1.一种海洋机器人电子设备不间断电源系统，其特征在于，包括：
主电源电池组，内部包括电池管理模块；连接主电源电池组输出控制开关，用于提供主动力电源；
主电源电池组输出控制开关，连接24V隔离DC/DC电源模块输入控制开关；用于在主电源电池组与24V隔离DC/DC电源模块之间形成供电电路；还连接控制计算机；用于在控制计算机的控制下通断；
24V隔离DC/DC电源输入控制开关，连接24V隔离DC/DC电源模块，用于接收主动力电源给24V隔离DC/DC电源模块；还连接控制计算机；用于在控制计算机的控制下通断；
24V隔离DC/DC电源模块，分别连接24V隔离DC/DC电源模块输入控制开关、用电设备、铅酸电池模块；用于将主动力电源转换为用电设备供电电源输出给用电设备、以及为铅酸电池模块充电；
铅酸电池模块，用于存储24V隔离DC/DC电源模块输出的电能、以及24V隔离DC/DC电源模块无供电电源输出时为用电设备提供电能；
空气开关，分别连接24V隔离DC/DC电源模块、铅酸电池模块；用于为铅酸电池模块提供输出短路保护，并将空气开关的通断状态反馈至24V隔离DC/DC电源模块；
控制计算机，通过CAN通讯网络分别连接主电源电池组内部的电池管理模块、24V隔离DC/DC电源模块；用于控制主电源电池组、24V隔离DC/DC电源模块工作。
2.根据权利要求1所述的一种海洋机器人电子设备不间断电源系统，其特征在于，所述24V隔离DC/DC电源模块包括：输入EMC模块、控制电路、斩波模块、主变压器、输出整流模块、蓄电池充电模块；所述输入EMC模块、斩波模块、主变压器、输出整流模块、蓄电池充电模块依次连接，控制电路分别连接斩波模块、蓄电池充电模块，输出整流模块分别连接用电设备、蓄电池充电模块，蓄电池充电模块连接铅酸电池模块；所述24V隔离DC/DC电源模块对输入的主动 力电源进行滤波、斩波、整流处理输出用电设备供电电源，还用于通过蓄电池充电模块给铅酸电池模块充电。
3.根据权利要求2所述的一种海洋机器人电子设备不间断电源系统，其特征在于，所述输入EMC模块中包含共模、差模滤波器。
4.根据权利要求2所述的一种海洋机器人电子设备不间断电源系统，其特征在于，所述控制电路采用电流型谐振电源控制器。
5.根据权利要求2所述的一种海洋机器人电子设备不间断电源系统，其特征在于，所述斩波模块中的功率器件采用MOS管和推动电路。
6.根据权利要求2所述的一种海洋机器人电子设备不间断电源系统，其特征在于，输出整流模块中功率器件采用肖特基二极管、尖峰吸收电路。
7.根据权利要求2所述的一种海洋机器人电子设备不间断电源系统，其特征在于，所述蓄电池充电模块包括电池充电电路和电池接口电路；电池充电电路连接铅酸电池模块，用于控制充电电压、电流，从而实现恒流均充、恒压减流、降压浮充的三阶段充电；电池接口电路由直流继电器和大容量二极管组成，使24V隔离DC/DC电源模块无电压输出时，无延时地给用电设备提供电能。
8.根据权利要求1所述的一种海洋机器人电子设备不间断电源系统，其特征在于，所述24V隔离DC/DC电源模块输入控制开关为常闭开关；所述24V隔离DC/DC电源模块内部包括检测电路，用于接收空气开关反馈的通断状态，并在系统开机检测空气开关的通断。
9.根据权利要求1所述的一种海洋机器人电子设备不间断电源系统，其特征在于，所述空气开关为手动开关，自带反馈触点。
10.一种海洋机器人电子设备不间断电源故障处理方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：检测主电源电池组是否有输出，同时上报主电源电池组输出状态；若无输出，则表明主电源电池组故障；若有输出，则表明主电源电池组无故障；
S2：若主电源电池组无故障，则检测24V隔离DC/DC电源模块是否有输出； 若有输出，则表明24V隔离DC/DC电源模块无故障；若无输出，则表明24V隔离DC/DC电源模块故障，同时24V隔离DC/DC电源模块上报故障字至控制计算机；若此时主电源电池组输出状态正常，则控制计算机通过24V隔离DC/DC电源输入控制开关重启24V隔离DC/DC电源模块；
S3：再次检测24V隔离DC/DC电源模块是否有输出；若有输出，则表明24V隔离DC/DC电源模块的故障消失；若无输出，则表明24V隔离DC/DC电源模块故障，24V隔离DC/DC电源模块上报故障字至控制计算机。