一种三相不间断电源的控制方法、装置和三相不间断电源的制作方法
【专利摘要】本发明实施例提供了一种三相UPS的控制方法、装置和三相不间断电源，用以解决在零线丢失后，目前的控制方法应用在采用三电平拓扑结构的三相UPS中时0轴的直流调制波会导致正、负母线不平衡的问题。该方法包括：确定所述三相不间断电源零线丢失；将频率为市电的谐波的交流电流作为0轴参考电流；根据所述0轴参考电流和0轴采样电流之差生成0轴调制波，以控制所述三相不间断电源中的整流器将接收到的交流电转换为直流电；其中，同一时刻，所述0轴采样电流为所述三相不间断电源接收到的三相交流电中的A相的电流、B相的电流和C相的电流之和的三分之一。
【专利说明】-种三相不间断电源的控制方法、装置和三相不间断电源
【技术领域】
[0001] 本发明涉及电力电子【技术领域】，尤其涉及一种三相不间断电源的控制方法、装置 和三相不间断电源。
【背景技术】
[0002] 逆变电源系统广泛应用于各种要求可靠供电的场合，如在通信领域，通常采用逆 变器或不间断电源（UPS, Uninterruptible Power Supply)等给关键交流负载供电，典型的 逆变电源系统如图1所示。逆变电源通常具备3个功率端口 ：直流（电池）输入口、交流输 入口和交流输出口，对应3个功率变换器，分别为：将电池低压升为直流高压母线的DC/DC 升压变换器、将市电AC转换成直流高压母线并完成输入功率因数校正的AC/DC功率因数校 正（PFC，Power Factor Correction)变换器、将直流高压转换成交流AC输出的DC/AC逆变 器，直流母线上并有容量较大的滤波电容。
[0003] 三相UPS的输入一般是三相四线制+地线，即A相线、B相线、C相线、零线和地线， 当三相UPS无法接收到交流电网的零线上的信号、即零线丢失时，三相UPS需要能够检测出 零线丢失，并且切换到新的控制方法，以保证三相UPS能够正常满载工作。在零线丢失后， 如果不采取措施，那么零地电压、即地线和零线之间的电压差会很大，这个电压直接作用在 负载上，有可能会损坏负载；另外在零线丢失后，由于三相UPS的正负母线中点电位不定， 这很可能会导致母线拉偏，即正、负母线上的电压的绝对值相差较大，从而造成其中的一条 母线上的电压过低而导致关机，这会严重影响三相UPS的可靠性和使用范围。
[0004] 目前，当三相UPS中的PFC整流器为两电平拓扑结构时，在零线丢失后，通常将dqO 坐标系中的〇轴的参考电流设为0,然后通过采样0轴电流ijid = (iJib+O/3),込为 三相UPS接收到的三相交流电的A相的电流，ib为三相UPS接收到的三相交流电的B相的 电流，i。为三相UPS接收到的三相交流电的C相的电流），得到0轴电流偏差Λ L = 将得到的〇轴电流偏差Λ ^经过PI、g卩比例积分调节从而产生0轴直流调制波，该0轴直 流调制波的幅值与零地电压成正比，因此，限制该〇轴直流调制波的幅值就可以将零地电 压控制在一定的范围内。
[0005] 但是，如果三相UPS中的PFC整流器为三电平拓扑结构时，在零线丢失后，如果采 用目前的控制方法，0轴的直流调制波相当于在整流器的横桥与坚桥的连接点上施加了一 个直流电压，这会导致在交流电正半周期时流过横桥的电流和交流电的负半周期时流过横 桥的电流不相等，从而导致正、负母线上的电压的绝对值不等，最终可能使得其中的一条母 线上的电压过低而导致关机。
[0006] 综上所述，在零线丢失后，目前的控制方法应用于采用三电平拓扑结构的三相UPS 中时，〇轴的直流调制波会导致正、负母线上的电压的绝对值不等，这可能会造成母线电压 过低而使得三相UPS关机。
【发明内容】
[0007] 本发明实施例提供了一种三相UPS的控制方法、装置和三相不间断电源，用以解 决在零线丢失后，目前的控制方法应用在采用三电平拓扑结构的三相UPS中时0轴的直流 调制波会导致正、负母线不平衡的问题。
[0008] 第一方面，提供的一种三相UPS的控制方法，包括：
[0009] 确定所述三相不间断电源零线丢失；
[0010] 将频率为市电的谐波的交流电流作为〇轴参考电流；
[0011] 根据所述〇轴参考电流和〇轴采样电流之差生成〇轴调制波，以控制所述三相不 间断电源中的整流器将接收到的交流电转换为直流电；
[0012] 其中，同一时刻，所述0轴采样电流为所述三相不间断电源接收到的三相交流电 中的A相的电流、B相的电流和C相的电流之和的三分之一。
[0013] 结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，根据所述0轴的参考电流和0轴的采 样电流之差生成0轴调制波，具体包括：
[0014] 将所述0轴参考电流和0轴采样电流之差进行比例调节，以使得0轴电流闭环，并 使得所述三相不间断电源零线正常时的A相调制波、B相调制波和C相调制波中的每一相调 制波的波峰的位置与所述〇轴参考电流的波谷位置相同，且该相调制波的波谷的位置与所 述〇轴的参考电流的波峰位置相同；所述〇轴的参考电流的频率为市电的3N次谐波，N为 自然数；
[0015] 对0轴采样电压与所述比例调节后输出的信号的差进行限幅，得到0轴调制波；
[0016] 其中，同一时刻，0轴调制波的电压等于A相调制波的电压、B相调制波的电压和C 相调制波的电压之和的三分之一。
[0017] 结合第一方面，在第二种可能的实现方式中，确定所述三相不间断电源零线丢失， 具体包括：
[0018] 确定所述三相不间断电源接收到的三相交流电中的各相的电压的平均值的绝对 值；
[0019] 在所述三相交流电中的各相的电压的平均值的绝对值中的最小值大于第一阈值 时，确定所述三相不间断电源零线丢失。
[0020] 结合第一方面，在第三种可能的实现方式中，所述方法还包括：
[0021] 确定所述三相不间断电源零线恢复正常；
[0022] 将母线差参考电压与实际母线差之差经过比例积分后的信号作为所述0轴参考 电流；所述母线差参考电压为零。
[0023] 结合第一方面的第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，确定所述 三相不间断电源零线恢复正常，具体包括：
[0024] 确定所述三相不间断电源接收到的三相交流电中的零线上的电流的有效值；
[0025] 在所述接收到的三相交流电中的零线上的电流的有效值大于第二阈值时，确定所 述三相不间断电源零线恢复正常。
[0026] 第二方面，提供的一种三相UPS的控制装置，包括：
[0027] 确定模块，用于确定所述三相不间断电源零线丢失；
[0028] 设置模块，用于将频率为市电的谐波的交流电流作为0轴参考电流；
[0029] 生成模块，根据所述0轴参考电流和0轴采样电流之差生成0轴调制波，以控制所 述三相不间断电源中的整流器将接收到的交流电转换为直流电；其中，同一时刻，所述0轴 采样电流为所述三相不间断电源接收到的三相交流电中的Α相的电流、Β相的电流和C相 的电流之和的三分之一。
[0030] 结合第二方面，在第一种可能的实现方式中，所述生成模块具体用于：
[0031] 将所述0轴参考电流和0轴采样电流之差进行比例调节，以使得0轴电流闭环，并 使得所述三相不间断电源零线正常时的A相调制波、B相调制波和C相调制波中的每一相调 制波的波峰的位置与所述〇轴参考电流的波谷位置相同，且该相调制波的波谷的位置与所 述〇轴的参考电流的波峰位置相同；所述〇轴的参考电流的频率为市电的3N次谐波，N为 自然数；对〇轴采样电压与所述比例调节后输出的信号的差进行限幅，得到〇轴调制波；其 中，同一时刻，〇轴调制波的电压等于A相调制波的电压、B相调制波的电压和C相调制波的 电压之和的三分之一。
[0032] 结合第二方面，在第二种可能的实现方式中，所述确定模块具体用于：
[0033] 确定所述三相不间断电源接收到的三相交流电中的各相的电压的平均值的绝对 值；在所述三相交流电中的各相的电压的平均值的绝对值中的最小值大于第一阈值时，确 定所述三相不间断电源零线丢失。
[0034] 结合第二方面，在第三种可能的实现方式中，所述确定模块还用于，确定所述三相 不间断电源零线恢复正常；
[0035] 所述设置模块还用于，将母线差参考电压与实际母线差之差经过比例积分后的信 号作为所述〇轴参考电流；所述母线差参考电压为零。
[0036] 结合第二方面的第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述确定 模块具体用于：
[0037] 确定所述三相不间断电源接收到的三相交流电中的零线上的电流的有效值；在所 述接收到的三相交流电中的零线上的电流的有效值大于第二阈值时，确定所述三相不间断 电源零线恢复正常。
[0038] 第三方面，提供一种三相UPS，包括：
[0039] 整流器控制单元，用于确定所述三相不间断电源零线丢失；将频率为市电的谐波 的交流电流作为〇轴参考电流；根据所述〇轴参考电流和〇轴采样电流之差生成〇轴调制 波，以控制所述三相不间断电源中的整流器将接收到的交流电转换为直流电；其中，同一时 亥|J，所述〇轴采样电流为所述三相不间断电源接收到的三相交流电中的A相的电流、B相的 电流和C相的电流之和的三分之一；
[0040] 整流器，用于在所述整流器控制单元的控制下将接收到的三相交流电转换为直流 电输出；
[0041] 逆变器，用于将所述整流器输出的直流电转换为交流电。
[0042] 结合第三方面，在第一种可能的实现方式中，所述整流器控制单元具体用于：
[0043] 确定所述三相不间断电源零线丢失；将频率为市电的谐波的交流电流作为所述0 轴参考电流，N为自然数；将所述0轴参考电流和0轴采样电流之差进行比例调节，以使得 〇轴电流闭环，并使得所述三相不间断电源零线正常时的A相调制波、B相调制波和C相调 制波中的每一相调制波的波峰的位置与所述〇轴参考电流的波谷位置相同，且该相调制波 的波谷的位置与所述〇轴的参考电流的波峰位置相同；对〇轴采样电压与所述比例调节后 输出的信号的差进行限幅，得到0轴调制波；其中，所述0轴采样电流为所述三相不间断电 源接收到的三相交流电中的Α相的电流、Β相的电流和C相的电流之和的三分之一；同一时 刻，〇轴调制波的电压等于A相调制波的电压、B相调制波的电压和C相调制波的电压之和 的三分之一。
[0044] 结合第三方面，在第二种可能的实现方式中，所述整流器控制单元具体用于：
[0045] 确定所述三相不间断电源接收到的三相交流电中的各相的电压的平均值的绝对 值；在所述三相交流电中的各相的电压的平均值的绝对值中的最小值大于第一阈值时，确 定所述三相不间断电源零线丢失；将频率为市电的谐波的交流电流作为所述〇轴参考电 流；根据所述0轴参考电流和0轴采样电流之差生成0轴调制波，以控制所述三相不间断电 源中的整流器将接收到的交流电转换为直流电；其中，所述0轴采样电流为所述三相不间 断电源接收到的三相交流电中的A相的电流、B相的电流和C相的电流之和的三分之一。
[0046] 结合第三方面，在第三种可能的实现方式中，所述整流器控制单元还用于：
[0047] 确定所述三相不间断电源零线恢复正常；将母线差参考电压与实际母线差之差经 过比例积分后的信号作为所述0轴参考电流；所述母线差参考电压为零。
[0048] 结合第三方面的第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述整流 器控制单元具体用于：
[0049] 确定所述三相不间断电源接收到的三相交流电中的零线上的电流的有效值；在所 述接收到的三相交流电中的零线上的电流的有效值大于第二阈值时，确定所述三相不间断 电源零线恢复正常；将母线差参考电压与实际母线差之差经过比例积分后的信号作为所述 〇轴参考电流。
[0050] 本发明实施例的有益效果包括：
[0051] 本发明实施例提供的三相UPS的控制方法、装置和三相UPS，由于在零线丢失后， 将频率为市电的谐波的交流电流作为〇轴参考电流，然后再根据〇轴参考电流和〇轴采样 电流之差生成0轴调制波，以控制三相不间断电源中的整流器将接收到的交流电转换为直 流电；由于0轴参考电流和0轴采样电流均为交流，因此，根据0轴参考电流和0轴采样电 流之差生成的0轴调制波也是交流的，这相当于在整流器的横桥与坚桥的连接点上施加了 一个交流电压，由于该交流电压是市电的谐波，因此，在市电的一个周期内，该交流电压的 平均值为0,因此，在交流电正半周期时流过横桥的电流和交流电的负半周期时流过横桥的 电流相等，三相UPS中的正、负母线是平衡的，这克服了正、负母线不平衡的问题。
【专利附图】
【附图说明】
[0052] 图1为现有技术中的逆变电源系统的结构示意图；
[0053] 图2为本发明实施例提供的不间断电源系统的结构示意图；
[0054] 图3为本发明实施例提供的三相不间断电源的控制方法的流程图之一；
[0055] 图4为本发明实施例提供的三相不间断电源的控制方法的流程图之二；
[0056] 图5为本发明实施例提供的三相不间断电源的控制方法的流程图之三；
[0057] 图6为本发明实施例提供的三相不间断电源的控制方法的流程图之四；
[0058] 图7为本发明实施例提供的三相不间断电源的控制方法的流程图之五；
[0059] 图8为本发明实施例提供的三相不间断电源的控制方法应用在实际中时的控制 逻辑的示意图；
[0060] 图9为本发明实施例提供的三相不间断电源的控制装置的结构图。
【具体实施方式】
[0061] 本发明实施例提供的三相UPS的控制方法、装置和不间断电源，在零线丢失后，将 〇轴参考电流设置为频率为市电的谐波的交流电流，然后再根据〇轴参考电流和〇轴采样电 流之差生成0轴调制波；由于0轴参考电流和0轴采样电流均为交流，因此，根据0轴参考 电流和0轴采样电流之差生成的0轴调制波也是交流的，因此，在交流电正半周期时流过横 桥的电流和交流电的负半周期时流过横桥的电流相等，三相UPS中的正、负母线是平衡的， 这克服了正、负母线不平衡的问题。
[0062] 下面结合说明书附图，对本发明实施例提供的一种三相UPS的控制方法、装置及 三相UPS的【具体实施方式】进行说明。
[0063] 本发明实施例提供的三相UPS的控制方法应用于图2所示的UPS系统中，其中，整 流器21、逆变器22、母线电容C1、母线电容C2、整流电感L构成了 UPS。整流器控制单元24 根据整流电感L的电流信号、输入电压（即接收到的交流电网的电压）以及正、负母线电压 生成调制波，然后在根据生成的调制波生成控制信号控制整流器21工作。图2中还包括负 载23。实际中，三相UPS包括3个整流电感和3个整流器，三相交流电通过不同的整流电感 输入到不同的整流器中。
[0064] 本发明实施例提供的一种三相UPS的控制方法，如图3所示，包括：
[0065] S301、确定所述三相不间断电源零线丢失；
[0066] S302、将频率为市电的谐波的交流电流作为0轴参考电流；
[0067] S303、根据0轴参考电流和0轴采样电流之差生成0轴调制波，以控制所述三相不 间断电源中的整流器将接收到的交流电转换为直流电；
[0068] 其中，同一时刻，0轴采样电流L为三相UPS接收到的三相交流电中的A相的电流 ia(即三相UPS中对A相交流电进行整流的整流器连接的整流电感上的电流）、B相的电流 ib(即三相UPS中对B相交流电进行整流的整流器连接的整流电感上的电流）和C相的电 流ie(即三相UPS中对C相交流电进行整流的整流器连接的整流电感上的电流）之和的三 分之一，即 i。= (ia+ib+U/3。
[0069] 零线丢失即图2中交流电网与p点之间的零线断开。市电的频率为f ( = 50Hz)， 因此，0轴的参考电流的频率为n*f,其中，η为自然数。
[0070] 上述的0轴可以为旋转坐标系α β〇中的〇轴，也可以为旋转坐标系dqO中的0 轴。如果上述的〇轴为旋转坐标系α β〇中的〇轴，那么在生成〇轴调制波之后，再对α 轴调制波、β轴调制波和生成的〇轴调制波进行坐标转换，生成Α相调制波、Β相调制波和 C相调制波。如果上述的0轴为旋转坐标系dqO中的0轴，那么在生成0轴调制波之后，再 对d轴调制波、q轴调制波和生成的0轴调制波进行坐标转换，生成A相调制波、B相调制波 和C相调制波。其中，0轴调制波的电压U Q = (UsA+UsB+UsC) /3, UsA为A相调制波的电压，UsB 为B相调制波的电压，Us。为C相调制波的电压。
[0071] 其中，A相调制波控制三相UPS中接收A相交流电的整流器将接收到的交流电转 换为直流电，B相调制波控制三相UPS中接收B相交流电的整流器将接收到的交流电转换 为直流电，C相调制波控制三相UPS中接收C相交流电的整流器将接收到的交流电转换为 直流电。
[0072] 采用本发明实施例提供的三相UPS的控制方法时，三相UPS中的整流器可以采用 两电平的拓扑结构、也可以采用三电平的拓扑结构，还可以采用其他的拓扑结构。
[0073] 可选地，如图4所示，根据0轴参考电流和0轴采样电流之差生成0轴调制波，具 体包括：
[0074] S401、将所述0轴参考电流和0轴采样电流之差进行比例调节，以使得0轴电流闭 环，并使得所述三相不间断电源零线正常时的A相调制波、B相调制波和C相调制波中的每 一相调制波的波峰的位置与所述〇轴参考电流的波谷位置相同，且该相调制波的波谷的位 置与所述〇轴参考电流的波峰位置相同；所述〇轴参考电流的频率为市电的3N次谐波，N 为自然数；
[0075] S402、对0轴采样电压与所述比例调节后输出的信号的差进行限幅，得到0轴调制 波；
[0076] 其中，同一时刻，0轴调制波的电压％等于A相调制波的电压UsA、B相调制波的电 压U sB和C相调制波的电压UsC之和的三分之一，即UQ = (UsA+UsB+UsC) /3。
[0077] 0轴采样电压V。等于三相UPS接收到的三相交流电中的A相交流电的输入电压 Ua、三相UPS接收到的三相交流电中的B相交流电的输入电压Ub和三相UPS接收到的三相 交流电中的C相交流电的输入电压U。之和的三分之一，即V。= (Ua+Ub+Ue)/3。
[0078] 当0轴参考电流的频率为市电的3N次谐波，通过调节0轴参考电流的位相，0轴参 考电流的幅值以及将该〇轴参考电流和〇轴采样电流之差进行比例调节时的比例，可以使 得〇轴电流闭环，即使得〇轴电流形成负反馈，并使得该三相不间断电源零线正常时的A相 调制波、B相调制波和C相调制波中的每一相调制波的波峰的位置与该0轴的参考电流的 波谷位置相同，且该相调制波的波谷的位置与该〇轴的参考电流的波峰位置相同，从而使 得在叠加该〇轴参考电流后得到的A相调制波、B相调制波和C相调制波中的每一相调制 波的波峰降低、波谷升高，避免调制波的波峰高于载波的波峰，调制波的波谷低于载波的波 谷。
[0079] 可选地，如图5所示,确定所述三相UPS零线丢失，具体包括：
【权利要求】
1. 一种三相不间断电源的控制方法，其特征在于，包括： 确定所述三相不间断电源零线丢失； 将频率为市电的谐波的交流电流作为0轴参考电流； 根据所述0轴参考电流和0轴采样电流之差生成0轴调制波，以控制所述三相不间断 电源中的整流器将接收到的交流电转换为直流电； 其中，同一时刻，所述0轴采样电流为所述三相不间断电源接收到的三相交流电中的A 相的电流、B相的电流和C相的电流之和的三分之一。
2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述0轴的参考电流和0轴的采样电流 之差生成0轴调制波，具体包括： 将所述〇轴参考电流和〇轴采样电流之差进行比例调节，以使得〇轴电流闭环，并使得 所述三相不间断电源零线正常时的A相调制波、B相调制波和C相调制波中的每一相调制 波的波峰的位置与所述〇轴参考电流的波谷位置相同，且该相调制波的波谷的位置与所述 〇轴的参考电流的波峰位置相同；所述〇轴的参考电流的频率为市电的3N次谐波，N为自然 数； 对〇轴采样电压与所述比例调节后输出的信号的差进行限幅，得到〇轴调制波； 其中，同一时刻，〇轴调制波的电压等于A相调制波的电压、B相调制波的电压和C相调 制波的电压之和的三分之一。
3. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述三相不间断电源零线丢失，具体包 括： 确定所述三相不间断电源接收到的三相交流电中的各相的电压的平均值的绝对值； 在所述三相交流电中的各相的电压的平均值的绝对值中的最小值大于第一阈值时，确 定所述三相不间断电源零线丢失。
4. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括： 确定所述三相不间断电源零线恢复正常； 将母线差参考电压与实际母线差之差经过比例积分后的信号作为所述0轴参考电流； 所述母线差参考电压为零。
5. 如权利要求4所述的方法，其特征在于，确定所述三相不间断电源零线恢复正常，具 体包括： 确定所述三相不间断电源接收到的三相交流电中的零线上的电流的有效值； 在所述接收到的三相交流电中的零线上的电流的有效值大于第二阈值时，确定所述三 相不间断电源零线恢复正常。
6. -种三相不间断电源的控制装置，其特征在于，包括： 确定模块，用于确定所述三相不间断电源零线丢失； 设置模块，用于将频率为市电的谐波的交流电流作为〇轴参考电流； 生成模块，根据所述〇轴参考电流和〇轴采样电流之差生成〇轴调制波，以控制所述三 相不间断电源中的整流器将接收到的交流电转换为直流电；其中，同一时刻，所述〇轴采样 电流为所述三相不间断电源接收到的三相交流电中的A相的电流、B相的电流和C相的电 流之和的三分之一。
7. 如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述生成模块具体用于： 将所述0轴参考电流和0轴采样电流之差进行比例调节，以使得0轴电流闭环，并使得 所述三相不间断电源零线正常时的Α相调制波、Β相调制波和C相调制波中的每一相调制 波的波峰的位置与所述〇轴参考电流的波谷位置相同，且该相调制波的波谷的位置与所述 〇轴的参考电流的波峰位置相同；所述〇轴的参考电流的频率为市电的3N次谐波，N为自然 数；对〇轴采样电压与所述比例调节后输出的信号的差进行限幅，得到〇轴调制波；其中， 同一时刻，〇轴调制波的电压等于A相调制波的电压、B相调制波的电压和C相调制波的电 压之和的三分之一。
8. 如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定模块具体用于： 确定所述三相不间断电源接收到的三相交流电中的各相的电压的平均值的绝对值；在 所述三相交流电中的各相的电压的平均值的绝对值中的最小值大于第一阈值时，确定所述 三相不间断电源零线丢失。
9. 如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定模块还用于，确定所述三相不间断 电源零线恢复正常； 所述设置模块还用于，将母线差参考电压与实际母线差之差经过比例积分后的信号作 为所述〇轴参考电流；所述母线差参考电压为零。
10. 如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述确定模块具体用于： 确定所述三相不间断电源接收到的三相交流电中的零线上的电流的有效值；在所述接 收到的三相交流电中的零线上的电流的有效值大于第二阈值时，确定所述三相不间断电源 零线恢复正常。
11. 一种三相不间断电源，其特征在于，包括： 整流器控制单元，用于确定所述三相不间断电源零线丢失；将频率为市电的谐波的交 流电流作为〇轴参考电流；根据所述〇轴参考电流和〇轴采样电流之差生成〇轴调制波，以 控制所述三相不间断电源中的整流器将接收到的交流电转换为直流电；其中，同一时刻，所 述〇轴采样电流为所述三相不间断电源接收到的三相交流电中的A相的电流、B相的电流 和C相的电流之和的三分之一； 整流器，用于在所述整流器控制单元的控制下将接收到的三相交流电转换为直流电输 出； 逆变器，用于将所述整流器输出的直流电转换为交流电。
12. 如权利要求11所述的三相不间断电源，其特征在于，所述整流器控制单元具体用 于： 确定所述三相不间断电源零线丢失；将频率为市电的谐波的交流电流作为所述〇轴参 考电流，N为自然数；将所述0轴参考电流和0轴采样电流之差进行比例调节，以使得0轴 电流闭环，并使得所述三相不间断电源零线正常时的A相调制波、B相调制波和C相调制波 中的每一相调制波的波峰的位置与所述〇轴参考电流的波谷位置相同，且该相调制波的波 谷的位置与所述〇轴的参考电流的波峰位置相同；对〇轴采样电压与所述比例调节后输出 的信号的差进行限幅，得到〇轴调制波；其中，所述〇轴采样电流为所述三相不间断电源接 收到的三相交流电中的A相的电流、B相的电流和C相的电流之和的三分之一；同一时刻， 〇轴调制波的电压等于A相调制波的电压、B相调制波的电压和C相调制波的电压之和的三 分之一。
13. 如权利要求11所述的三相不间断电源，其特征在于，所述整流器控制单元具体用 于： 确定所述三相不间断电源接收到的三相交流电中的各相的电压的平均值的绝对值；在 所述三相交流电中的各相的电压的平均值的绝对值中的最小值大于第一阈值时，确定所述 三相不间断电源零线丢失；将频率为市电的谐波的交流电流作为所述〇轴参考电流；根据 所述0轴参考电流和0轴采样电流之差生成0轴调制波，以控制所述三相不间断电源中的 整流器将接收到的交流电转换为直流电；其中，所述0轴采样电流为所述三相不间断电源 接收到的三相交流电中的A相的电流、B相的电流和C相的电流之和的三分之一。
14. 如权利要求11所述的三相不间断电源，其特征在于，所述整流器控制单元还用于： 确定所述三相不间断电源零线恢复正常；将母线差参考电压与实际母线差之差经过比 例积分后的信号作为所述〇轴参考电流；所述母线差参考电压为零。
15. 如权利要求14所述的三相不间断电源，其特征在于，所述整流器控制单元具体用 于： 确定所述三相不间断电源接收到的三相交流电中的零线上的电流的有效值；在所述接 收到的三相交流电中的零线上的电流的有效值大于第二阈值时，确定所述三相不间断电源 零线恢复正常；将母线差参考电压与实际母线差之差经过比例积分后的信号作为所述〇轴 参考电流。
【文档编号】H02M5/42GK104065276SQ201410305779
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2014年6月27日 优先权日:2014年6月27日
【发明者】方晓厅, 梁向辉, 刘永桥 申请人:华为技术有限公司