模块化的高频变频器和用于运行其的方法
【专利摘要】本发明涉及一种模块化的高频变频器包括多个子模块（51-5n），每个子模块具有输入侧的半电桥以及直流中继电路，半电桥与中继电路电容并联。通过每个子模块的中继电路电容分别下降的中继电路电压（va1-van）经过预定配属的脉冲占空因数（d1-dn）借助于双自由度调节结构调节至各预定的电压额定值（va1s-vans），其包括预控制装置和连接在其下游的顺序故障调节装置。在预控制装置的范畴中借助于变频器（3）的数学模型根据在直流电压中继电路中各负载侧流出的输出电流（ia1-ian）以及根据中继电路电压的额定值确定每个脉冲占空因数的额定值（d1s-dns）以及供电电流（iL）的额定值（iLs）。描绘输入侧的半电桥的开关位置的影响的开关位置参数（q1-qn）由各对应的脉冲占空因数替换。
【专利说明】模块化的高频变频器和用于运行其的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种模块化的高频变频器。本发明还涉及一种用于运行这种高频变频器的方法。
【背景技术】
[0002]前述类型的变频器电路在Lukas Lambertz等人的出版物“ModularerHochfrequenz Umrichter fiir Fahrzeugantriebe (用于车辆驱动装置的模块化高频变频器)”，EMA2010，2010年九月8-9日，阿沙芬堡(Aschaffenburg)中被公开，其用于在车辆驱动装置中为电驱动电机的电机绕组进行电能供应。
[0003]已知的模块化的高频变频器(简写MHF变频器)设置用于将来自车辆的牵引用蓄电池中的直流电压转换为多个交流电压。单个的交流电压在此由多个子模块产生，这些子模块在牵引用蓄电池的供电电路中串联。在此每个子模块在输入侧经由半电桥与供电电路连接。为了产生交流电压，每个子模块在输出侧具有一个三相的全电桥(H电桥),其经由负载电路与车辆的驱动电动机的相位绕组连接。在子模块内部输入侧的半电桥和全电桥与中继电路电容一起在(直流电压)中继电路中并联。
[0004]在MHF变频器的正常运行(驱动模式)中，其中经由变频器的子模块将来自供电电路的电功率传输至相应的负载电路，子模块的输入侧半电桥与在供电电路中布置的电感共同作用地作为升压变压器运行。为此通常子模块的中继电路电容以彼此错置的时钟连接至供电电路中。为了该目的，输入侧的半电桥通常利用周期性的载波信号来驱控，该载波信号以相同的相位角错开。
[0005]除了驱动模式，子模块的输入侧的半电桥在反馈模式中运行，其中电功率从负载电路经由各个配属的子模块反馈至供电电路中。
[0006]子模块的中继电路电压对于每个子模块而言单独地由脉冲占空因数(也称为调节系数，脉冲占空比或占空因数)的变化来调节，利用该脉冲占空因数驱控相应的子模块的相应的输入侧的半电桥。
[0007]—种用于驱控模块化的高频变频器的方法在由A.Mayer等人在Internat1nalExhibit1n&Conference for Power Electronics, Intelligent Mot1n and PowerQuality2011 (PCIM Europe2011)第一册，ISBN978-1-61839-061-5 中已知。
【发明内容】
[0008]本发明的目的在于，改进MHF变频器以及改进用于运行MHF变频器的方法。根据本发明该目的通过具有权利要求1的特征的方法以及通过具有权利要求10的特征的MHF变频器来实现。本发明的有利的以及部分地视为有发明意义的设计方案和改进方案在配属权利要求中以及在后面的描述中阐述。
[0009]本发明从一个MHF变频器出发，其包括多个子模块。在此这些子模块根据需要在输入侧串联地经由电感连接至由直流压电源供电的供电电路中。每个子模块在输入侧具有半电桥(下文中的输入电桥)，利用该半电桥子模块连接至供电电路中。输入电桥在子模块内部连接在(直流电压)中继电路的下游，在输入电桥的中继电路之中，中继电路电容(特别是以一个或多个电容器形式)并联连接。
[0010]在输出侧优选地每个子模块具有一个输出开关回路，通过该输出开关回路子模块根据需求与负载电路连接。分别根据在负载电路中布置的负载的类型，输出开关回路可以是不同的性质的。特别地输出开关回路(与已知的MHF变频器类似地)可以是用于产生负载电路的三相的交流电压的三相的全电桥。这里可替换地，输出开关回路可以设计为用于产生相应地多相位的交流电压的、多相位的、特别是三相的全电桥(脉冲逆变器)。还可替换地，输出开关回路设计为用于产生在负载电路中的直流电压的直流电压转换器(DC-DCR换器)。在前面所述的实施方案中，输出开关回路特别用作将中继电路电压降压转换成为电控制仪器、照明装置和低电压驱动装置供电的低电压和/或用于为低电压蓄电池充电。只要子模块设置用于在负载侧输出直流电压，那么可选地也可以完全取消输出开关回路，以使得在这种情况下直流电压中继电路直接过渡到负载电路中。MHF变频器根据本发明特别是包括具有不同的输出开关回路的子模块。在一个示例性的实施方案中，MHF变频器包括四个子模块以及具有降压转换器作为输出开关回路的第五子模块，该四个子模块各自包括一个三相的全电桥(脉冲逆变器)作为输出开关回路。
[0011]MHF变频器特别地设置用于电动车辆的车辆驱动装置中。在这个应用情况下车辆的牵引用蓄电池(高电压蓄电池)设置作为供电电路的直流电流源。在输出侧与子模块连接的负载在此特别地是电动机或这种电动机的相位绕组。优选地在此单独的子模块对应于电动机的每个相位绕组。然而可替换地在本发明的范畴中多相位的电动机的多个相位绕组与共同的子模块连接。在本发明的特殊的应用情况下，多个电动机-其例如用作选择性地驱动车辆的不同的车轮-由MHF变频器的不同的子模块来驱控。
[0012]在该方法过程中，每个子模块的中继电路电容分别通过配属的输入侧的所述半电桥利用预定的脉冲占空因数按时序地连接至供电电路中。在此通过每个子模块的中继电路电容分别下降的中继电路电压经过预定配属的脉冲占空因数调节至各个预定的电压额定值。
[0013]根据本发明为了调节中继电路电压引入双自由度调节结构，其包括预控制装置和连接在其下游的顺序故障调节装置(Folgefehlerregelung)。预控制装置的核心在此是一个模型，其近似数学地根据基尔霍夫定律描绘在供电电路和子模块中的电流和电压的相互作用。优选地该模型以方程组的形式实施。
[0014]在预控制装置的范畴中，引入用于中继电路电压的额定值以及子模块的输出电流作为该模型的输入参量。在这里在子模块的直流电压中继电路中负载侧流出的电流称为“输出电流”，流入到配属的负载电路的相应的直流电压中继电路中的电流被相应地评估为负的输出电流。此外该模型包括另外的开关位置参数，其反映MHF变频器的输入电桥的开关位置对电压和电流的影响(布置在半电桥中的开关元件的位置的确切的影响)。开关位置参数例如是二进制的参数，如果配属的中继电路电容连接至供电电路中，参数假设数值“0”，如果中继电路电容在开关方面上从供电电路上退耦，那么该参数假设为数值“I”。
[0015]借助于模型-特别是由于形成该模型的方程组的解-在预控制装置的范畴中确定每个脉冲占空因数的额定值以及供电电流的额定值。由预控制装置确定的额定值在此表示粒度上的(grobkoernige)-以及时间上缓慢变化的-预定值，该预定值通过后序调节精细地匹配。
[0016]根据本发明应用在预控制装置中的模型-与在MHF变频器中根据基尔霍夫定律的电流和电压的确切的视图对比-相反地简化，即为了确定前面所述的额定值开关位置参数分别通过对应的脉冲占空因数代替，利用这样的脉冲占空因数来驱控对应的输入电桥。优选地在该模型中忽略中继电路电压的以及供电电流的附加的时间上的变化(即设置数值为零)。
[0017]根据本发明的调节方法能实现在不同的工作点上对MHF进行特别灵活的、然而也精确的和稳定的调节。由此该方法特别是也实现了在较低的直至消失的输出频率中借助于三相的输出电桥为负载回路供电。此外该方法在系统自身的限制范畴中能实现为不同类型的负载同时供电，特别是为交流电耗电设备以及直流电耗电设备同时供电。因此该方法特别适用于在以显著不同的功率消耗在为多个负载供电时运行MHF变频器的。
[0018]原则上在预控制装置范畴中引入输出电流的时间离散的测量值(即在定义的时间点时假设相应的输出电流的数值、特别是测量值)作为模型的输入参量。优选地在预控制装置的范畴中替代时间离散的数值而考虑输出电流的时间上的电流平均值作为输入参量，这是因为已知这明显有助于预控制装置的稳定的功能。在该方法的特别适宜的实施方案中输出电流的电流平均值借助于递归的平均值过滤器确定。替换输出电流的直接的测量，还在递归地取平均值之前从负载侧的交流电流的测量值中以及在考虑在子模块的输出开关回路中的开关位置的情况下计算输出电流。
[0019]优选地前面所述的额定值由预控制装置通过模型的数字的解在迭代的优化方法中、例如在使用列文伯格马夸尔特法算法(Levenberg-Marquardt-Algorithmus)的情况下确定。
[0020]作为附加的输入参量直流电压源的电压(以下称为“供电电压”)以适宜方式进入在预控制装置中实施的模型。供电电压可以在本发明的范畴中被测量。在一个基本上简单实现的、然而也对于大多数的应用而言足够精确的本方法的可替换的实施方案中，引入恒定预定的假设值用于供电电压。在此忽略供电电压的波动(在应用MHF转换器时在电动车辆中特别是蓄电池电压的波动)。还可替换地在预控制装置的范畴中引入供电电压的通过状态重建计算的值。这与供电电压的恒定的预定值相比能实现提高预控制装置的精确性，而不必承受与电压测量相关的硬件费用。
[0021]出于相同的原因在一个适宜的方法变体中供电电流的用于顺序故障调节所需的(实际)值在状态重建中计算，其中可替换地在本发明的范畴中以测量的方式对供电电流进行检测也是可行的。
[0022]在一个适宜的方法变体中，中继电路电压的可能存在的周期性的干扰通过使用脉冲占空因数利用相应的周期性的补偿信号完全地或部分地被补偿。由此顺序故障调节被卸载。双自由度调节装置的功能整体进一步被稳定。如果MHF变频器为了给三相的交流电耗电设备供电而作为负载来运行，特别是使用这个方法变体，因为由这种负载所吸收的输出电流始终具有显著的波动性。
[0023]在本发明的适宜的设计方案中，自动地实施根据本发明的MHF变频器。为此其包括控制装置，其设置用于以电路的和/或程序的方式实施根据本发明的方法，其特别是设置在一个前面所述的实施变体中。在此控制装置特别是包括微控制器，其中在运行变频器时自动的实施该方法的控制程序(固件)可执行地实施。可替换地或附加地，控制装置然而能够在本发明的范畴中也包括至少一个不可编程的固件开关回路(例如ASIC)，其中用于自动地实施方法的或该方法的一部分的功能利用电路技术的装置实施。
[0024]在本发明的范畴中控制装置可以由唯一的、共同驱控全部子模块的(中央)控制单元构成，例如也由唯一的微控制器构成。可替换地或附加地，这里在本发明的范畴中控制装置然而也可以被完全地或部分地构造成非中心的，在这种情况下为每个子模块(至少也)配属一个自身的控制单元。
【专利附图】
【附图说明】
[0025]以下根据附图详细地阐述本发明的实施例。附图示出:
[0026]图1是具有多个串联连接的子模块以及具有用于驱控子模块的控制单元的MHF变频器的示意性地简化的电子电路图，其中子模块的每一个包括输入侧的半电桥(输入电桥)、输出侧的单相的全电桥(输出电桥)和具有中继电路电容的(直流电压)中继电路，
[0027]图2是根据图1的子模块的放大的视图，
[0028]图3在示意性的框图中示出设计为双自由度调节结构的控制单元的功能性的结构，以及 [0029]图4在根据图3的视图中示出控制单元的可替换的实施方案。
[0030]彼此对应的部分和参量在所有的附图中始终设有相同的参考标号。
【具体实施方式】
[0031]在图1中示出(未详细示出的)电动车辆的车辆驱动装置I。车辆驱动装置I示例性地包括多个电负载2」(其中j=l，2，…，η)。负载2」的每一个可以是驱动电动机或车辆的驱动电动机的一个相位绕组。至少负载I中的一个可以可替换地是车辆中的另一个耗电设备、特别是例如像机动车电路或其低压蓄电池那样的直流电流耗电设备。
[0032]此外车辆驱动装置I包括(MHF)变频器3，其为负载2」提供来自电直流电压源的电功率。直流电压原在示出的实例中是车辆的(牵引用)蓄电池4 (也即:高压蓄电池)。
[0033]变频器3在根据图1的实例中包括多个子模块5」(其中j=l，2，…，η)。在示出的实例中子模块子模块5」的数量仅仅出于简化原因选择与待供电的负荷2」的数量相同。在通常的情况下由子模块5」中的一个为多个负荷2」供电。
[0034]为此变频器3包括作为控制装置的中央控制单元6以及还包括电感7。
[0035]特别是以电路的形式通过一个或多个线圈而实现的电感7以及子模块5」在串联电路中经由供电电路(以下也称为蓄电池电流回路8 )与蓄电池4连接。在这里每个子模块5j利用两个输入端子9和10接入蓄电池电流回路8中。
[0036]负载侧子模块5」的每一个分别经由负荷电流回路11与配属的负荷2」连接。
[0037]子模块5」中的每一个在图2中典型地详尽地示出。如同从视图中所得到的那样，子模块5」在输入侧具有在下文中称为输入电桥20的半电桥。此外子模块5」在负载侧具有输出开关回路21。子模块5」为此包括以电容器形式的中继电路电容22，经过该中继电路电容中继电路电压(其中j=l，2，…，η)下降。输入电桥20、输出开关回路21和中继电路电容22在这里彼此并联连接在(直流电压)中继电路25的正的汇流排23和负的汇流排24之间。
[0038]输入电桥20具有两个经过中心引线26分开的支路27和28，其中分接头支路27在中心引线26和正的回流排23之间延伸，以及分支28在中心引线26和负的汇流排24之间延伸。在支路27，28的每一个中分别布置(半导体)开关29或者是30，其优选地分别由一个MOSFET构成。每个子模块5」的输入端子9和10在开关29的两侧地与正的汇流排23或于中心引线26连接。
[0039]输出开关回路21在根据图2的实例中由单相的全电桥(H电桥)构成并且作为逆变器运行用于产生在负载电路11中的单相的交流电流(负载电流)。与图2不同地输出开关回路21在子模块\_的一个或多个中可以是不同地和设计用于产生不同的负载电流，例如用作产生三相的交流电流的三相的全电桥(脉冲逆变器)或作为用于产生直流电流的直流电压变换器(DC-DC转换器)，特别是用于为车辆机动车电路供电或用于为低压蓄电池充电。这种子模块也可以布置在相对于子模块5」的串联电路的并联电路中。
[0040]在变频器3的运行中由蓄电池4经由蓄电池电流回路8在变频器3处施加蓄电池电压u,(图1)。在蓄电池电压u,和电感7的作用下在蓄电池电流回路8中流过具有蓄电池电流强度L的供电电流(以下简称为“蓄电池电流V’)。
[0041]在变频器3的驱动模式中子模块5」为了给负载2」供电以来自蓄电池4的电能在时间上交替地搭接在蓄电池电流回路8上。为此半导体开关29在各个待搭接的子模块5j的输入电桥20中打开，以使得这个子模块5」的中继电路电容22经由输入端子9和10以及半导体开关30连接至蓄电池电流回路8中。通常以这种方式同时搭接多个子模块5」。 [0042]这个或其余的子模块5」的每一个相反的从蓄电池电流回路8断开，在这种情况下该子模块5」的输入端子9和10通过各个配属的半导体开关29短路连接。
[0043]在蓄电池电流回路8中流动的蓄电池电流k的正的电流流动方向中，各个经过搭接的子模块5」的中继电路电容22从蓄电池电流回路8中充电，以使得通过中继电路电容22下降的中继电路电压在时间上变化。
[0044]各个经过搭接的子模块5」的输入电桥20在此于电感7共同作用地作为升压变压器运行。半导体开关29为此按时序地闭合以及断开。输入电桥20的第二半导体开关30优选地始终与半导体开关29相反地开关。
[0045]在反馈模式中可替换地也引入变频器3以用于将电能反馈至蓄电池电流回路8中。在产生负的电流流动方向的情况下在蓄电池电流回路8中在这里子模块5」的输入电桥20交替地、特别是再次按时序地闭合以及断开。在反馈模式中在此半导体开关29也优选地始终与半导体开关30相反地驱控。
[0046]为了控制每个子模块5」的半导体开关29和30，半导体开关29和30的栅极接线端被控制单元6分别施加二进制的输入控制信号，该输入控制信号以下也称为开关位置参数1 (其中j=l，2，…，η)。如果配属的子模块从蓄电池电流回路8断开(半导体开关29接通，半导体开关30断开)，在典型的实施方案中开关位置参数％的每一个为数值“I”。相反地，如果配属的子模块5」搭接在蓄电池电流回路8上(半导体开关29断开，半导体开关30接通)，开关位置参数qj的每一个为数值“O”。鉴于其时间上的变化曲线每个开关位置参数qj对应于具有周期性的时序(也即具有恒定的时序周期之中的各个脉冲以及脉冲中断)和变化的脉冲占空因数4 (j=l，2，…，η)的脉冲信号。
[0047]相反控制单元6从子模块\_得到相应的中继电路电压Vw.的测量值作为输入参量。中继电路电压为此在每个子模块5」中分别借助于测量转换器31 (图2)分接，该测量转换器将与相应的中继电路电压成正比的电压信号输送给控制单元6。
[0048]控制单元6由每个子模块5」分别得到输出电流iaj (j=l，2，…，η)的一个测量值(电流强度)作为其他的输入参量，该输出电流在相应的子模块5」的中继电路25中在负载侧流出。相应的输出电流iaj由接入中继电路25中测量转换器32 (图2)分接。可替换地相应的输出电流iaj根据经过测量的负载侧的交流电流和输出电桥21的开关位置以计算的方式测定。
[0049]在控制单元6得到蓄电池电流k的测量值(电流强度)的情况下，该蓄电池电流由测量转换器33 (图1)分接在蓄电池电流回路8中。
[0050]经过控制单元6将子模块5」的中继电路电压Vaj调节至各个对应的电压额定值Vajs(其中j=l，2，…，η)。电压额定值在此在根据本发明的变频器3的通常应用情况下特别地预定用于每个子模块5」并且可以相应地选择性地以相同的或不同的数值确定。除了中继电路电压^的调节以外控制单元6也调节蓄电池电流k。
[0051]控制单元6由微控制器构成，其中用于自动地实施前面描述的调节的功能性以软件的方式由控制程序(固件)实施。控制程序的功能性的结构在图3中示意性地示出。在之后控制单元6功能性地设计作为具有预控制装置41和下游连接的顺序故障调节装置42的双自由度调节结构40。
[0052]预控制装置41得 到作为输入参量的中继电路电压Vaj的电压额定值Vajs以及经过测量的输出电流的时间上的电流平均值电流平均值借助于(未详细示出的)递归的平均值过滤器产生，该平均值过滤器利用输出电流iaj的每个新的测量通过迄今的电流平均值<i?_>与输出电流加权地总和计算相应的电流平均值<i?_>的当前的数值:
[0053]w.iaJ+(l-w).<iaJ> — <iaJ> 方程式 I
[0054]参数w (0>w>l)在方程式I中这种情况下是经验上选择的加权参数。
[0055]此外，为预控置装置固定地预定用于蓄电池电压Uq的恒定假设值《
[0056]根据中继电路电压^的电压额定值电流平均值<iw_>和预定的假设值\ 了页
控制装置41以下面详细地描述的方式地确定用于每个脉冲占空因数Clj的每一个额定值djs(j=l,2,…，η)。
[0057]预控制装置41在此优选地以额定调节参量向量Us的形式将额定值djs输出给顺序故障调节装置42，其中
[0058]Us= [dls, d2s,…，dns]T 方程式 2。
[0059]标记符号[…]τ在这里表示给出的行向量的逆向量(数学意义上)。换句话说\在数学意义上作为列向量产生并且被处理。
[0060]此外预控制装置41确定蓄电池电流k的额定值U。在这里预控制装置41优选地从中继电路电压的电压额定值中构成额定输出参量向量ys，其中
[0061]ys=[vals, va2s, —, vans]τ 方程式 3
[0062]以及从蓄电池电流L的或中继电路电压Vaj的额定值U和Vajs中构成额定状态参量向量Xs，其中
[0063]Xs= [iLs, vals, va2s, —, VanJ1 方程式 4
[0064]并且向量ys和Xs输送给顺序故障调节装置42。
[0065]顺序故障调节装置42在差分元件43中比较额定输出参量向量ys和输出参量向量y，该输出参量向量包括中继电路电压^的、在变频器3处测量的实际值:
[0066]y=[val, va2,…，V Jt 方程式 5
[0067]由此得出的输出错误信号ey，其中
[0068]ey= [vals-val, va2s-va2,...，vms-vJT 方程式 6
[0069]其在顺序故障调节装置42之中输送给输出调节器44，该输出调节器经过与调节参数Kv相乘计算第一校正参量dul,根据
[0070](Iu1=Kv.V 方程式 7
【权利要求】
1.一种用于运行模块化的高频变频器(3)的方法，所述高频变频器包括多个子模块(51-5n)，所述子模块在输入侧串联地经由电感(7)连接至由直流电压源(4)供电的供电电路(8)，其中每个所述子模块(51-5n)具有输入侧的半电桥(20)以及连接在所述半电桥的下游的直流电压中继电路(25)，在所述直流电压中继电路中所述半电桥(20)与中继电路电容(22)并联，其中根据本方法 -每个所述子模块(51-5n)的所述中继电路电容(22)分别通过配属的输入侧的所述半电桥(20)利用预定的脉冲占空因数(dp时控地连接至所述供电电路(8)中， -通过每个所述子模块(51-5n)的所述中继电路电容(22)分别下降的中继电路电压(Val-Van)通过预定配属的脉冲占空因数(Cl1-Cln)借助于调节结构(40)调节至各自预定的电压额定值(vals-vans)，所述调节结构包括预控制装置(41)和连接在所述预控制装置下游的顺序故障调节装置(42)， -在所述预控制装置(41)的 范畴中，借助于近似数学地描绘在所述供电电路(8)和所述子模块(51-5n)中的电流(ip Ial-1an)和电压U,，Val-Van)的相互作用的模型，根据在所述子模块(51-5n)的所述直流电压中继电路(25)中各个负载侧流出的输出电流(ial_im)以及根据所述中继电路电压(Val-Van)的额定值(vals-v_)确定每个脉冲占空因数(d「dn)的额定值(dls-dns)以及供电电流(iJ的额定值(U)，其中 -在所述模型中描绘输入侧的所述半电桥(20)的影响的开关位置参数(qi_qn)通过各个对应的所述脉冲占空因数(Cl1-Cln)来代替。
2.根据权利要求1所述的方法，其中在所述模型中忽略所述中继电路电压(Val-Van)的以及所述供电电流的时间上的变化。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，替代所述输出电流(ial-1an)的时间离散的测量值，将所述输出电流(ial_ian)的时间上的电流平均值(<ial>-〈ian>)考虑作为用于所述模型的输入参量。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述输出电流(ial-1m)的所述电流平均值(<ial>-〈ian>)借助于递归的平均值过滤装置确定。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，每个所述脉冲占空因数(Cl1-Cln)的额定值(dls-dns)以及所述供电电流(ij的额定值(U)通过所述模型的数字的解在叠代的优化方法中确定。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，所述直流电压源(4)的所述电压(Uq)被引入作为用于所述模型的附加的输入参量。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，恒定预定的假设值C? )或由状态重建装置重建的值被引入作为用于所述直流电压源(4 )的所述电压(Uq)。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中，提出用于所述直流电压源(4)的所述供电电流(^的、从所述状态重建装置中测定的值用于所述顺序故障调节装置(42 )。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其中，所述中继电路电压(Val-Van)的周期性的干扰通过施加由所述调节结构(40)输出的具有相应的周期性的补偿信号(Uv)的所述脉冲占空因数(Cl1-Cln)完全或部分地来补偿。
10.一种模块化的高频变频器(3)-具有多个子模块(S1-Sn),所述子模块在输入侧串联地经由电感(7 )连接至由直流电压源(4)供电的供电电路(8)，其中每个所述子模块(51-5n)具有输入侧的半电桥(20)以及连接在所述半电桥的下游的直流中继电路(25)，在所述直流电压中继电路中所述半电桥(20)与中继电路电容(22)并联，以及 -具有控制装 置(6)，设置用于执行根据权利要求1至9中任一项所述的方法。
【文档编号】H02M3/10GK104038054SQ201410078529
【公开日】2014年9月10日 申请日期:2014年3月5日 优先权日:2013年3月5日
【发明者】迈克尔·科普夫, 马塞尔·卢策, 米丽娅姆·曼特尔, 马库斯·赖因哈德, 斯特凡·弗尔克尔 申请人:西门子公司