汽车仪表中步进电机自动装配系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种汽车仪表中步进电机自动装配系统，它涉及一种电机自动装配系统。它包括送料单元、加工单元、装配单元、输送单元、分拣单元、工控机、机械手和工控机，工控机分别通过第一PLC控制器、第二PLC控制器、第三PLC控制器、第四PLC控制器和第五PLC控制器与送料单元、加工单元、装配单元、输送单元、分拣单元相连，装配单元处设置有多个机械手，机械手与机械手气缸相连。本实用新型采用多个PLC分别控制不同的控制任务，控制精度高，装配效果好，大大提高了生产效率。
【专利说明】汽车仪表中步进电机自动装配系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及的是一种电机自动装配系统，具体涉及一种汽车仪表中步进电机自动装配系统。
【背景技术】
[0002]传统的汽车仪表中部件电机的装配都是通过同一个PLC控制多个工序，通过机械手进行装配，装配效率不高，控制不便，大大降低了生产效率；而且机械手气缸为圆形，误差较大，容易旋转，大大降低了装配精确度。
实用新型内容
[0003]针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种汽车仪表中步进电机自动装配系统，采用多个PLC分别控制不同的控制任务，控制精度高，装配效果好，大大提闻了生广效率。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现:汽车仪表中步进电机自动装配系统，包括送料单元、加工单元、装配单元、输送单元、分拣单元、工控机、机械手和工控机，工控机分别通过第一 PLC控制器、第二 PLC控制器、第三PLC控制器、第四PLC控制器和第五PLC控制器与送料单元、加工单元、装配单元、输送单元、分拣单元相连，装配单元处设置有多个机械手，机械手与机械手气缸相连。
[0005]根据上述的汽车仪表中步进电机自动装配系统，其中，所述的机械手气缸为六方形，稳定性好。
[0006]根据上述的汽车仪表中步进电机自动装配系统，其中，所述的第一 PLC控制器、第
二PLC控制器、第三PLC控制器、第四PLC控制器和第五PLC控制器之间通过RS485串行通讯接口相连。
[0007]本实用新型系统的控制方式采用每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的分布式控制方式。
[0008]本实用新型的有益效果:采用多个PLC分别控制不同的控制任务，控制精度高，装配效果好，大大提高了生产效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]下面结合附图和【具体实施方式】来详细说明本实用新型；
[0010]图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合【具体实施方式】，进一步阐述本实用新型。
[0012]参照图1，本【具体实施方式】采用以下技术方案:汽车仪表中步进电机自动装配系统，包括送料单元A、加工单元B、装配单元C、输送单元D、分拣单元E、工控机F、机械手G和工控机H，工控机A分别通过第一 PLC控制器1、第二 PLC控制器2、第三PLC控制器3、第四PLC控制器4和PLC控制器5与送料单元A、加工单元B、装配单元C、输送单元D、分拣单元E相连，装配单元C处设置有多个机械手G，机械手G与机械手气缸H相连。
[0013]值得注意的是，所述的机械手气缸H为六方形，稳定性好。
[0014]此外，所述的第一 PLC控制器1、第二 PLC控制器2、第三PLC控制器3、第四PLC控制器4和PLC控制器5之间通过RS485串行通讯接口相连。
[0015]本【具体实施方式】主要是把步进电机外壳运到机械手固定位置处，旋转汽缸带动机械手，把所需元件取来放进步进电机里，然后步进电机到第二放元件处，完成第二个动作，依次完成后，通过输送单元D送走。上述即是整个电机的安装过程，一次循环往复，进行整个车间的步进电机装配。
[0016]本【具体实施方式】采用多个PLC分别控制不同的控制任务，控制精度高，装配效果好，大大提闻了生广效率。
[0017]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【权利要求】
1.汽车仪表中步进电机自动装配系统，其特征在于，包括送料单元(A)、加工单元(B)、装配单元(C)、输送单元(D)、分拣单元(E)、工控机(F)、机械手(G)和工控机(H)，工控机(A)分别通过第一 PLC控制器(I)、第二 PLC控制器(2)、第三PLC控制器(3)、第四PLC控制器(4)和第五PLC控制器(5)与送料单元(A)、加工单元(B)、装配单元(C)、输送单元(D)、分拣单元(E)相连，装配单元(C)处设置有多个机械手(G)，机械手(G)与机械手气缸(H)相连。
2.根据权利要求1所述的汽车仪表中步进电机自动装配系统，其特征在于，所述的机械手气缸(H)为六方形，稳定性好。
3.根据权利要求1所述的汽车仪表中步进电机自动装配系统，其特征在于，所述的第一PLC控制器(I)、第二 PLC控制器(2)、第三PLC控制器(3)、第四PLC控制器(4)和第五PLC控制器(5)之间通过RS485串行通讯接口相连。
【文档编号】H02K15/00GK203708021SQ201420058133
【公开日】2014年7月9日 申请日期:2014年1月27日 优先权日:2014年1月27日
【发明者】李怀亮, 任海超, 张全禹, 于长兴, 张艳鹏, 苏宝林, 罗永辉 申请人:绥化学院