转从齿轮14与旋转主齿轮13啮合连接，通过旋转电机15带动旋转主齿轮14，进而对旋转从齿轮13进行驱动，实现转动。

进一步的，所述左右旋丝杆5的一端伸出轴承座2，且左右旋丝杆5上伸出的一端固定连接有顶升从链轮19，通过带动顶升从链轮19进而带动左右旋丝杆5进行转动，对楔形块6进行驱动。

具体的，使用时，通过带动顶升从链轮19进而带动左右旋丝杆5转动使两楔形块6做相对运动，楔形块6推动与抬升轮架10连接的滚针轴承9，使滑台11沿着导轴7上下运动，旋转电机15相对于滑台11的位置固定，随滑台11一起上下运动，顶升功能具有上位自保持特性，顶升电机空负载启动。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。