本发明属于电动平衡车技术领域，涉及一种电动平衡车锂电池防爆系统。
背景技术：
随着计算机技术、软件技术、微电子技术、通信技术、材料技术等相关领域的快速发展，以及科学技术和人们物质生活水平的不断进步与提高，现代的交通工具正朝着智能、小型、节能、环保的趋势发展。近年来，随着电动平衡车研究的不断深入，其所应用的领域更加广泛，所面临的环境和任务也越来越复杂。
现有技术中的电动平衡车通常使用锂电池做为供电电源，电动平衡车长时间运作时，会导致电池温度过高，这样将可能致电动平衡爆炸。
另外，山寨版锂电池随之层出不穷，频频引发锂电池爆炸的恶劣事故，造成电动平衡车毁坏，人员受伤的严重后果。很重要的原因是山寨电池技术差，质量低，容易导致充电时电池温度过高，电池爆炸，给用户带来金钱损失和人身伤害。
另外，原装电池质量比山寨电池好一点，安全性能比较高，原装电池事故发生几率较低，但是也不能避免在充电时也会存在因电池温度过高发生爆炸的问题。
技术实现要素：
本发明为了克服现有技术而提出的一种电动平衡车锂电池防爆系统。
为了实现上述目的，本发明所提供一种电动平衡车锂电池防爆系统，包括主控板、锂电池、温度探头及电机驱动模块，所述温度探头安装在所述锂电池 里，所述温度探头与主控板连接，所述温度探头用于采集所述锂电池的温度信息并将采集到的锂电池温度信息发送至所述主控板，所述主控板根据温度探头采集到的锂电池温度信息判断锂电池的温度是否高于设定值，所述电机驱动模块与主控板连接并接收所述主控板输出的电机驱动信号并控制功率管驱动所述电机，当所述主控板判断出所述锂电池的温度高于设定值时，所述主控板输出功率低于当前功率的电机驱动信号至所述电机驱动模块。
进一步地，所述电动平衡车锂电池防爆系统还包括充电模块、充电接口、电子开关及温度探头，其中，所述电子开关的输入端、输出端及控制端分别与所述充电接口、所述充电模块及所述主控板连接，在所述锂电池充电时，当所述主控板判断出所述锂电池的温度高于设定值时，所述主控板控制所述电子开关断开。
进一步地，所述电动平衡车锂电池防爆系统还包括报警装置，所述报警装置与所述主控板连接，所述主控板在判断出锂电池温度高于设定值时开启所述报警装置使得所述报警装置发出警报声。
进一步地，所述报警装置为蜂鸣报警器。
进一步地，所述电子开关为三极管，所述电子开关的输入端、输出端及控制端分别为三极管的集电极、发射极及基极。
进一步地，所述设定值为65℃。
进一步地，所述电动平衡车锂电池防爆系统还包括电源供应模块，所述电源供应模块与所述主控板及所述锂电池连接，用于为整个系统提供电电压。
由于上述技术方案的运用，本发明具备以下优点：
本发明的电动平衡车锂电池防爆系统通过设置温度探头安装在锂电池里并与主控板连接，在电动平衡车运行时，主控板判断出锂电池的温度高于设定值时，主控板输出功率低于当前功率的电机驱动信号，电机驱动模块根据主控板输出的电机驱动信号并控制功率管驱动电机，使得锂电池的输出功率低于锂电池当前的输出功率，进而降低锂电池的发热量，避免锂电池爆炸的问题。
另外，本发明的电动平衡车锂电池防爆系统还通过设置连接充电接口、充电模块与主控板的电子开关使得锂电池在充电时，主控板根据温度探头采集的锂电池温度信息判断出锂电池温度高于设定值输出低电平信号至电子开关使电子开关截止，此时充电模块不再对锂电池充电，进而避免锂电池温度持续上升引起的锂电池爆炸的问题。
附图说明
图1是本发明实施例的电动平衡车锂电池防爆系统的原理框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地描述。
请参阅图1，本发明实施例提供的电动平衡车锂电池防爆系统，包括主控板1、锂电池2、充电模块3、充电接口4、电子开关5、温度探头6、电源供应模块7及电机驱动模块8。
其中，主控板1包括主控芯片、与主控芯片连接的传感器模块及与主控芯片连接的pwm驱动模块。其中，传感器模块包括但不限于陀螺仪、加速度传感器、霍尔传感器。
陀螺仪用于检测电动平衡车的车体偏角信息，并将该偏角信息发送给主控芯片。陀螺仪的偏角信息是最重要的控制参量，主控芯片以此为基础控制电动平衡车的运动。
加速度传感器用于检测电动平衡车的加速度信息，并将该加速度信息发送给主控芯片。
霍尔传感器安装在电动平衡车的左右两个轮毂上，用于检测对应电机的旋转位置，进而检测出电动平衡车的速度信息，并将该速度信息发送给主控芯片。
主控芯片通过不间断地采集接收偏角信息、加速度信息和速度信息并进行 数据融合后控制pwm驱动模块输出电机驱动信号。
电子开关5的输入端、输出端及控制端分别与充电接口4、充电模块3及主控板1连接，并且电子开关5被配置成高电平导通。
温度探头6安装在锂电池2里，温度探头6与主控板1连接，温度探头6用于采集锂电池2的温度信息，并将采集到的锂电池温度信息转换成数字信息并发送至主控板1，主控板1根据温度探头6采集到的锂电池温度信息判断锂电池2的温度是否高于设定值(例如65℃)。在锂电池2充电时，当主控板1判断出锂电池2的温度低于设定值时，主控板1输出高电平信息号使电子开关5导通，使锂电池2充电；当主控板1判断出锂电池2的温度高于设定值时，主控板1输出低电平信息号使电子开关5断开，使锂电池2不在充电。
进一步地，电动平衡车在运行时，主控板1上的主控芯片还会根据锂电池温度信息输出pwm驱动模块输出电机驱动信号。具体地，电动平衡车在运行时，主控板1判断出锂电池2的温度低于设定值时，主控板1上的主控芯片仅通过不间断地采集接收偏角信息、加速度信息和速度信息并进行数据融合后控制pwm驱动模块输出电机驱动信号；当主控板1判断出锂电池2的温度高于设定值时，主控板1输出功率低于当前功率的电机驱动信号至电机驱动模块8，电机驱动模块8控制电机转动使得电机输出功率降低，进而降低锂电池2的输出功率，从而降低锂电池2的发热量。
电源供应模块7与主控板1及锂电池2连接，用于为整个系统提供电电压。具体地，电源供应模块7将电池输出的电源转换15v、5v、3.3v的直流输出电源输出至整个系统对应的用电元件可以理解的是，整个系统中的用电元件可以分为15v驱动的用电元件、5v驱动的用电元件，3.3v驱动的用电元件，电源供应模块7可以将对应的电压输出至对应的用电元件。
电机驱动模块8与主控板1连接并接收主控板1输出的电机驱动信号并控制功率管驱动电机。
本发明的电动平衡车锂电池防爆系统的工作原理如下：
本发明的电动平衡车锂电池防爆系统在锂电池2充电时，充电接口4通过充电器与外接电源连接，此时，温度探头6采集锂电池2的温度信息并将采集到的锂电池温度信息发送至主控板1，主控板1判断锂电池2的温度低于设定值时，输出高电平信号至电子开关5使电子开关5导通，此时充电模块3开始对锂电池2充电，在充电过程中，一旦主控板1判断锂电池2的温度高于设定值时，输出低电平信号至电子开关5使电子开关5截止，此时充电模块3不再对锂电池2充电，进而避免锂电池2温度持续上升引起的锂电池2爆炸的问题。
本发明的电动平衡车锂电池防爆系统在电动平衡车运行时，主控板1判断出锂电池2的温度低于设定值时，主控板1上的主控芯片仅通过不间断地采集接收偏角信息、加速度信息和速度信息并进行数据融合后控制pwm驱动模块输出电机驱动信号，电机驱动模块8根据主控板1输出的电机驱动信号并控制功率管驱动电机工作，进而控制锂电池2的输出功率；当主控板1判断出锂电池2的温度高于设定值时，主控板1输出功率低于当前功率的电机驱动信号，电机驱动模块8根据主控板1输出的电机驱动信号并控制功率管驱动电机，使得锂电池2的输出功率低于锂电池2当前的输出功率，进而降低锂电池2的发热量，有效解决锂电池2在持续使用时容易爆炸的问题。
在本实施例中，本发明的电动平衡车锂电池防爆系统还包括报警装置9，报警装置9与主控板1连接，主控板1在判断出锂电池温度高于设定值时，开启报警装置9使得报警装置9发出警报声，以提醒用户锂电池2的温度过高。优选地，报警装置9为蜂鸣报警器。
在本实施例中，电子开关5为三极管，电子开关5的输入端、输出端及控制端分别为三极管的集电极、发射极及基极。
本发明的有益效果是：
本发明的电动平衡车锂电池防爆系统通过设置温度探头6安装在锂电池2里并与主控板1连接以及设置连接充电接口、充电模块3与主控板1的电子开关5，使得锂电池2在充电时，主控板1根据温度探头6采集的锂电池温度信息 判断出锂电池温度高于设定值输出低电平信号至电子开关5使电子开关5截止，此时充电模块3不再对锂电池2充电，进而避免锂电池2温度持续上升引起的锂电池2爆炸的问题。
另外，在电动平衡车运行时，主控板1判断出锂电池2的温度高于设定值时，主控板1输出功率低于当前功率的电机驱动信号，电机驱动模块8根据主控板1输出的电机驱动信号并控制功率管驱动电机，使得锂电池2的输出功率低于锂电池2当前的输出功率，进而降低锂电池2的发热量，有效解决锂电池2在持续使用时爆炸的问题。
虽然本发明已由较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟知此技艺者，在不脱离本发明的精神和范围内，可作些许的更动与润饰，因此本发明的保护范围当视权利要求书所要求保护的范围为准。