用于吸尘器的无线供电方法及无线供电系统和吸尘器的制造方法
【专利摘要】本发明提供了一种用于吸尘器的无线供电方法及无线供电系统和一种吸尘器，其中，所述无线供电方法包括：实时获取吸尘器主机所处的位置；根据所述吸尘器主机所处的位置调整向所述吸尘器主机发送无线能量的角度，以实现最大的无线供电效率。通过本发明的技术方案，能够确保无线能量发送装置的发送角度始终与吸尘器主机上的无线能量接收装置的接收角度相适应，进而始终确保对吸尘器主机供电时具有较高的供电效率，并且能够缩短吸尘器主机的充电时长。
【专利说明】用于吸尘器的无线供电方法及无线供电系统和吸尘器
【技术领域】
[0001]本发明涉及无线充电【技术领域】，具体而言，涉及一种用于吸尘器的无线供电方法、一种用于吸尘器的无线供电系统和一种吸尘器。
【背景技术】
[0002]智能吸尘器是一种新型的智能清洁工具，具有防缠绕、防跌落、定时清扫、自动充电、能够准确记录房间布局，以及清扫效率高等优点。
[0003]相关技术中提出的智能吸尘器主要是使用蓄电池进行供电，在对智能吸尘器的蓄电池进行充电时，通常采用无线充电的方式，即吸尘器在工作放电完成之后自动返回充电座进行充电。但是，在对吸尘器进行充电时，对充电座与吸尘器的对接精度要求较高，若对接不到位，则会大幅降低充电效率，并且，由于是在吸尘器完全放电或剩余电量较少时才对吸尘器进行充电，导致充电时间较长。
[0004]因此，如何提高对吸尘器进行充电的效率，同时缩短吸尘器的充电时长成为亟待解决的技术问题。
【发明内容】
[0005]本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0006]为此，本发明的一个目的在于提出了一种能够确保无线能量发送装置的发送角度始终与吸尘器主机上的无线能量接收装置的接收角度相适应，进而始终确保对吸尘器主机供电时具有较高的供电效率，并且能够缩短吸尘器主机的充电时长的用于吸尘器的无线供电方法及系统。
[0007]本发明的另一个目的在于提出了一种吸尘器。
[0008]为实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例，提出了一种用于吸尘器的无线供电方法，包括:实时获取吸尘器主机所处的位置；根据所述吸尘器主机所处的位置调整向所述吸尘器主机发送无线能量的角度，以实现最大的无线供电效率。
[0009]根据本发明的实施例的用于吸尘器的无线供电方法，通过获取吸尘器主机所处的位置，以根据吸尘器主机所处的位置调整向吸尘器主机发送无线能量的角度，使得能够确保无线能量发送装置的发送角度始终与吸尘器主机上的无线能量接收装置的接收角度相适应，进而能够始终确保对吸尘器主机供电时具有较高的供电效率。同时，无论吸尘器主机处于空闲状态还是处于繁忙状态，均可以采用上述的技术方案对吸尘器进行供电，进而能够实现在吸尘器处于工作状态时，也能够对吸尘器进行充电，节省了充电等待的时间，并且解决了相关技术中在需要对吸尘器充电时，必须使吸尘器停止工作的问题。此外，上述技术方案也能够对未配置有蓄电池的吸尘器进行实时供电。
[0010]另外，根据本发明的上述实施例的用于吸尘器的无线供电方法，还可以具有如下附加的技术特征:
[0011]根据本发明的一个实施例，在调整向所述吸尘器主机发送无线能量的角度之前，还包括:在接收到所述吸尘器主机发送的无线供电指令时，向所述吸尘器主机发送所述无
线能量。
[0012]根据本发明的实施例的用于吸尘器的无线供电方法，通过在接收到吸尘器主机发送的无线供电指令时，向吸尘器主机发送无线能量，可以避免吸尘器主机的蓄电池充电完成后或吸尘器主机无需工作时也向吸尘器主机发送无线能量而造成能量的浪费。
[0013]根据本发明的一个实施例，还包括:实时检测与所述吸尘器主机之间的距离；根据与所述吸尘器主机之间的距离，调节向所述吸尘器主机发送的所述无线能量的功率，以适应所述吸尘器主机工作所需功率，和/或在检测到与所述吸尘器主机之间的距离超过预定的无线供电范围时，向所述吸尘器主机发送移动指令，以使所述吸尘器主机移动到所述无线供电范围内。
[0014]根据本发明的实施例的用于吸尘器的无线供电方法，若(无线能量发送装置，如供电底座)与吸尘器主机的距离较远，则可能造成对吸尘器主机的供电效率低，或无法对吸尘器主机进行供电，因此可以在与吸尘器主机之间的距离较远时，提高向吸尘器主机发送的无线能量的功率，以保证吸尘器主机能够正常工作。此外，在检测到与吸尘器主机之间的距离超过预定的无线供电范围时，通过调节无线能量的功率也无法确保吸尘器主机能够正常工作，此时可以向吸尘器主机发送移动指令，以使吸尘器主机移动到预定的无线供电范围内。其中，预定的无线供电范围可以是无线充电效率最佳的范围，也可以是能够进行无线充电的范围。
[0015]根据本发明的一个实施例，还包括:在接收到所述吸尘器主机发送的供电完成的指令时，停止向所述吸尘器主机发送所述无线能量。
[0016]根据本发明的实施例的用于吸尘器的无线供电方法，通过在接收到所述吸尘器主机发送的供电完成的指令时，停止向吸尘器主机发送无线能量，使得可以避免吸尘器主机在充电完成之后，继续发送无线能量而造成能量的浪费。
[0017]根据本发明第二方面的实施例，还提出了一种用于吸尘器的无线供电系统，包括:获取单元，用于实时获取吸尘器主机所处的位置；交互单元，用于向所述吸尘器主机发送无线能量；控制单元，用于根据所述获取单元获取到的所述吸尘器主机所处的位置调整所述交互单元向所述吸尘器主机发送无线能量的角度，以实现最大的无线供电效率。
[0018]根据本发明的实施例的用于吸尘器的无线供电系统，通过获取吸尘器主机所处的位置，以根据吸尘器主机所处的位置调整向吸尘器主机发送无线能量的角度，使得能够确保交互单元(如无线能量发送装置)的发送角度始终与吸尘器主机上的无线能量接收装置的接收角度相适应，进而能够始终确保对吸尘器主机供电时具有较高的供电效率。同时，无论吸尘器主机处于空闲状态还是处于繁忙状态，均可以采用上述的技术方案对吸尘器进行供电，进而能够实现在吸尘器处于工作状态时，也能够对吸尘器进行充电，节省了充电等待的时间，并且解决了相关技术中在需要对吸尘器充电时，必须使吸尘器停止工作的问题。此夕卜，上述技术方案也能够对未配置有蓄电池的吸尘器进行实时供电。
[0019]根据本发明的一个实施例，所述交互单元具体用于:在接收到所述吸尘器主机发送的无线供电指令时，向所述吸尘器主机发送所述无线能量。
[0020]根据本发明的实施例的用于吸尘器的无线供电系统，通过在接收到吸尘器主机发送的无线供电指令时，向吸尘器主机发送无线能量，可以避免吸尘器主机的蓄电池充电完成后或吸尘器主机无需工作时也向吸尘器主机发送无线能量而造成能量的浪费。
[0021]根据本发明的一个实施例，还包括:检测单元，用于实时检测与所述吸尘器主机之间的距离；所述控制单元还用于，根据所述检测单元检测到与所述吸尘器主机之间的距离，调节向所述吸尘器主机发送所述无线能量的功率，以适应所述吸尘器主机工作所需功率，和/或当所述检测单元检测到与所述吸尘器主机之间的距离超过预定的无线供电范围时，控制所述交互单元向所述吸尘器主机发送移动指令，以使所述吸尘器主机移动到所述无线供电范围内；所述交互单元还用于，根据所述控制单元的控制指令发送所述移动指令。
[0022]根据本发明的实施例的用于吸尘器的无线供电系统，若(无线能量发送装置，如供电底座)与吸尘器主机的距离较远，则可能造成对吸尘器主机的供电效率低，或无法对吸尘器主机进行供电，因此可以在与吸尘器主机之间的距离较远时，提高向吸尘器主机发送的无线能量的功率，以保证吸尘器主机能够正常工作。此外，在检测到与吸尘器主机之间的距离超过预定的无线供电范围时，通过调节无线能量的功率也无法确保吸尘器主机能够正常工作，此时可以向吸尘器主机发送移动指令，以使吸尘器主机移动到预定的无线供电范围内。其中，预定的无线供电范围可以是无线充电效率最佳的范围，也可以是能够进行无线充电的范围。
[0023]根据本发明的一个实施例，所述控制单元还用于，在接收到所述吸尘器主机发送的供电完成的指令时，控制所述交互单元停止向所述吸尘器主机发送所述无线能量。
[0024]根据本发明的实施例的用于吸尘器的无线供电系统，通过在接收到所述吸尘器主机发送的供电完成的指令时，停止向吸尘器主机发送无线能量，使得可以避免吸尘器主机在充电完成之后，继续发送无线能量而造成能量的浪费。
[0025]根据本发明第三方面的实施例，还提出了一种吸尘器，包括:吸尘器主机，用于执行清洁工作；以及无线供电装置，包括上述任一项实施例中所述的用于吸尘器的无线供电系统，用于向所述吸尘器主机发送无线能量，以提供所述吸尘器主机工作时所需的电能。
[0026]根据本发明的一个实施例，所述无线供电装置还包括:电机，所述交互单元设置在所述电机的传动轴上；所述控制单元通过控制所述电机转动，调整所述交互单元向所述吸尘器主机发送无线能量的角度。
[0027]本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
【专利附图】
【附图说明】
[0028]本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:
[0029]图1示出了根据本发明的实施例的用于吸尘器的无线供电方法的示意流程图；
[0030]图2示出了根据本发明的实施例的用于吸尘器的无线供电系统的示意框图；
[0031]图3A示出了根据本发明的一个实施例的吸尘器的结构示意图；
[0032]图3B示出了根据本发明的另一个实施例的吸尘器的结构示意图；
[0033]图4示出了根据本发明的一个实施例的吸尘器主机的运动轨迹示意图。
【具体实施方式】[0034]为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和【具体实施方式】对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0035]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
[0036]图1示出了根据本发明的实施例的用于吸尘器的无线供电方法的示意流程图。
[0037]如图1所示，根据本发明的实施例的用于吸尘器的无线供电方法，包括:步骤102，实时获取吸尘器主机所处的位置；步骤104，根据所述吸尘器主机所处的位置调整向所述吸尘器主机发送无线能量的角度，以实现最大的无线供电效率。
[0038]通过获取吸尘器主机所处的位置，以根据吸尘器主机所处的位置调整向吸尘器主机发送无线能量的角度，使得能够确保无线能量发送装置的发送角度始终与吸尘器主机上的无线能量接收装置的接收角度相适应，进而能够始终确保对吸尘器主机供电时具有较高的供电效率。同时，无论吸尘器主机处于空闲状态还是处于繁忙状态，均可以采用上述的技术方案对吸尘器进行供电，进而能够实现在吸尘器处于工作状态时，也能够对吸尘器进行充电，节省了充电等待的时间，并且解决了相关技术中在需要对吸尘器充电时，必须使吸尘器停止工作的问题。此外，上述技术方案也能够对未配置有蓄电池的吸尘器进行实时供电。
[0039]另外，根据本发明的上述实施例的用于吸尘器的无线供电方法，还可以具有如下附加的技术特征:
[0040]根据本发明的一个实施例，在调整向所述吸尘器主机发送无线能量的角度之前，还包括:在接收到所述吸尘器主机发送的无线供电指令时，向所述吸尘器主机发送所述无线能量。
[0041]通过在接收到吸尘器主机发送的无线供电指令时，向吸尘器主机发送无线能量，可以避免吸尘器主机的蓄电池充电完成后或吸尘器主机无需工作时也向吸尘器主机发送无线能量而造成能量的浪费。
[0042]根据本发明的一个实施例，还包括:实时检测与所述吸尘器主机之间的距离；根据与所述吸尘器主机之间的距离，调节向所述吸尘器主机发送的所述无线能量的功率，以适应所述吸尘器主机工作所需功率，和/或在检测到与所述吸尘器主机之间的距离超过预定的无线供电范围时，向所述吸尘器主机发送移动指令，以使所述吸尘器主机移动到所述无线供电范围内。
[0043]具体来说，若(无线能量发送装置，如供电底座)与吸尘器主机的距离较远，则可能造成对吸尘器主机的供电效率低，或无法对吸尘器主机进行供电，因此可以在与吸尘器主机之间的距离较远时，提高向吸尘器主机发送的无线能量的功率，以保证吸尘器主机能够正常工作。此外，在检测到与吸尘器主机之间的距离超过预定的无线供电范围时，通过调节无线能量的功率也无法确保吸尘器主机能够正常工作，此时可以向吸尘器主机发送移动指令，以使吸尘器主机移动到预定的无线供电范围内。其中，预定的无线供电范围可以是无线充电效率最佳的范围，也可以是能够进行无线充电的范围。
[0044]根据本发明的一个实施例，还包括:在接收到所述吸尘器主机发送的供电完成的指令时，停止向所述吸尘器主机发送所述无线能量。[0045]通过在接收到所述吸尘器主机发送的供电完成的指令时，停止向吸尘器主机发送无线能量，使得可以避免吸尘器主机在充电完成之后，继续发送无线能量而造成能量的浪费。
[0046]图2示出了根据本发明的实施例的用于吸尘器的无线供电系统的示意框图。
[0047]如图2所示，根据本发明的实施例的用于吸尘器的无线供电系统200，包括:获取单元202，用于实时获取吸尘器主机所处的位置；交互单元204，用于向所述吸尘器主机发送无线能量；控制单元206，用于根据所述获取单元202获取到的所述吸尘器主机所处的位置调整所述交互单元204向所述吸尘器主机发送无线能量的角度，以实现最大的无线供电效率。
[0048]通过获取吸尘器主机所处的位置，以根据吸尘器主机所处的位置调整向吸尘器主机发送无线能量的角度，使得能够确保交互单元204 (如无线能量发送装置)的发送角度始终与吸尘器主机上的无线能量接收装置的接收角度相适应，进而能够始终确保对吸尘器主机供电时具有较高的供电效率。同时，无论吸尘器主机处于空闲状态还是处于繁忙状态，均可以采用上述的技术方案对吸尘器进行供电，进而能够实现在吸尘器处于工作状态时，也能够对吸尘器进行充电，节省了充电等待的时间，并且解决了相关技术中在需要对吸尘器充电时，必须使吸尘器停止工作的问题。此外，上述技术方案也能够对未配置有蓄电池的吸尘器进行实时供电。
[0049]根据本发明的一个实施例，所述交互单元204具体用于:在接收到所述吸尘器主机发送的无线供电指令时，向所述吸尘器主机发送所述无线能量。
[0050]通过在接收到吸尘器主机发送的无线供电指令时，向吸尘器主机发送无线能量，可以避免吸尘器主机的蓄电池充电完成后或吸尘器主机无需工作时也向吸尘器主机发送无线能量而造成能量的浪费。
[0051]根据本发明的一个实施例，还包括:检测单元208，用于实时检测与所述吸尘器主机之间的距离；所述控制单元206还用于，根据所述检测单元208检测到与所述吸尘器主机之间的距离，调节向所述吸尘器主机发送所述无线能量的功率，以适应所述吸尘器主机工作所需功率，和/或当所述检测单元208检测到与所述吸尘器主机之间的距离超过预定的无线供电范围时，控制所述交互单元204向所述吸尘器主机发送移动指令，以使所述吸尘器主机移动到所述无线供电范围内；所述交互单元204还用于，根据所述控制单元的控制指令发送所述移动指令。
[0052]具体来说，若(无线能量发送装置，如供电底座)与吸尘器主机的距离较远，则可能造成对吸尘器主机的供电效率低，或无法对吸尘器主机进行供电，因此可以在与吸尘器主机之间的距离较远时，提高向吸尘器主机发送的无线能量的功率，以保证吸尘器主机能够正常工作。此外，在检测到与吸尘器主机之间的距离超过预定的无线供电范围时，通过调节无线能量的功率也无法确保吸尘器主机能够正常工作，此时可以向吸尘器主机发送移动指令，以使吸尘器主机移动到预定的无线供电范围内。其中，预定的无线供电范围可以是无线充电效率最佳的范围，也可以是能够进行无线充电的范围。
[0053]根据本发明的一个实施例，所述控制单元206还用于，在接收到所述吸尘器主机发送的供电完成的指令时，控制所述交互单元204停止向所述吸尘器主机发送所述无线能
Mo[0054]通过在接收到所述吸尘器主机发送的供电完成的指令时，停止向吸尘器主机发送无线能量，使得可以避免吸尘器主机在充电完成之后，继续发送无线能量而造成能量的浪费。
[0055]图3A示出了根据本发明的一个实施例的吸尘器的结构示意图。
[0056]如图3A所示，根据本发明的一个实施例的吸尘器，包括:可转动的充电座302和吸尘器主机310。
[0057]其中，吸尘器主机310包括:接收模块312，与控制单元320连接，用于接收充电座302发送的无线能量；信号发送装置314，与控制单元320连接，用于向充电座302发送开始输送电能或停止输送电能的信号，以及吸尘器主机310的位置信息等；清洁单元316，连接至控制单元320，用于执行清洁工作；电池318，连接至控制单元320，用于存储接收模块312接收到的无线能量；控制单元320，用于控制信号发送装置314发送开始输送电能或停止输送电能的信号，以及控制电池318的充放电过程，并控制清洁单元316的工作。
[0058]充电座302包括:信号接收装置306，通过无线连接的方式与吸尘器主机310中的信号发送装置314连接，用于接收信号发送装置314发送的开始输送电能或停止输送电能的信号，以及吸尘器主机310的位置信息；定向发射装置304，包括定向控制电路3042，与电动机3044连接，用于根据信号接收装置306接收到的吸尘器主机310的位置信息控制电动机3044转动，其中电动机3044通过转轴固定在底座(图中未示出)上，电动机3044转动时，带动充电座302在底座上转动，进而调节发射模块308发射无线能量的角度。
[0059]具体过程可以如下所述:吸尘器主机310在电池318电量不足时，通过信号发送装置314向充电座302发送开始输送电能的信号，同时将自身的位置信息通过信号发送装置314发送至充电座302 ;充电座302中的信号接收装置306在接收到开始输送电能的信号与位置信息时，传递至定向发射装置304，由定向控制电路3042控制电动机3044转动，以调整发射模块308向吸尘器主机310内的接收模块312发送无线能量的角度，以达到较大的充电效率。
[0060]同时，定向控制装置304在根据信号接收装置306接收到的位置信息确定吸尘器主机310距离充电座302较远时，通过发射模块308向吸尘器主机310发送移动指令，以使吸尘器主机310移动到较合适的充电范围内。
[0061]在吸尘器主机310充电完成后，通过信号发送装置314发送停止输送电能的信号，以由充电座302停止输送电能。
[0062]当然，吸尘器的结构还可以如图3B所示，即不包括电池318，在吸尘器主机需要工作时，由充电座302实时提供电能。
[0063]吸尘器主机310的运动轨迹可以如图4所示，即围绕充电座302做圆周运动，充电座302根据吸尘器主机310的实时位置调整发送无线能量的角度，如图4中在充电座302的位置对应于吸尘器主机310的位置，在吸尘器主机310移动到310’的位置时，充电座302调整到302’的位置。当然，吸尘器主机310还可以围绕充电座302做弧形运动、螺旋线运动或其他任意轨迹运动。
[0064]以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，本发明提出了一种新的用于吸尘器的无线供电方案，能够确保无线能量发送装置的发送角度始终与吸尘器主机上的无线能量接收装置的接收角度相适应，进而始终确保对吸尘器主机供电时具有较高的供电效率，并且能够缩短吸尘器主机的充电时长。
[0065]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种用于吸尘器的无线供电方法，其特征在于，包括: 实时获取吸尘器主机所处的位置； 根据所述吸尘器主机所处的位置调整向所述吸尘器主机发送无线能量的角度，以实现最大的无线供电效率。
2.根据权利要求1所述的用于吸尘器的无线供电方法，其特征在于，在调整向所述吸尘器主机发送无线能量的角度之前，还包括: 在接收到所述吸尘器主机发送的无线供电指令时，向所述吸尘器主机发送所述无线能量。
3.根据权利要求1所述的用于吸尘器的无线供电方法，其特征在于，还包括: 实时检测与所述吸尘器主机之间的距离； 根据与所述吸尘器主机之间的距离，调节向所述吸尘器主机发送的所述无线能量的功率，以适应所述吸尘器主机工作所需的功率，和/或 在检测到与所述吸尘器主机之间的距离超过预定的无线供电范围时，向所述吸尘器主机发送移动指令，以使所述吸尘器主机移动到所述无线供电范围内。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的用于吸尘器的无线供电方法，其特征在于，还包括: 在接收到所述吸尘器主机发送的供电完成的指令时，停止向所述吸尘器主机发送所述无线能量。
5.一种用于吸尘器的无线供电系统，其特征在于，包括: 获取单元，用于实时获取吸尘器主机所处的位置； 交互单元，用于向所述吸尘器主机发送无线能量； 控制单元，用于根据所述获取单元获取到的所述吸尘器主机所处的位置调整所述交互单元向所述吸尘器主机发送无线能量的角度，以实现最大的无线供电效率。
6.根据权利要求5所述的用于吸尘器的无线供电系统，其特征在于，所述交互单元具体用于: 在接收到所述吸尘器主机发送的无线供电指令时，向所述吸尘器主机发送所述无线能量。
7.根据权利要求5所述的用于吸尘器的无线供电系统，其特征在于，还包括: 检测单元，用于实时检测与所述吸尘器主机之间的距离； 所述控制单元 还用于，根据所述检测单元检测到与所述吸尘器主机之间的距离，调节向所述吸尘器主机发送的所述无线能量的功率，以适应所述吸尘器主机工作所需功率，和/或 当所述检测单元检测到与所述吸尘器主机之间的距离超过预定的无线供电范围时，控制所述交互单元向所述吸尘器主机发送移动指令，以使所述吸尘器主机移动到所述无线供电范围内； 所述交互单元还用于，根据所述控制单元的控制指令发送所述移动指令。
8.根据权利要求5至7中任一项所述的用于吸尘器的无线供电系统，其特征在于， 所述控制单元还用于，在接收到所述吸尘器主机发送的供电完成的指令时，控制所述交互单元停止向所述吸尘器主机发送所述无线能量。
9.一种吸尘器，其特征在于，包括: 吸尘器主机，用于执行清洁工作；以及 无线供电装置，包括如权利要求5至8中任一项所述的用于吸尘器的无线供电系统，用于向所述吸尘器主机发送无线能量，以提供所述吸尘器主机工作时所需的电能。
10.根据权利要求9所述的吸尘器，其特征在于，所述无线供电装置还包括: 电机，所述交互单元设置在所述电机的传动轴上； 所述控制 单元通过控制所述电机转动，调整所述交互单元向所述吸尘器主机发送无线能量的角度。
【文档编号】H02J17/00GK103986247SQ201410259472
【公开日】2014年8月13日 申请日期:2014年6月11日 优先权日:2014年6月11日
【发明者】陈又鲜, 唐相伟 申请人:广东美的厨房电器制造有限公司, 美的集团股份有限公司