1.一种压电陶瓷马达推动的旋转驱动装置的应用，该装置包括：陶瓷环、连轴过度件、基板和至少4个压电陶瓷马达；所述陶瓷环、连轴过度件固定连接，并与基板同轴安装；基板上表面设有马达安装面，压电陶瓷马达均布安装在基板马达安装面上，基板固定，压电陶瓷马达驱动陶瓷环旋转；所述陶瓷环与连轴过度件通过环氧结构胶粘接；由定距工装控制所述陶瓷环与基板的同轴安装及压电陶瓷马达与陶瓷环接触的预紧量；其特征在于，所述应用包括如下步骤：
步骤一：陶瓷环与连轴过度件通过环氧结构胶粘接，基板与定距工装连接后进行组合加工以保证定距工装能够控制安装在基板的压电陶瓷马达与陶瓷环之间的相对位置关系；
步骤二：将陶瓷环与连轴过度件的组合件试装到由机座、轴套、轴承、转轴、轴承内圈压盖和轴承外圈压盖组成的轴系中，调整完毕后配打连轴过度件与转轴间销钉；销钉配好后拆下陶瓷环与连轴过度件的组合件，并将陶瓷环与连轴过度件的组合件安装到组合加工后的基板和定距工装组合件中；
步骤三：在基板上安装压电陶瓷马达，由各个压紧工装将压电陶瓷马达压紧到定距工装与基板的相应面上，固定陶瓷环与连轴过度件的组合件与基板间的相对位置关系；固紧压电陶瓷马达后拆除各个压紧工装，将陶瓷环、连轴过度件与定距工装和基板与定距工装组合体安装到轴系中，由销钉复位；
步骤四：实测基板与机座安装面间距离，按测量尺寸修研装置修磨垫，而后拧紧基板安装螺钉；最后，拆除定距工装，完成旋转驱动装置的装配。