1.一种电机，具有：定子(6)和转子(7)，该转子的转子绕组(14)通过能移动地支承在电刷架(5)中的电刷(16、17)通电；以及电势平衡装置，该电势平衡装置在转子轴(8)和所述电机(1)的地电势之间作用并且具有至少一个滑动接触元件(19)，该滑动接触元件一方面利用接触面(22)贴靠在与所述转子轴(8)相连接的接触体处，另一方面与所述电机(1)的地电势导电地相连接，其特征在于，所述电势平衡装置的滑动接触元件(19)集成在所述电刷架(5)中、并且利用所述电刷架的接触面(22)贴靠在安装在所述转子轴(8)处的且与所述转子轴(8)一起旋转的转角传感器(23)的与所述转子轴(8)的电势相连接的导电的滑动面(35)处。
2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述滑动接触元件(19)作为附加的能移动地支承的电刷(18)安置在所述电刷架(5)中。
3.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所有的电刷(16-18)在所述电刷架(5)中沿着所述转子轴(8)沿轴向错位地成行地布置。
4.根据上述权利要求中任一项所述的电机，其特征在于，用于所述滑动接触元件(19)的滑动面(35)是所述转角传感器(23)的壳体(30)的圆柱形的周面。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的电机，其特征在于，用于所述滑动接触元件(19)的滑动面(35)是使所述转角传感器(23)与所述转子轴(8)同轴地相连接的连接轴(32)的周面。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的电机，其特征在于，所述滑动面(35)和所述滑动接触元件(19)的贴靠在该滑动面处的接触面(22)相对于所述转子轴(8)的轴向方向弯曲地取向。
7.根据权利要求2或3所述的电机，其特征在于，贴靠在所述滑动面(35)处的所述附加的能移动地支承的电刷(18)垂直地从所述滑动面(35)突出。
8.根据权利要求2或3所述的电机，其特征在于，覆层形成所述滑动面(35)，该覆层相对于所述附加的能移动地支承的电刷(18)的贴靠在该覆层处的接触面(22)具有小的摩擦系数。
9.根据权利要求1至3中任一项所述的电机，其特征在于，在所述转角传感器(23)或与其相连接的连接轴(32)处安装有滑环(45)，该滑环形成所述滑动面(35)。
10.根据上述权利要求1至3中任一项所述的电机，其特征在于，所述滑动面(35)由铜合金制成。