一种综合式的锂电池组均衡电路及均衡方法
【专利摘要】本发明公开了一种综合式的锂电池组均衡电路及均衡方法，锂电池组均衡电路电池B1、电池B2和电池B3；所述锂电池组均衡电路包括A/D采样模块，电容C1-C3、电容C4，电阻R1-R5，二极管D1、二极管D2，电池B1-B3，电感L1、电感L2，开关管Q1-Q3，组合开关管Q4-Q6，光耦1、光耦2、光耦3。锂电池组中非最后一节的电池通过电感线圈将电能向相邻的下一节转移来进行均衡，锂电池组中的最后一节将多余的电能通过电阻耗散来进行均衡。本发明的综合式的锂电池组均衡电路及均衡方法，具有结构简单、转移规模可控、效率高、有利于提高电池组的一致性等优点。
【专利说明】一种综合式的锂电池组均衡电路及均衡方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种综合式的锂电池均衡方案，尤其是一种用于串联锂电池组的综合 式的锂电池组均衡电路及均衡方法。
【背景技术】
[0002] 在新能源汽车领域，动力锂电池被广泛串联使用，用于驱动汽车、回收制动能量等 等。然而，电池由于生产制造过程中的差异会导致其存在不一致现象，在成组的过程中通过 精心挑选，选用一致性好的电池串联，以减小锂电池组的不一致性。不过在其使用过程中， 由于安装和使用条件的差异，依然会导致锂电池组的不一致性差异加大。如果不加以管理， 会导致电池加速老化，储存能力减少直至报废，因此，必须对电池进行均衡来改善电池的不 一致问题，提商裡电池组的寿命和效率。
[0003] 针对均衡管理，目前主要有两种技术，耗散性均衡和非耗散型均衡。耗散性均衡通 过并联电阻对电池放电的形式，将锂电池组中能量较高的单体的能量释放掉，该方式操作 简单，均衡效果明显，是目前实际应用中最广泛使用的方法。非耗散型均衡是通过储能元器 件（电感、电容），将能量较高单体的能量进行转移，补充给能量较低单体的均衡方法。
【发明内容】
[0004] 本发明是为避免上述已有技术中存在的不足之处，提供了一种综合式的锂电池组 均衡电路及均衡方法，以解决锂电池组在使用过程中逐渐拉大的不一致性问题。
[0005] 本发明为解决技术问题，提供了一种综合式的锂电池组均衡电路及均衡方法。
[0006] 一种综合式的锂电池组均衡电路，其结构特点是，锂电池组由多节电池串联而成， 包括电池 B1、电池 B2和电池 B3 ;所述锂电池组均衡电路包括A/D采样模块，电容C1、电容 C2、电容C3、电容C4,电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5,二极管D1、二极管D2,电池 B1、电池 B2、电池 B3,电感L1、电感L2,开关管Q1、开关管Q2、开关管Q3,组合开关管Q4、组 合开关管Q5、组合开关管Q6,光稱1、光稱2、光f禹3 ;
[0007] 所述A/D采样模块分别接串联锂电池组的每一节电池 B1、电池 B2、电池 B3，所述电 容C1、电阻R2组成RC低通滤波电路；所述电阻R1的两端分别接锂电池组的负极和开关管 Q1低电位端；
[0008] 所述电阻R2的一端与电容C1的一端相连接且连接点与所述A/D采样模块相连 接，所述电阻R2的另一端与锂电池组中电池 B3的正极相连接，所述电容C1的另一端、电阻 R3的一端、电容C2的一端相连接且连接点与所述A/D采样模块相连接；电阻R3的另一端 与锂电池组中电池 B2的正极相连接，电容C2的另一端、电阻R4的一端、电容C3的一端相 连接且连接点与所述A/D采样模块相连接；电阻R4的另一端与锂电池组中电池 B1的正极 相连接，电容C3的另一端、电阻R5的一端、电容C4的一端相连接且连接点与所述A/D采样 模块相连接，电阻R5的另一端与锂电池组中电池 B1的负极相连接并接地，电容C4的另一 端接地；
[0009] 所述电感L1第一接线端接串联锂电池组中电池 B1、电池 B2串接点，所述电感LI 第二接线端接开关管Q2的低电位端；所述电感L2第一接线端接串联锂电池组中电池 B2、 电池 B3串接点，所述电感L2第一接线端接开关管Q3的低电位端；
[0010] 所述开关管Q1的高电位端接串联锂电池组中电池 B1、电池 B2串接点，所述开关管 Q2的高电位端接串联锂电池组中电池 B2、电池 B3串接点，所述开关管Q3的高电位端接串 联锂电池组中电池 B3的正极；
[0011] 所述开关管Q1的控制端接组合开关管Q6的结合点，所述开关管Q2的控制端接组 合开关管Q5的结合点，所述开关管Q3的控制端接组合开关管Q4的结合点，所述组合开关 管Q4的高电压端接电池 B3正极；所述组合开关管Q4的低电压端接电池 B2、电池 B3串接 点，所述组合开关管Q4的控制端接光耦1的输出端，所述组合开关管Q5的高电压端接电池 B2、电池 B3串接点，所述组合开关管Q5的低电压端接电池 B1、电池 B2串接点，所述组合开 关管Q5的控制端接光耦2的输出端，所述组合开关管Q6的高电压端接电池 B2、电池 B3串 接点，所述组合开关管Q6的低电压端接地，所述组合开关管Q6的控制端接光耦3的输出 端，所述光耦1、光耦2、光耦3分别接I/O开关信号；
[0012] 所述二极管D1的负极接开关管Q2的低电位端，所述二极管D1的正极接串联锂电 池组中电池 B1的负极；所述二极管D2的负极接开关管Q3的低电位端，所述二极管D2的正 极接串联锂电池组中电池 B2、电池 B3的串接点。
[0013] 本发明的一种综合式的锂电池组均衡电路还具有以下技术特点。
[0014] 所述开关管Q1、开关管Q2、开关管Q3采用P型M0S管，所述P型M0S管的栅极为 所述开关管的控制端，所述P型M0S管的漏极为所述开关管的低电位端，所述P型M0S管的 源极为所述开关管的高电位端。
[0015] 所述组合开关管Q4、组合开关管Q5、组合开关管Q6均采用P型M0S管和N型M0S 管组合而成；所述组合开关管Q4、组合开关管Q5、组合开关管Q6的控制端为P型M0S管和 N型M0S管栅极连接点，所述组合开关管Q4、组合开关管Q5、组合开关管Q6的高电位端为N 型M0S管的源极，所述组合开关管Q4、组合开关管Q5、组合开关管Q6的低电位端为P型M0S 管的漏极，所述组合开关管Q4、组合开关管Q5、组合开关管Q6的结合点为P型M0S管的源 极和N型M0S管的漏极连接点。
[0016] 所述二极管D1、D2为快恢复二极管，以适用于高速开关要求，且电路损耗少。
[0017] 所述电感L1、电感L2的匝数规格完全相同。
[0018] 本发明还提供了 一种综合式的锂电池组均衡方法。
[0019] 一种综合式的锂电池组均衡方法，其包括如下步骤：
[0020] 步骤1 :判断电池是处于涓流充电阶段还是处于静置不放电状态；
[0021] 步骤2 :如果电池是处于涓流充电阶段，判断单体电池的电压是否达到预设的第 一均衡阈值，如果是则进行步骤3,如果不是则结束；如果电池是处于静置不放电状态，判 断单体电池的电压是否达到预设的第三均衡阈值，如果是则进行步骤3,如果不是则结束；
[0022] 步骤3 :判断相邻的两个单体电池之间的电压差是否达到预设的第二均衡阈值， 如果是则进行步骤4,如果不是则结束；
[0023] 步骤4 :根据以上步骤3判断出需要进行均衡的电池，通过I/O开关信号控制组合 开关管Q4、组合开关管Q5、组合开关管Q6,使开关管Q1、开关管Q2、开关管Q3进行开启关 闭；电感中的电流只能通过与开关管低电压端相连的二极管充入下一节电池，从而实现了 能量的转移。
[0024] 与已有技术相比，本发明有益效果体现在：
[0025] 本发明的一种综合式的锂电池组均衡电路，通过电感线圈实现上节电池能量向相 邻下一节的非耗散转移，以及最后一节利用电阻耗散的均衡电路。通过A/D采样模块读取 电压值，由主控制器模块判断需要均衡的电池，控制I/O开关信号导通关闭时间，利用电感 绕组储能原理控制能量的储存以及转移。该方法结构简单，转移规模可控，效率高，有利于 提高电池组的一致性。
[0026] 本发明的一种综合式的锂电池组均衡电路及均衡方法，能够解决锂电池组在使用 过程中逐渐拉大的不一致性问题，具有结构简单、转移规模可控、效率高、有利于提高电池 组的一致性等优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0027] 图1为本发明的综合式的锂电池组均衡电路的电路图。
[0028] 图2为本发明的综合式的锂电池组均衡方法的流程图。
[0029] 以下通过【具体实施方式】，对本发明作进一步说明。
【具体实施方式】
[0030] 参见图1?图2,本发明的一种综合式的锂电池组均衡电路，其锂电池组由多节电 池串联而成，包括电池 B1、电池 B2和电池 B3 ;所述锂电池组均衡电路包括A/D采样模块，电 容C1、电容C2、电容C3、电容C4,电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5,二极管D1、二 极管D2，电池 B1、电池 B2、电池 B3，电感L1、电感L2，开关管Q1、开关管Q2、开关管Q3，组合 开关管Q4、组合开关管Q5、组合开关管Q6,光稱1、光稱2、光f禹3 ;
[0031] 所述A/D采样模块分别接串联锂电池组的每一节电池 B1、电池 B2、电池 B3,所述 电容C1、电阻R2组成RC低通滤波电路；同样地，电容C2和电阻R3,电容C3和电阻R4,电 容C4和电阻R5也分别组成RC低通滤波电路，以用于A/D采样模块获得每一块电池的电压 值；所述电阻R1的两端分别接锂电池组的负极和开关管Q1低电位端；
[0032] 所述电阻R2的一端与电容C1的一端相连接且连接点与所述A/D采样模块相连 接，所述电阻R2的另一端与锂电池组中电池 B3的正极相连接，所述电容C1的另一端、电阻 R3的一端、电容C2的一端相连接且连接点与所述A/D采样模块相连接；电阻R3的另一端 与锂电池组中电池 B2的正极相连接，电容C2的另一端、电阻R4的一端、电容C3的一端相 连接且连接点与所述A/D采样模块相连接；电阻R4的另一端与锂电池组中电池 B1的正极 相连接，电容C3的另一端、电阻R5的一端、电容C4的一端相连接且连接点与所述A/D采样 模块相连接，电阻R5的另一端与锂电池组中电池 B1的负极相连接并接地，电容C4的另一 端接地；
[0033] 所述电感L1第一接线端接串联锂电池组中电池 B1、电池 B2串接点，所述电感L1 第二接线端接开关管Q2的低电位端；所述电感L2第一接线端接串联锂电池组中电池 B2、 电池 B3串接点，所述电感L2第一接线端接开关管Q3的低电位端；
[0034] 所述开关管Q1的高电位端接串联锂电池组中电池 B1、电池 B2串接点，所述开关管 Q2的高电位端接串联锂电池组中电池 B2、电池 B3串接点，所述开关管Q3的高电位端接串 联锂电池组中电池 B3的正极；
[0035] 所述开关管Q1的控制端接组合开关管Q6的结合点，所述开关管Q2的控制端接组 合开关管Q5的结合点，所述开关管Q3的控制端接组合开关管Q4的结合点，所述组合开关 管Q4的高电压端接电池 B3正极；所述组合开关管Q4的低电压端接电池 B2、电池 B3串接 点，所述组合开关管Q4的控制端接光耦1的输出端，所述组合开关管Q5的高电压端接电池 B2、电池 B3串接点，所述组合开关管Q5的低电压端接电池 B1、电池 B2串接点，所述组合开 关管Q5的控制端接光耦2的输出端，所述组合开关管Q6的高电压端接电池 B2、电池 B3串 接点，所述组合开关管Q6的低电压端接地，所述组合开关管Q6的控制端接光耦3的输出 端，所述光耦1、光耦2、光耦3分别接I/O开关信号；
[0036] 所述二极管D1的负极接开关管Q2的低电位端，所述二极管D1的正极接串联锂电 池组中电池 B1的负极；所述二极管D2的负极接开关管Q3的低电位端，所述二极管D2的正 极接串联锂电池组中电池 B2、电池 B3的串接点。本发明的综合式的锂电池组均衡电路中， 锂电池组中非最后一节的电池通过电感线圈将电能向相邻的下一节转移来进行均衡，锂电 池组中的最后一节将多余的电能通过电阻耗散来进行均衡。图1中为采用3节电池构成的 锂电池组，若是锂电池组由更多电池构成，其结构与图1结构类似。图1中仅以三节电池均 衡作为示意性的表现，也可将其应用于多节电池均衡，本电路在实际应用中，可根据需要， 用于三节以上电池串联电路均衡。
[0037] 所述开关管Q1、开关管Q2、开关管Q3采用P型M0S管，所述P型M0S管的栅极为 所述开关管的控制端，所述P型M0S管的漏极为所述开关管的低电位端，所述P型M0S管的 源极为所述开关管的高电位端。
[0038] 所述组合开关管Q4、组合开关管Q5、组合开关管Q6均采用P型M0S管和N型M0S 管组合而成；所述组合开关管Q4、组合开关管Q5、组合开关管Q6的控制端为P型M0S管和 N型M0S管栅极连接点，所述组合开关管Q4、组合开关管Q5、组合开关管Q6的高电位端为N 型M0S管的源极，所述组合开关管Q4、组合开关管Q5、组合开关管Q6的低电位端为P型M0S 管的漏极，所述组合开关管Q4、组合开关管Q5、组合开关管Q6的结合点为P型M0S管的源 极和N型M0S管的漏极连接点。
[0039] 所述二极管D1、D2为快恢复二极管，以适用于高速开关要求，且电路损耗少。
[0040] 所述电感L1、电感L2的匝数规格完全相同。实际电路中除最后一节电池对应电阻 夕卜，其他每一节电池对应一个电感。每个电感绕在一个封闭磁环上，所述电感L1、L2第一接 线端为电感线圈的一端，所述电感LI、L2第二接线端为电感线圈的另一端。
[0041] 一种综合式的锂电池组均衡方法，其包括如下步骤：
[0042] 步骤1 :判断电池是处于涓流充电阶段还是处于静置不放电状态；
[0043] 步骤2 :如果电池是处于涓流充电阶段，判断单体电池的电压是否达到预设的第 一均衡阈值，如果是则进行步骤3,如果不是则结束；如果电池是处于静置不放电状态，判 断单体电池的电压是否达到预设的第三均衡阈值，如果是则进行步骤3,如果不是则结束；
[0044] 步骤3 :判断相邻的两个单体电池之间的电压差是否达到预设的第二均衡阈值， 如果是则进行步骤4,如果不是则结束；
[0045] 步骤4 :根据以上步骤3判断出需要进行均衡的电池，通过I/O开关信号控制组合 开关管Q4、组合开关管Q5、组合开关管Q6,使开关管Q1、开关管Q2、开关管Q3进行开启关 闭；电感中的电流只能通过与开关管低电压端相连的二极管充入下一节电池，从而实现了 能量的转移。
[0046] 本发明是一种基于相邻电池转移能量的结构，均衡判断过程如下：在电池涓流充 电阶段，此阶段电池充电电流较小，由A/D采样模块获得电池电压值，判断每一节电池电压 是否达到了要进行均衡的第一均衡阈值，同时判断任意两节电池电压差值是否达到了第二 均衡阈值；如果达到了，那么启动上一节电池向下节电池转移能量的均衡过程，否则结束， 不进行均衡操作；在电池不使用并静置一段时间的过程中，进行均衡判断，此时电压是否高 于第三均衡阈值，如果电压过低的话，均衡没有必要进行，若单节电压达到第三均衡阈值且 任意相邻两节电压差也达到第二均衡阈值，则开启均衡过程。具体流程如图2所示。经过 上述均衡判断，可以实现对符合均衡要求的多节电池同时操作，保证了效率与安全。
[0047] 由均衡判断过程得到需要均衡的电池单体，由I/O开关端来对相应组合开关Q4、 Q5、Q6进行操作，使开关管Ql、Q2、Q3进行开启关闭，在需要均衡的单体对应开关管开启时 (非最后一节电池），电池经过开关管和电感导通，此时电路简化为一阶RL电路，并处在一 种零状态响应，电感电流上升，经过一定时间后，开关管关闭，此时由于电感特性，会补偿电 路电流损失，而开关管已经关闭，电感中的电流只能通过与开关管低电压端相连的二极管 充入下一节电池，从而实现了能量的转移。
[0048] 这个过程中，能量的转移规模通过控制开关管的导通时间进行控制，并且转移过 程不依靠电压差，完全由开关管来控制能量的转移。
[0049] 针对最后一节电池的均衡，无法通过电感再对下一节进行能量转移，所以这里采 用电阻耗散能量。当需要对最后一节进行均衡的时候，开关管Q1开启，电池通过电阻R将 能量耗散掉。直到MCU发出不再对最后一节进行均衡的命令，则闭开关管Q1。
[0050] 本发明的均衡电路和均衡方法可以用于多节电池均衡，图中只是为了示意，用三 节电池来描述。
[0051] 上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构 思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术 方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容， 已经全部记载在权利要求书中。
【权利要求】
1. 一种综合式的锂电池组均衡电路，其特征是，锂电池组由多节电池串联而成，包括电 池 B1、电池 B2和电池 B3 ;所述锂电池组均衡电路包括A/D采样模块，电容C1、电容C2、电容 C3、电容C4,电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5,二极管D1、二极管D2,电池 B1、电池 B2、电池 B3,电感L1、电感L2,开关管Q1、开关管Q2、开关管Q3,组合开关管Q4、组合开关管 Q5、组合开关管Q6，光稱1、光稱2、光f禹3 ; 所述A/D采样模块分别接串联锂电池组的每一节电池 B1、电池 B2、电池 B3,所述电容 C1、电阻R2组成RC低通滤波电路；所述电阻R1的两端分别接锂电池组的负极和开关管Q1 低电位端； 所述电阻R2的一端与电容C1的一端相连接且连接点与所述A/D采样模块相连接，所 述电阻R2的另一端与锂电池组中电池 B3的正极相连接，所述电容C1的另一端、电阻R3的 一端、电容C2的一端相连接且连接点与所述A/D采样模块相连接；电阻R3的另一端与锂电 池组中电池 B2的正极相连接，电容C2的另一端、电阻R4的一端、电容C3的一端相连接且 连接点与所述A/D采样模块相连接；电阻R4的另一端与锂电池组中电池 B1的正极相连接， 电容C3的另一端、电阻R5的一端、电容C4的一端相连接且连接点与所述A/D米样模块相 连接，电阻R5的另一端与锂电池组中电池 B1的负极相连接并接地，电容C4的另一端接地； 所述电感L1第一接线端接串联锂电池组中电池 B1、电池 B2串接点，所述电感L1第二 接线端接开关管Q2的低电位端；所述电感L2第一接线端接串联锂电池组中电池 B2、电池 B3串接点，所述电感L2第一接线端接开关管Q3的低电位端； 所述开关管Q1的高电位端接串联锂电池组中电池 B1、电池 B2串接点，所述开关管Q2 的高电位端接串联锂电池组中电池 B2、电池 B3串接点，所述开关管Q3的高电位端接串联锂 电池组中电池 B3的正极。 所述开关管Q1的控制端接组合开关管Q6的结合点，所述开关管Q2的控制端接组合开 关管Q5的结合点，所述开关管Q3的控制端接组合开关管Q4的结合点，所述组合开关管Q4 的高电压端接电池 B3正极；所述组合开关管Q4的低电压端接电池 B2、电池 B3串接点，所 述组合开关管Q4的控制端接光耦1的输出端，所述组合开关管Q5的高电压端接电池 B2、电 池 B3串接点，所述组合开关管Q5的低电压端接电池 B1、电池 B2串接点，所述组合开关管 Q5的控制端接光耦2的输出端，所述组合开关管Q6的高电压端接电池 B2、电池 B3串接点， 所述组合开关管Q6的低电压端接地，所述组合开关管Q6的控制端接光耦3的输出端，所述 光耦1、光耦2、光耦3分别接I/O开关信号。 所述二极管D1的负极接开关管Q2的低电位端，所述二极管D1的正极接串联锂电池组 中电池 B1的负极；所述二极管D2的负极接开关管Q3的低电位端，所述二极管D2的正极接 串联锂电池组中电池 B2、电池 B3的串接点。
2. 根据权利要求1所述的一种综合式的锂电池组均衡电路，其特征是，所述开关管Q1、 开关管Q2、开关管Q3采用P型MOS管，所述P型MOS管的栅极为所述开关管的控制端，所 述P型MOS管的漏极为所述开关管的低电位端，所述P型MOS管的源极为所述开关管的高 电位端。
3. 根据权利要求1和2所述的一种综合式的锂电池组均衡电路，其特征是，所述组合开 关管Q4、组合开关管Q5、组合开关管Q6均采用P型MOS管和N型MOS管组合而成；所述组 合开关管Q4、组合开关管Q5、组合开关管Q6的控制端为P型MOS管和N型MOS管栅极连接 点，所述组合开关管Q4、组合开关管Q5、组合开关管Q6的高电位端为N型MOS管的源极，所 述组合开关管Q4、组合开关管Q5、组合开关管Q6的低电位端为P型M0S管的漏极，所述组 合开关管Q4、组合开关管Q5、组合开关管Q6的结合点为P型M0S管的源极和N型M0S管的 漏极连接点。
4. 根据权利要求1所述的一种综合式的锂电池组均衡电路，其特征是，所述二极管D1、 D2为快恢复二极管，可以适用于高速开关要求，且电路损耗少。
5. 根据权利要求1和4所述的一种综合式的锂电池组均衡电路，其特征是，所述电感 L1、电感L2的匝数规格完全相同。
6. -种综合式的锂电池组均衡方法，其特征是，包括如下步骤： 步骤1 :判断电池是处于涓流充电阶段还是处于静置不放电状态； 步骤2:如果电池是处于涓流充电阶段，判断单体电池的电压是否达到预设的第一均 衡阈值，如果是则进行步骤3,如果不是则结束；如果电池是处于静置不放电状态，判断单 体电池的电压是否达到预设的第三均衡阈值，如果是则进行步骤3,如果不是则结束； 步骤3 :判断相邻的两个单体电池之间的电压差是否达到预设的第二均衡阈值，如果 是则进行步骤4,如果不是则结束。 步骤4 :根据以上步骤3判断出需要进行均衡的电池，通过I/O开关信号控制组合开关 管Q4、组合开关管Q5、组合开关管Q6,使开关管Q1、开关管Q2、开关管Q3进行开启关闭；电 感中的电流只能通过与开关管低电压端相连的二极管充入下一节电池，从而实现了能量的 转移。
【文档编号】H02J7/00GK104158245SQ201410384908
【公开日】2014年11月19日 申请日期:2014年8月6日 优先权日:2014年8月6日
【发明者】赵韩, 张坤, 江昊 申请人:合肥工业大学, 合肥工业大学(马鞍山)高新技术研究院