用于电子设备的充电底座、充电系统和充电方法与流程

本发明涉及一种电子设备的配件领域，主要涉及用于电子设备的充电底座、充电系统和充电方法。

背景技术：

目前，电子设备，例如手机，已成为人们生活中的必需品，大屏幕、高像素的智能电子设备对电量的消耗越来越大，经常使用电子设备的人都需要频繁地为电子设备充电。当前的充电方式一般是一个电子设备用一根充电线连接一个插座或者移动充电设备(俗称“充电宝”)，这种充电方式需要手动的去找充电线和充电宝，而且充电宝也需要进行人工充电，因而还要给充电宝进行充电以防止其没电，并且在有多个电子设备需要充电的时候可能会出现插座不够用的情况，甚至有时候遗忘给电子设备充电，则会给工作生活带来麻烦。

技术实现要素：

本发明所要解决的问题是现有技术中为电子设备充电不便的问题，提供一种用于电子设备的充电底座、充电系统和用于电子设备的充电方法。

为了解决上述问题，本发明提供一种用于电子设备的充电底座，具有第一通信模块和驱动模块，

第一通信模块配置为接收电子设备的遥控信号并发送至驱动模块，遥控信号中包括指示充电底座朝向电子设备移动的第一移动指令；

驱动模块配置为根据第一移动指令驱动充电底座移动到距电子设备预定范围之内。

优选地，该充电底座还具有移动指令生成模块，其配置为在电子设备匹配到充电底座进行充电时生成并发送第二移动指令至驱动模块，

驱动模块进一步配置为根据第二移动指令驱动充电底座移动到为充电底座进行充电的充电器处。

优选地，该充电底座还具有路径记录模块，其配置为记录充电底座移动到充电器处所经过的路径，

移动指令生成模块进一步配置为在电子设备充电完成时根据路径记录模块记录的路径产生并发送第三移动指令至驱动模块，

驱动模块进一步配置为根据第三移动指令驱动充电底座沿路径原路返回。

优选地，该充电底座还具有移动指令生成模块，其配置为在电子设备充电完成时生成并发送第二移动指令至驱动模块，

驱动模块进一步配置为根据第二移动指令驱动充电底座移动到为充电底座进行充电的充电器处。

优选地，该充电底座还具有电量检测模块和移动指令生成模块，

电量检测模块配置为检测充电底座的电量，

移动指令生成模块进一步配置为在电量检测模块检测到的电量等于/低于第一预定值时，生成并发送第二移动指令至驱动模块，

驱动模块进一步配置为根据第二移动指令驱动充电底座移动到为充电底座进行充电的充电器处。

尤其，第一通信模块为WIFI/蓝牙模块。

本发明还提供一种充电系统，其包括电子设备和上述权利要求之一的充电底座，电子设备具有遥控信号生成模块和第二通信模块，其中，

遥控信号生成模块配置为在电子设备产生或接收到充电指令时生成并发送遥控信号至第二通信模块，

第二通信模块配置为向充电底座发出遥控信号。

其中，电子设备还包括电量检测模块，其配置为测定电子设备当前的电量，

遥控信号生成模块进一步配置为在电量检测模块检测到的电量等于/低于第二预定值时，生成并发送遥控信号至第二通信模块，

第二通信模块配置为向充电底座发出遥控信号。

本发明还提供一种用于电子设备的充电方法，包括以下步骤：

在具有遥控信号生成模块和第二通信模块的电子设备侧：

遥控信号生成模块在电子设备产生或接收到充电指令时生成并发送遥控信号至第二通信模块，

第二通信模块向充电底座发出遥控信号，

在具有第一通信模块和驱动模块的充电底座侧：

第一通信模块接收电子设备的遥控信号并发送至驱动模块，遥控信号中包括指示充电底座朝向电子设备移动的第一移动指令；

驱动模块根据第一移动指令驱动充电底座移动到距电子设备预定范围之内。

优选地，上述充电方法还包括：

在还具有移动指令生成模块的充电底座侧，移动指令生成模块在电子设备匹配到充电底座进行充电时生成并发送第二移动指令至驱动模块，

驱动模块进一步根据第二移动指令驱动充电底座移动到为充电底座进行充电的充电器处。

本发明相对于现有技术的有益效果在于：

1、充电底座可以通过遥控自行移动到便于用户为电子设备进行充电之处，因此无需用户去找各充电元件；

2、充电底座可以在不为电子设备充电的状态下，自行进行充电，从而保持电量随时为用户服务；

3、充电底座在充电结束时，移动到固定位置，便于管理，且其可以在低电量的时候自行进行充电；

4、充电底座的语音提醒功能可以在必要时提醒用户。

附图说明

图1为根据本发明的实施例的用于电子设备的充电底座的示意图；

图2为根据本发明的实施例的用于电子设备的充电系统的示意图；

图3为根据本发明的实施例的用于电子设备的充电方法。

具体实施方式

根据本发明，提供了一种用于电子设备的充电底座，如图1所示，根据本发明的充电底座具有第一通信模块和驱动模块，该第一通信模块配置为接收电子设备的遥控信号并发送至驱动模块，遥控信号中包括指示充电底座朝向电子设备移动的第一移动指令；驱动模块配置为根据第一移动指令驱动充电底座移动到距电子设备预定范围之内。

其中，根据本发明的充电底座具有为自身充电的充电接口，在为充电底座进行充电的充电器处即可通过充电接口自行进行充电，例如可以绝缘地在该充电器处和充电接口处相应地设置磁铁，从而在充电底座靠近充电器的时候，彼此吸引对接。

根据本发明的充电底座可以具备一个或多个防撞传感器(如超声波测距传感器ZH5430)、一个或多个防跌传感器(如超声波测距传感器ZH5430)、一个或多个防过热传感器(如温度传感器DS18B20)和一个或多个边缘检测传感器(如光电边缘检测传感器PBZ-CL007V)。这些传感器可以使充电底座移动得更为顺畅。例如充电底座内的超声波测距传感器，可以用来检测充电底座行进路线上是否有障碍物，从而能够随时改变移动路线，防止撞上障碍物。

在上述特征的基础上，本发明为充电底座提供了多种充电方案，以下介绍根据本发明的充电底座的三个实施方式。

<第一个实施方式>

在根据本发明的充电底座的第一个实施方式中，充电底座本身可以具备一定的电量存储也可以不具备储电功能，该充电底座还具有移动指令生成模块，其配置为在电子设备匹配到充电底座进行充电时生成并发送第二移动指令至驱动模块，驱动模块进一步配置为根据第二移动指令驱动充电底座移动到为充电底座进行充电的充电器处，即在此处为充电底座进行充电。即，在本实施方式中，在电子设备放置到充电底座进行充电时会触发充电底座的移动指令生成模块生成返回到为充电底座本身进行充电的充电器处，这是为了应对充电底座本身不具备储电功能的情况，或者应对充电底座具备一定的电量存储但所带有的电力不足以使电子设备充满电的情况。由于本发明的充电底座可以具有一个或多个送电线圈，因此，可以为多个电子设备进行充电，所以可能会存在本身电量不足的情况。

在根据本发明的充电底座的第一个实施方式中，优选地，充电底座还具有路径记录模块，其配置为记录充电底座移动到充电器处所经过的路径，移动指令生成模块进一步配置为在电子设备充电完成时根据路径记录模块记录的路径产生并发送第三移动指令至驱动模块，驱动模块进一步配置为根据第三移动指令驱动充电底座沿路径原路返回。即，由于在第一实施方式中，充电底座是返回为自身进行充电的充电器处为电子设备进行充电，因此，在充电完成之后，可以根据路径记录模块所记录的路径将电子设备送回至电子设备匹配到充电底座进行充电之处。

<第二个实施方式>

在根据本发明的充电底座的第二个实施方式中，充电底座本身具备一定的电量存储。该充电底座还具有移动指令生成模块，其配置为在电子设备充电完成时生成并发送第二移动指令至驱动模块，驱动模块进一步配置为根据第二移动指令驱动充电底座移动到为充电底座进行充电的充电器处。

在本实施方式中，充电底座停留在距电子设备预定范围之内为电子设备进行充电，而不似第一实施例一样返回为自身进行充电之处。因此，在为电子设备充电完成之后，驱动模块根据第二移动指令将充电底座驱动回为自行进行充电之处，从而为自身进行充电。

<第三个实施方式>

在根据本发明的充电底座的第三个实施方式中，充电底座还具有电量检测模块和移动指令生成模块，电量检测模块配置为检测充电底座的电量，移动指令生成模块进一步配置为在电量检测模块检测到的电量等于/低于第一预定值时，生成并发送第二移动指令至驱动模块，驱动模块进一步配置为根据第二移动指令驱动充电底座移动到为充电底座进行充电的充电器处。

在本实施方式中为防止充电底座本身所储蓄的电量不足以完成对电子设备的充电，可使得充电底座带着当前在充电的电子设备返回为充电底座进行充电的充电器处，从而保证充电完成，当然，充电底座也可以具备第一实施方式中的路径记录模块，从而在充电完成之后，根据路径记录模块记录的路径返回原处，便于用户拿取。

以下简述在多个电子设备(A，B,C)位于分别对应于电子设备(A，B,C)的不同位置(I，II,III)的情况下，可以根据接收电子设备的遥控信号的顺序来移动至电子设备A，B,C处，在每匹配到一个电子设备的情况下，也可以记录当前位置，并与当前所匹配的电子设备进行相关，在接收到所有要充电的电子设备之后，在第一实施例的基础下，返回为充电底座进行充电的充电器处，接下去，可以在某一个电子设备完成充电之后将该电子设备先行送回(送回路线可以是路径记录模块所记录的路径的逆向)，亦或待全部电子设备充电完成再一一送回；在第二实施例的基础下，停留在电子设备C处进行充电，然后在电子设备A或/和B先充电完成的情况下，先行送回至位置(I，II)处，或者待电子设备C充电完成后才一一送回(当然，此处借助路径记录模块即可实现)。在根据本发明的充电底座的第一通信模块可以为WIFI/蓝牙模块。

在一个优选实施方式中，上文实施例中的充电底座均可以再具有语音提醒芯片，在充电底座底电量时行进提醒。

根据本发明，还提供了一种为电子设备进行充电的充电系统，图2为根据本发明的实施例的用于电子设备的充电系统的示意图，其中，该充电系统包括电子设备和具备上述特征的充电底座，电子设备具有遥控信号生成模块和第二通信模块，其中，遥控信号生成模块配置为在电子设备产生或接收到充电指令(可以是用户指示产生的，也可以由于电子设备自动检测到低电量而产生)时生成并发送遥控信号至第二通信模块，第二通信模块配置为向充电底座发出遥控信号。

电子设备还包括电量检测模块，其配置为测定电子设备当前的电量，遥控信号生成模块进一步配置为在电量检测模块检测到的电量等于/低于第二预定值时，生成并发送遥控信号至第二通信模块，第二通信模块配置为向充电底座发出遥控信号。

根据本发明，还提供了一种用于电子设备的充电方法，如图3所示，包括以下步骤：

在具有遥控信号生成模块和第二通信模块的电子设备侧：遥控信号生成模块在电子设备产生或接收到充电指令时生成并发送遥控信号至第二通信模块，第二通信模块向充电底座发出遥控信号。

在具有第一通信模块和驱动模块的充电底座侧：第一通信模块接收电子设备的遥控信号并发送至驱动模块，遥控信号中包括指示充电底座朝向电子设备移动的第一移动指令；驱动模块根据第一移动指令驱动充电底座移动到距电子设备预定范围之内。

优选地，电子设备的充电方法还包括：在还具有移动指令生成模块的充电底座侧，移动指令生成模块在电子设备匹配到充电底座进行充电时生成并发送第二移动指令至驱动模块，驱动模块进一步根据第二移动指令驱动充电底座移动到为充电底座进行充电的充电器处。

以下简述电子设备和充电底座的充电过程：用户将电子设备放置在充电底座上，电子设备与充电底座通过WIFI或蓝牙进行数据连接，电子设备自动检测手机电量，若电量不足，充电底座通过上述方式激活，开始给电子设备供电，当电量充满后，充电底座停止送电。可以在电子设备内安装充电APP，用于电子设备与充电底座间的数据交换。

由于目前市场已出现很多款支持无线充电技术的电子设备，如果是不支持无线充电技术的电子设备，则只需要在电子设备里安装支持无线充电的外置模块(内含受电线圈)，此模块插入电子设备的充电接口即可工作。以下描述一种充电方法，其中，电子设备以手机为例。

如果手机处于充电底座附近时，用户忘记将手机放置在充电底座上，二者同样通过WIFI或蓝牙进行数据连接，手机APP自动检测手机电量，若手机电量不足，便开启提醒，首先手机显示“附近有充电底座，是否需要充电”，若用户无反应，一定时间后(此时间用户可通过手机应用程序设置)充电底座语音提醒“您的手机电量不足，请充电”。若用户决定充电的时候，可通过手机APP控制充电底座来到身边，用户将手机放置于充电底座上之后，充电底座回到原始位置开始给手机充电。当手机电量充满后，自动停止送电。

以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。