1.一种STATCOM系统充电控制方法，适用于三相链式H桥级联子模块的主回路结构，其特征在于，其包括如下步骤：
（1）从每相子模块中选择电压最高的前N个子模块，其中，N大于或等于1，并下发IGBT旁路命令，使该N个电压子模块不充电，而其他子模块在电网中充电；
（2）比较最高子模块电压和子模块平均电压的上限值；当最高电压子模块的电压小于子模块平均电压上限值时进入步骤（3），反之则继续在步骤（1）运行；
（3）判断相内子模块电压趋于均衡时，比较最高的前N个子模块电压和子模块平均电压上限值；当子模块电压大于或等于平均电压上限值时，并对其下发IGBT旁路命令，当子模块电压小于平均电压上限值时，保持上个任务周期的执行结果，即控制命令不变，如此循环执行；
（4）判断是否退出充电控制，若是，则系统解锁或停止运行，否则，返回步骤（3）。
2.如权利要求1所述的STATCOM系统充电控制方法，其特征在于：所述步骤（1）中，下发IGBT旁路命令的方法是：控制系统对子模块下发IGBT1和IGBT3导通命令，使子模块直流电容不充电。
3.如权利要求1所述的STATCOM系统充电控制方法，其特征在于：所述步骤（2）中，计算子模块平均电压上限值的方法是：子模块平均电压乘以系数。
4.如权利要求1所述的STATCOM系统充电控制方法，其特征在于：所述步骤（3）中，判断相内子模块电压趋于均衡的方法是：子模块最高电压小于子模块平均电压上限值。
5.如权利要求1所述的STATCOM系统充电控制方法，其特征在于：所述步骤（3）中，三相子模块独立控制且每次周期任务中仅对一相子模块作充电控制，降低控制系统任务负载并减小子模块IGBT开关频率。