一种模块化多电平换流器的控制方法
【专利摘要】本发明公开了一种模块化多电平换流器控制方法，在获取各相中上桥臂及下桥臂所需投入的模块数时，通过先通过对交流侧的模块化多电平换流器进行离散化，得到价值函数，然后根据各相中投入的模块数通过组合的方式得到所有组合下上桥臂及下桥臂可能出现的电压值，然后将所有可能出现的电压值带入到价值函数中，从而得到当价值函数取最小值时上桥臂及下桥臂投入的模块数量，然后再根据桥臂电流的方向在上桥臂及下桥臂中选取需要投入的模块投入使用，本发明可以使模块化多电平换流器具有良好的稳态及暂态性能。
【专利说明】一种模块化多电平换流器的控制方法
【技术领域】
[0001]本发明属于柔性直流输领域，具体涉及一种模块化多电平换流器控制方法。
【背景技术】
[0002]随着直流输电技术的不断发展，基于电压源换流器的高压直流输电(VSC-HVDC)由于其在可再生能源并网、无源网络供电、城市电网供电、异步交流电网互联等领域的独特优势正取代传统基于晶闸管的直流输电方式。模块化多电平换流器(MMC)由于其模块化，易扩展，谐波含量低等特点已成为柔性直流输电领域最受欢迎的电压源换流器拓扑。
[0003]模块化多电平换流器正常运行时需要完成对交流侧电流、直流侧电压的控制，在用于直流输电的系统中，传统的控制策略是采用电压电流双闭环控制策略实现对交流侧电流以及直流侧电压的控制，这种控制策略能够实现上述控制目标，但存在两个问题，其中一个问题是电压环以及电流环都需要调节控制系统的PI(比例积分器)参数，两个环的PI参数都需要独立调节，实现较为繁琐；另一个是基于电流内环的电流调节器的暂态阶跃特性以及稳态跟踪特性性能有限。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供了一种模块化多电平换流器的控制方法，该方法可以使模块化多电平换流器具有良好的稳态及暂态性能。
[0005]为达到上述目的，本发明所述的模块化多电平换流器控制方法包括以下步骤:
[0006]I)对交流侧的模块化多电平换流器进行离散化，得价值函数
【权利要求】
1.一种模块化多电平换流器的控制方法，其特征在于，包括以下步骤: 1)对交流侧的模块化多电平换流器进行离散化，得价值函数
2.根据权利要求1所述的模块化多电平换流器的控制方法，其特征在于，步骤I)的具体步骤为:将交流侧的模块化多电平换流器离散化，得到的价值函数为
J = Ji+J2 (I) 其中J1为在t+Ts时刻交流侧电流预测值与参考值的偏差，J1为 τ..τ、I , Fvd?,m (t+Ts)~ Vwp (t+Ts) “ '?(o\ K11S 其中，Ts为釆样时间，t为当前时间的时间点，设L为模块化多电平换流器的交流侧等效电感，L, =L/2，r =L/2/Ts，ixref(t+Ts)为交流侧电流在t+TsW刻的给定值，usx(t+Ts)为电源在t+Ts时刻的电压值，ix⑴为交流侧电流在t时刻的采样值，Vxd_ (t+Ts)和Vxup (t+Ts)分别为上桥臂及下桥臂在t+Ts时刻的电压值； J2为t+Ts时刻环流预测值，J2表达式为:
【文档编号】H02M7/483GK103944431SQ201410163943
【公开日】2014年7月23日 申请日期:2014年4月22日 优先权日:2014年4月22日
【发明者】王跃, 丛武龙, 曹穆, 付建国 申请人:西安交通大学