一种与gis变电站综合自动化系统联动的远程智能巡检系统及方法
【专利摘要】本发明提供一种与GIS变电站综合自动化系统联动的远程智能巡检系统和方法，该方法包括：从综合自动化系统获取变电站一次设备实时运行数据并解析成遥信、遥控或遥测的一次设备运行数据；对不同类型的一次设备运行数据进行归档存储，并附加对应摄像头信息生成一次设备监测数据；根据监测数据中携带的摄像头信息驱动相应摄像头定位对应的一次设备的对应位置进行拍摄，获取实时图像；将监测数据和对应的实时图像在视频窗口上显示。本发明提供一种与GIS变电站综合自动化系统联动的远程智能巡检系统和方法，将综合自动化系统与视频图像信息进行整合和集成，充分利用变电站已有资源实现变电站巡检工作的可视化、智能化节约智能巡检实现的成本。
【专利说明】—种与GIS变电站综合自动化系统联动的远程智能巡检系统及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电力设备监测领域，尤其涉及一种与GIS变电站综合自动化系统联动的远程智能巡检系统及方法。
【背景技术】
[0002]随着社会进步经济发展，公众对用电质量的要求越来越高，这就要求电力提供方对供电网络和设备进行更好的监测。现行的GIS (gas insulated substat1n,室内变电站)变电站智能巡检系统是通过在线监测模块或互感器数据采集模块对变电站设备的运行状况进行采集，从而实现对变电站的智能巡检。此种方法可以代替传统的人工现场巡检，但其实现需要添加额外的辅助模块，这必将增加巡检的成本。
[0003]另一方面，目前大量的GIS变电站都已经采用了综合自动化系统，实现了 GIS变电站一次设备运行情况的实时监测、测量、控制和协调。而遥视监控系统还处于人工监测、人工控制的阶段。
[0004]S卩，现有技术中，对变电站电力设备进行远程监控的问题在于，1、需要增加线监测模块或互感器数据采集模块对变电站设备的运行状况进行采集，而事实上，GIS变电站采用的综合自动化系统已经实现了对一次设备运行情况的实时监测、测量、控制和协调。2、对于遥视(画面)监控系统还处于人工监测、人工控制的阶段。
【发明内容】
[0005]为解决现有技术中实现对变电站的智能巡检需要添加额外的辅助模块，增加巡检的成本的问题，本发明通过与GIS变电站综合自动化系统和遥视系统相结合，对变电站综合自动化系统一次设备运行数据的进行分析，根据不同的分析结果控制遥视系统不同的动作，实现对GIS变电站一次设备运行情况的可视化远程智能巡检。
[0006]为此，本发明提供一种与GIS变电站综合自动化系统联动的远程智能巡检系统，具体包括:数据采集子系统，数据解析子系统，数据存储分发子系统，摄像头调度子系统以及摄像头、客户端、遥视系统；
数据采集子系统，用于从综合自动化系统获取变电站一次设备实时运行数据，并发送至所述数据解析子系统；
数据解析子系统，用于将所述数据采集子系统所获取的变电站一次设备实时运行数据解析成遥信、遥控或遥测的一次设备运行数据，并发送至所述数据存储分发子系统；
数据存储分发子系统，用于对所述数据解析子系统解析生成的不同类型的一次设备运行数据进行归档存储，并在一次设备运行数据上附加对应摄像头信息生成一次设备监测数据后，发送至所述摄像头调度子系统以及所述客户端；
摄像头调度子系统，用于获取所述数据存储分发子系统发送的监测数据后，根据所述监测数据中携带的摄像头信息驱动相应摄像头定位对应的一次设备的对应位置进行拍摄，并通过所述遥视系统获取实时图像；且将所述摄像头拍摄的实时图像发送至客户端；
客户端，用于接收所述数据存储分发子系统发送的监测数据和所述摄像头调度子系统发送的实时图像，并将所述监测数据和对应的实时图像在视频窗口上显示。
[0007]其中，所述系统还包括:系统信息预置子系统，用于预置所述变电站一次设备与摄像头信息对应关系二维表，所述摄像头信息包括:每个变电站一次设备所对应的摄像头，以及所述摄像头这项头拍摄所述变电站一次设备时的角度。
[0008]所述系统还包括:巡检顺序设定子系统，用于供操作人员设定电站一次设备被检测的正常巡检顺序；所述数据采集子系统按照所述正常巡检顺序从综合自动化系统获取各个变电站中各个一次设备的实时运行数据。
[0009]其中，所述数据存储分发子系统包括:
数据存储模块，用于对所述数据解析子系统解析生成的不同类型的一次设备运行数据进行归档存储；
信息处理模块，用于根据所述一次设备运行数据，在所述系统信息预置子系统中查找该一次设备对应的摄像头信息；并在一次设备运行数据上附加对应摄像头信息生成一次设备监测数据后，发送至所述摄像头调度子系统以及所述客户端。
[0010]告警处理模块，用于在信息处理模块发现某一次设备运行数据异常时，控制所述数据采集子系统退出正常巡检顺序，持续采集该一次设备实时运行数据，并向客户端发出生敬口目。
[0011]其中，所述客户端还用于访问所述数据存储分发子系统，并调取某一次设备的所有历史数据和图像，且在视频窗口上显示。
[0012]对应的，本发明还提供一种与GIS变电站综合自动化系统联动的远程智能巡检方法，包括:
从综合自动化系统获取变电站一次设备实时运行数据；并将所述实时运行数据解析成遥信、遥控或遥测的一次设备运行数据；
对不同类型的一次设备运行数据进行归档存储，并在一次设备运行数据上附加对应摄像头信息生成一次设备监测数据；
根据所述监测数据中携带的摄像头信息驱动相应摄像头定位对应的一次设备的对应位置进行拍摄，获取实时图像；
将所述监测数据和对应的实时图像在视频窗口上显示。
[0013]其中，所述从综合自动化系统获取变电站一次设备实时运行数据；并将所述实时运行数据解析成遥信、遥控或遥测的一次设备运行数据之前，还包括:
预置所述变电站一次设备与摄像头信息对应关系二维表，所述摄像头信息包括:每个变电站一次设备所对应的摄像头，以及所述摄像头这项头拍摄所述变电站一次设备时的角度。
[0014]其中，所述从综合自动化系统获取变电站一次设备实时运行数据；并将所述实时运行数据解析成遥信、遥控或遥测的一次设备运行数据之前，还包括:
设定电站一次设备被检测的正常巡检顺序；
所述从综合自动化系统获取变电站一次设备实时运行数据包括:
按照所述正常巡检顺序从综合自动化系统获取各个变电站中各个一次设备的实时运行数据。
[0015]其中，所述按照所述正常巡检顺序从综合自动化系统获取各个变电站中各个一次设备的实时运行数据，还包括:
若发现某一次设备运行数据异常时，退出正常巡检顺序，持续采集该一次设备实时运行数据，并向客户端发出告警。
[0016]其中，所述将所述监测数据和对应的实时图像在视频窗口上显示，包括:
访问并调取某一次设备的所有历史数据和图像，且在视频窗口上显示。
[0017]本发明提供的与GIS变电站综合自动化系统联动的远程智能巡检系统及方法将综合自动化系统与视频图像信息进行整合和集成，充分利用变电站已有资源实现变电站巡检工作的可视化、智能化，减轻变电站运行人员巡检时人工操作负担，节约智能巡检实现的成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1是本发明提供的与GIS变电站综合自动化系统联动的远程智能巡检系统第一实施例结构示意图；
图2是本发明提供的与GIS变电站综合自动化系统联动的远程智能巡检系统第二实施例结构示意图；
图3是本发明提供的与GIS变电站综合自动化系统联动的远程智能巡检系统中数据存储分发子系统结构示意图；
图4是本发明提供的与GIS变电站综合自动化系统联动的远程智能巡检方法第一实施例流程示意图；
图5是本发明提供的与GIS变电站综合自动化系统联动的远程智能巡检方法第二实施例流程示意图。
【具体实施方式】
[0019]本发明提供的与GIS变电站综合自动化系统联动的远程智能巡检系统及方法将综合自动化系统与视频图像信息进行整合和集成，充分利用变电站已有资源实现变电站巡检工作的可视化、智能化，减轻变电站运行人员巡检时人工操作负担，节约智能巡检实现的成本。
[0020]参见图1，为本发明提供的与GIS变电站综合自动化系统联动的远程智能巡检系统第一实施例结构示意图，如图1所示，该系统包括:数据采集子系统1，数据解析子系统2，数据存储分发子系统3，摄像头调度子系统4以及摄像头5、客户端6。
[0021 ] 数据采集子系统I，用于从综合自动化系统获取变电站一次设备实时运行数据，并发送至所述数据解析子系统。
[0022]数据解析子系统2，用于将所述数据采集子系统I所获取的变电站一次设备实时运行数据解析成遥信、遥控或遥测的一次设备运行数据，并发送至所述数据存储分发子系统3。
[0023]数据存储分发子系统3，用于对所述数据解析子系统2解析生成的不同类型的一次设备运行数据进行归档存储，并在一次设备运行数据上附加对应摄像头信息生成一次设备监测数据后，发送至所述摄像头调度子系统4以及所述客户端6。
[0024]摄像头调度子系统4，用于获取所述数据存储分发子系统3发送的监测数据后，根据所述监测数据中携带的摄像头信息驱动相应摄像头5定位对应的一次设备的对应位置进行拍摄，并通过遥视系统7获取实时图像；并将所述摄像头拍摄的实时图像发送至客户端6。
[0025]客户端6，用于接收所述数据存储分发子系统3发送的监测数据和所述摄像头调度子系统发送4的实时图像，并将所述监测数据和对应的实时图像在视频窗口上显示。
[0026]本发明提供的与GIS变电站综合自动化系统联动的远程智能巡检系统将综合自动化系统与视频图像信息进行整合和集成，充分利用变电站已有资源(利用变电站综合自动化系统收集底层的数据信息)实现变电站巡检工作的可视化、智能化，减轻变电站运行人员巡检时人工操作负担，节约智能巡检实现的成本。
[0027]参见图2，为本发明提供的与GIS变电站综合自动化系统联动的远程智能巡检系统第一实施例结构示意图。在本实施例中，将更为详细的描述该系统的结构，以及一些新增的功能系统。如图2所示，该系统包括:数据采集子系统1，数据解析子系统2，数据存储分发子系统3，摄像头调度子系统4以及摄像头5、客户端6、遥视系统7。除此之外，本实施例提供的与GIS变电站综合自动化系统联动的远程智能巡检系统还包括:系统信息预置子系统8和巡检顺序设定子系统9。
[0028]系统信息预置子系统8，用于预置所述变电站一次设备与摄像头信息对应关系二维表，所述摄像头信息包括:每个变电站一次设备所对应的摄像头，以及所述摄像头这项头拍摄所述变电站一次设备时的角度。
[0029]巡检顺序设定子系统9，用于供操作人员设定电站一次设备被检测的正常巡检顺序。
[0030]数据采集子系统1，用于按照所述巡检顺序设定子系统9中的正常巡检顺序从综合自动化系统获取各个变电站中各个一次设备的实时运行数据。
[0031]数据解析子系统2，用于将所述数据采集子系统I所获取的变电站一次设备实时运行数据解析成遥信、遥控或遥测的一次设备运行数据，并发送至所述数据存储分发子系统3。
[0032]数据存储分发子系统3，用于对所述数据解析子系统2解析生成的不同类型的一次设备运行数据进行归档存储，并在一次设备运行数据上附加对应摄像头信息生成一次设备监测数据后，发送至所述摄像头调度子系统4以及所述客户端6。进一步的，参见图3，该数据存储分发子系统3具体包括:数据存储模块31，信息处理模块32和告警处理模块33。
[0033]数据存储模块31，用于对所述数据解析子系统2解析生成的不同类型的一次设备运行数据进行归档存储。
[0034]信息处理模块32，用于根据所述一次设备运行数据，在所述系统信息预置子系统8中查找该一次设备对应的摄像头信息；并在一次设备运行数据上附加对应摄像头信息生成一次设备监测数据后，发送至所述摄像头调度子系统4以及所述客户端6。
[0035]告警处理模块33，用于在信息处理模块32发现某一次设备运行数据异常时，控制所述数据采集子系统退出正常巡检顺序，持续采集该一次设备实时运行数据，并向客户端6发出告警，提醒用户处理告警。例如，信息处理模块32发现某一设备的运行数据出现遥信变位等事件，则告警处理模块33控制数据采集子系统I退出正常巡检顺序，转而持续采集该出现异常的一次设备实时运行数据。同时客户端6将进入特殊情况巡检状态，待特殊情况巡检完成，客户端通知数据采集子系统I继续按照正常巡检顺序工作。
[0036]摄像头调度子系统4，用于获取所述数据存储分发子系统3发送的监测数据后，根据所述监测数据中携带的摄像头信息驱动相应摄像头5定位对应的一次设备的对应位置进行拍摄，并通过遥视系统7获取实时图像；且将所述摄像头拍摄的实时图像发送至客户端6。
[0037]客户端6，用于接收所述数据存储分发子系统3发送的监测数据和所述摄像头调度子系统发送4的实时图像，并将所述监测数据和对应的实时图像在视频窗口上显示。进一步的，所述客户端6还用于访问所述数据存储分发子系统3，并调取某一次设备的所有历史数据和图像，且在视频窗口上显示或对该一次设备的历史运行数据进行图形化分析。
[0038]本发明提供的与GIS变电站综合自动化系统联动的远程智能巡检系统将综合自动化系统与视频图像信息进行整合和集成，充分利用变电站已有资源(利用变电站综合自动化系统收集底层的数据信息)实现变电站巡检工作的可视化、智能化，减轻变电站运行人员巡检时人工操作负担，节约智能巡检实现的成本。
[0039]相应的，本发明还提供一种与GIS变电站综合自动化系统联动的远程智能巡检方法，该方法可以有上述与GIS变电站综合自动化系统联动的远程智能巡检系统实施。
[0040]参见图4，为本发明提供的与GIS变电站综合自动化系统联动的远程智能巡检方法第一实施例流程示意图，该方法如图所示，包括:
步骤S101，从综合自动化系统获取变电站一次设备实时运行数据；并将所述实时运行数据解析成遥信、遥控或遥测的一次设备运行数据。
[0041]步骤S102，对不同类型的一次设备运行数据进行归档存储，并在一次设备运行数据上附加对应摄像头信息生成一次设备监测数据。
[0042]步骤S103，根据所述监测数据中携带的摄像头信息驱动相应摄像头定位对应的一次设备的对应位置进行拍摄，获取实时图像。
[0043]步骤S104，将所述监测数据和对应的实时图像在视频窗口上显示。
[0044]本发明提供的与GIS变电站综合自动化系统联动的远程智能巡检方法将综合自动化系统与视频图像信息进行整合和集成，充分利用变电站已有资源(利用变电站综合自动化系统收集底层的数据信息)实现变电站巡检工作的可视化、智能化，减轻变电站运行人员巡检时人工操作负担，节约智能巡检实现的成本。
[0045]参见图5，为本发明提供的与GIS变电站综合自动化系统联动的远程智能巡检方法第二实施例流程示意图。在本实施例中，将更为详细的描述该方法的实施流程以及一些必要的预置步骤。如图5所示，该方法包括:
步骤S201，预置所述变电站一次设备与摄像头信息对应关系二维表，所述摄像头信息包括:每个变电站一次设备所对应的摄像头，以及所述摄像头这项头拍摄所述变电站一次设备时的角度。
[0046]步骤S202，设定电站一次设备被检测的正常巡检顺序。
[0047]本领域技术人员可以理解的是，上述两个步骤S201和S202是预置步骤，在第一次执行本发明实施例提供的与GIS变电站综合自动化系统联动的远程智能巡检方法时需要执行，此后可以直接从步骤S203开始执行。当然，必要情况下，也可以再次执行步骤S201和\或步骤S202，以便根据需要对其进行重新设置。
[0048]步骤S203，从综合自动化系统获取变电站一次设备实时运行数据；并将所述实时运行数据解析成遥信、遥控或遥测的一次设备运行数据。更为具体的，数据采集子系统按照所述正常巡检顺序从综合自动化系统获取各个变电站中各个一次设备的实时运行数据。
[0049]步骤S204，根据变电站一次设备实时运行数据判断该一次设备运行是否正常；若不正常(例如，本步骤执行时发现某一设备的运行数据出现遥信变位等事件)，则执行步骤S205 ;若正常，则执行步骤S207。
[0050]步骤S205，对不同类型的一次设备运行数据进行归档存储，并在一次设备运行数据上附加对应摄像头信息生成一次设备监测数据后，退出正常巡检顺序，转而持续采集该出现异常的一次设备实时运行数据，并向客户端发出告警，提醒用户处理告警。
[0051]步骤S206，客户端进入特殊情况巡检状态，待特殊情况巡检完成，客户端通知数据采集子系统继续按照正常巡检顺序工作。
[0052]步骤S207，对不同类型的一次设备运行数据进行归档存储，并在一次设备运行数据上附加对应摄像头信息生成一次设备监测数据。
[0053]步骤S208，根据所述监测数据中携带的摄像头信息驱动相应摄像头定位对应的一次设备的对应位置进行拍摄，获取实时图像。
[0054]步骤S209，将所述监测数据和对应的实时图像在视频窗口上显示。
[0055]优选的，本实施例还可以包括步骤S210，客户端访问并调取某一次设备的所有历史数据和图像，且在视频窗口上显示或对该一次设备的历史运行数据进行图形化分析。
[0056]本发明提供的与GIS变电站综合自动化系统联动的远程智能巡检方法将综合自动化系统与视频图像信息进行整合和集成，充分利用变电站已有资源(利用变电站综合自动化系统收集底层的数据信息)实现变电站巡检工作的可视化、智能化，减轻变电站运行人员巡检时人工操作负担，节约智能巡检实现的成本。
[0057]本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory, ROM)或随机存储记忆体(Random AcessMemory, RAM)等。
[0058]以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种与GIS变电站综合自动化系统联动的远程智能巡检系统，其特征在于，该系统包括:数据采集子系统，数据解析子系统，数据存储分发子系统，摄像头调度子系统以及摄像头、客户端、遥视系统； 数据采集子系统，用于从综合自动化系统获取变电站一次设备实时运行数据，并发送至所述数据解析子系统； 数据解析子系统，用于将所述数据采集子系统所获取的变电站一次设备实时运行数据解析成遥信、遥控或遥测的一次设备运行数据，并发送至所述数据存储分发子系统； 数据存储分发子系统，用于对所述数据解析子系统解析生成的不同类型的一次设备运行数据进行归档存储，并在一次设备运行数据上附加对应摄像头信息生成一次设备监测数据后，发送至所述摄像头调度子系统以及所述客户端； 摄像头调度子系统，用于获取所述数据存储分发子系统发送的监测数据后，根据所述监测数据中携带的摄像头信息驱动相应摄像头定位对应的一次设备的对应位置进行拍摄，并通过所述遥视系统获取实时图像；且将所述摄像头拍摄的实时图像发送至客户端； 客户端，用于接收所述数据存储分发子系统发送的监测数据和所述摄像头调度子系统发送的实时图像，并将所述监测数据和对应的实时图像在视频窗口上显示。
2.如权利要求1所述的与GIS变电站综合自动化系统联动的远程智能巡检系统，其特征在于，所述系统还包括: 系统信息预置子系统，用于预置所述变电站一次设备与摄像头信息对应关系二维表，所述摄像头信息包括:每个变电站一次设备所对应的摄像头，以及所述摄像头这项头拍摄所述变电站一次设备时的角度。
3.如权利要求2所述的与GIS变电站综合自动化系统联动的远程智能巡检系统，其特征在于，所述系统还包括: 巡检顺序设定子系统，用于供操作人员设定电站一次设备被检测的正常巡检顺序；所述数据采集子系统按照所述正常巡检顺序从综合自动化系统获取各个变电站中各个一次设备的实时运行数据。
4.如权利要求3所述的与GIS变电站综合自动化系统联动的远程智能巡检系统，其特征在于，所述数据存储分发子系统包括: 数据存储模块，用于对所述数据解析子系统解析生成的不同类型的一次设备运行数据进行归档存储； 信息处理模块，用于根据所述一次设备运行数据，在所述系统信息预置子系统中查找该一次设备对应的摄像头信息；并在一次设备运行数据上附加对应摄像头信息生成一次设备监测数据后，发送至所述摄像头调度子系统以及所述客户端； 告警处理模块，用于在信息处理模块发现某一次设备运行数据异常时，控制所述数据采集子系统退出正常巡检顺序，持续采集该一次设备实时运行数据，并向客户端发出告警。
5.如权利要求4所述的与GIS变电站综合自动化系统联动的远程智能巡检系统，其特征在于，所述客户端还用于访问所述数据存储分发子系统，并调取某一次设备的所有历史数据和图像，且在视频窗口上显示。
6.一种与GIS变电站综合自动化系统联动的远程智能巡检方法，其特征在于，包括: 从综合自动化系统获取变电站一次设备实时运行数据；并将所述实时运行数据解析成遥信、遥控或遥测的一次设备运行数据； 对不同类型的一次设备运行数据进行归档存储，并在一次设备运行数据上附加对应摄像头信息生成一次设备监测数据； 根据所述监测数据中携带的摄像头信息驱动相应摄像头定位对应的一次设备的对应位置进行拍摄，获取实时图像； 将所述监测数据和对应的实时图像在视频窗口上显示。
7.如权利要求6所述的与GIS变电站综合自动化系统联动的远程智能巡检方法，其特征在于，所述从综合自动化系统获取变电站一次设备实时运行数据；并将所述实时运行数据解析成遥信、遥控或遥测的一次设备运行数据之前，还包括: 预置所述变电站一次设备与摄像头信息对应关系二维表，所述摄像头信息包括:每个变电站一次设备所对应的摄像头，以及所述摄像头这项头拍摄所述变电站一次设备时的角度。
8.如权利要求7所述的与GIS变电站综合自动化系统联动的远程智能巡检方法，其特征在于，所述从综合自动化系统获取变电站一次设备实时运行数据；并将所述实时运行数据解析成遥信、遥控或遥测的一次设备运行数据之前，还包括: 设定电站一次设备被检测的正常巡检顺序； 所述从综合自动化系统获取变电站一次设备实时运行数据包括: 按照所述正常巡检顺序从综合自动化系统获取各个变电站中各个一次设备的实时运行数据。
9.如权利要求8所述的与GIS变电站综合自动化系统联动的远程智能巡检方法，其特征在于，所述按照所述正常巡检顺序从综合自动化系统获取各个变电站中各个一次设备的实时运行数据，还包括: 若发现某一次设备运行数据异常时，退出正常巡检顺序，持续采集该一次设备实时运行数据，并向客户端发出告警。
10.如权利要求9所述的与GIS变电站综合自动化系统联动的远程智能巡检方法，其特征在于，所述将所述监测数据和对应的实时图像在视频窗口上显示，包括: 访问并调取某一次设备的所有历史数据和图像，且在视频窗口上显示。
【文档编号】H02J13/00GK104167818SQ201410410496
【公开日】2014年11月26日 申请日期:2014年8月20日 优先权日:2014年8月20日
【发明者】戴昊, 邵心元, 刘振华, 谢志毅, 陈鲲, 方丙涛, 崔志文, 张虎, 曾德军, 章裕文 申请人:深圳供电局有限公司