一种基于虚拟遥信技术的安全遥控方法
【专利摘要】本发明提供一种基于虚拟遥信技术的安全遥控方法，包括以下步骤：（1）在主站端将遥控对象与遥控选择成功遥信进行一一对应设置；（2）主站端向厂站端发送遥控命令，同时启动计时器；（3）判断在T1时间内，主站端是否收到厂站端反馈的肯定回答的返校报文，若是，执行步骤（4），若否，则遥控选择失败；（4）判断在T2时间内，主站端是否收到厂站端反馈的预期的遥控选择成功遥信，若是，则遥控选择成功，若否，则遥控选择失败。本发明大大降低了遥控错误率，增强了遥控的安全性。
【专利说明】一种基于虚拟遥信技术的安全遥控方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及变电站综合自动化【技术领域】，具体是一种基于虚拟遥信技术的安全遥控方法。
[0002]
【背景技术】
[0003]随着电网的规模不断扩大，电力科技的进步和以人为本的要求，变电站逐步实现了自动化、无人化。这对调度自动化技术提出了更高的要求，而遥控操作则是顺应这一潮流的重要技术支撑。遥控操作可以在远方主站端控制变电站开关的位置、主变档位的调整，从而及时处理突发事故，调整电压，在电网的经济稳定运行、保障人身设备安全等诸多方面发挥着重要作用。从多年的实践经验来看，遥控时发生误控往往会产生非常严重的后果。误控产生的原因主要是主站端与厂站端的遥控表不一致。但目前采取的措施多是从管理角度进行预防，如何从技术角度提供对遥控操作的安全认证将有着实际意义。
[0004]目前，变电站端和主站端的数据通信多采用IEC60870-5-101 (简称101规约)和IEC60870-5-104 (简称104规约)规约。站内的通信多采用IEC60870-5-103 (简称103规约)。在变电站内，当采用103规约时，国内主流厂家的遥控流程为站控层发送遥控选择命令至间隔层测控装置，测控装置收到后发送返校报文给站控层，而后站控层发送遥控执行或者撤销的命令给间隔层。遥控选择的流程如图1所示。
[0005]101规约、104规约和103规约中遥控的实现是基于遥控对象的信息体地址的，也即平时所说的遥控地址。只要遥控对象的地址在预先设定的地址空间之内，都能得到肯定的返校报文。即使其中任意环节出现遥控地址不一致的情况，只要遥控地址没有超出预先设定的范围，在预先设定的T时间内收到确认的返校报文，都可以顺利地完成遥控选择成功的整个流程，这样就会导致误控的发生。目前的遥控程序判断遥控选择是否成功的流程图如图2所示。
[0006]以104规约为例，如有甲乙两个开关，甲开关的遥控地址为6001H，乙开关的遥控地址为6002H。当主站端误将甲乙开关地址颠倒，遥控甲开关时，遥控命令中的信息体地址将会是6002H。对于变电站端而言，RTU收到主站的遥控命令会判断遥控表里是否存在6002H，若存在，将向乙开关的测控装置发送遥控选择命令，显然会得到肯定的回复报文。故RTU将向主站端发送遥控选择成功的报文。主站端无从得知实际命令下达的是乙开关测控装置，这样将会导致误控的发生。
[0007]
【发明内容】
[0008]本发明的目的在于提供一种基于虚拟遥信技术的安全遥控方法，该方法能够有效防止误控的发生。
[0009]本发明的技术方案为: 一种基于虚拟遥信技术的安全遥控方法，该方法包括以下步骤:
(1)在主站端将遥控对象与遥控选择成功遥信进行一一对应设置；
(2)主站端向厂站端发送遥控命令，同时启动计时器；
(3)判断在Tl时间内，主站端是否收到厂站端反馈的肯定回答的返校报文，若是，执行步骤(4)，若否，则遥控选择失败；
(4)判断在T2时间内，主站端是否收到厂站端反馈的预期的遥控选择成功遥信，若是，则遥控选择成功，若否，则遥控选择失败。
[0010]所述的基于虚拟遥信技术的安全遥控方法，T1=T2。
[0011 ] 所述的基于虚拟遥信技术的安全遥控方法，所述步骤(4)中，所述遥控选择成功遥信由位于厂站端的遥控对象的测控装置发出，所述测控装置提供的遥控选择成功遥信的数量与其提供的遥控对象的数量一致。
[0012]本发明的方法中，主站端通过将厂站端反馈的遥控选择成功遥信与其预期的遥控选择成功遥信进行比较，能够明确知道厂站端接收遥控选择命令的被控对象是否是其预备控制的对象，大大降低了遥控错误率，增强了遥控的安全性。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是现有的遥控选择示意图；
图2是现有的主站端遥控选择流程图；
图3是本发明的方法中遥控对象与遥控选择成功遥信的对应关系；
图4是本发明的方法中主站端遥控选择流程图。
[0014]
【具体实施方式】
[0015]一种基于虚拟遥信技术的安全遥控方法，该方法包括以下步骤:
(1)在主站端将遥控对象与遥控选择成功遥信进行一一对应设置；
(2)主站端向厂站端发送遥控命令，同时启动计时器；
(3)判断在T时间内，主站端是否同时收到厂站端反馈的肯定回答的返校报文和预期的遥控选择成功遥信，若是，则遥控选择成功，若否，则遥控选择失败。
[0016]厂站端的测控装置在收到站控层下发的遥控选择命令后，如果给予肯定的回答，则同时开出它和遥控选择对象相对应的一个遥信，在本发明中将其定义为遥控选择成功遥信。此类遥信的实现可以通过虚拟遥信的方式或者测控装置增加继电器即开出硬接点的方式。显然，一个测控装置可以提供多少遥控对象就需要提供相同数量的遥控选择成功遥信。
[0017]变电站中的开关、刀闸、档位等实际控制对象在测控装置中对应的是不同的出口继电器，在逻辑上将其称为遥控对象1、遥控对象2、遥控对象3等等。测控装置收到某遥控对象的遥控选择命令后，如测控装置给予遥控选择成功的回答，则同时开出此遥控对象遥控选择成功的遥信。主站端需要将遥控对象与遥控选择成功遥信设置为一一对应的关系，如图3所示。
[0018]这样，遥控预置成功的判断依据不再是101、104规约遥控过程中的选择和返校，而是基于在一定时间内有没有收到规约本身的返校报文和所对应的遥信。只有在收到厂站端反馈的肯定回答的遥控选择返校报文和与遥控对象相应的表示遥控选择成功的遥信后，才可以确保本次遥控选择成功，如图4所示。纵使因为种种原因导致主站端和厂站端的遥控地址不一致，即便进行遥控时收到正确的遥控返校报文，也会因为主站端未收到预期的遥控选择成功遥信而判断遥控选择失败，从而使得遥控错误率大为降低，增强了遥控的安全性。
[0019]仍以【背景技术】中描述的甲乙开关为例，其遥控地址分别为6001H和6002H，厂站端传至主站端的甲开关遥控选择成功遥信地址为A，乙开关选择成功遥信地址为B，在主站端将遥控对象与遥控选择成功遥信进行一一对应设置。如果由于某种原因，在主站端将甲开关的遥控地址更改为6002H，当主站端进行遥控时，遥控命令下发至开关乙的测控装置，对于101和104规约而言，在遥控流程中依旧会返回选择成功的返校报文。但厂站端发送至主站的是地址为B的遥信，在规定时间T内，主站端由于收不到所期望的地址为A的遥信，故将判断此次遥控选择不成功，从而避免了误控的发生。考虑到在101规约、104规约中遥信有着最高的优先级，T值的选取可以与允许的遥控返校报文时间一致。如果在厂站端将遥控地址更改错误，依旧会导致主站端遥控选择失败。
[0020]以上所述实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。
【权利要求】
1.一种基于虚拟遥信技术的安全遥控方法，其特征在于，该方法包括以下步骤: (1)主站端将遥控对象与遥控选择成功遥信进行一一对应设置； (2)主站端向厂站端发送遥控命令，同时启动计时器； (3)判断在Tl时间内，主站端是否收到厂站端反馈的肯定回答的返校报文，若是，执行步骤(4)，若否，则遥控选择失败； (4)判断在T2时间内，主站端是否收到厂站端反馈的预期的遥控选择成功遥信，若是，则遥控选择成功，若否，则遥控选择失败。
2.根据权利要求1所述的基于虚拟遥信技术的安全遥控方法，其特征在于:T1=T2。
3.根据权利要求1所述的基于虚拟遥信技术的安全遥控方法，其特征在于:所述步骤(4)中，所述遥控选择成功遥信由位于厂站端的遥控对象的测控装置发出，所述测控装置提供的遥控选择成功遥信的数量与其提供的遥控对象的数量一致。
【文档编号】H02J13/00GK103825362SQ201410054383
【公开日】2014年5月28日 申请日期:2014年2月18日 优先权日:2014年2月18日
【发明者】郝菊屏, 贾延海, 黄太贵, 李端超, 黄少雄, 马金辉, 朱六璋, 吴金淦 申请人:国网安徽省电力公司马鞍山供电公司, 国网安徽省电力公司, 安徽南瑞继远软件有限公司