转子的不平衡的修正方法与流程

本发明涉及转子的不平衡的修正方法，更特定地说，涉及能够用简易的方法修正不平衡能够对转子的构造的复杂化进行抑止的转子不平衡的修正方法。

背景技术：

外转子型无刷马达等马达由于技术的进步而逐渐精密化以及高速化。对马达要求有更高的性能与功能。在这样的状况下，马达的振动以及伴随该振动的噪声成为损害马达的性能的较大的主要因素。

马达的振动以及噪声在多数情况下起因于转子的重心从旋转轴偏移(以下，有时记为转子的不平衡)。转子的不平衡起因产生于轴的偏心、由马达的部件的组合导致的偏心、马达的部件的缺陷、或者异物的附着等。并且，构成马达的各个部件的质量在圆周上有微妙的不同，所以即使是尺寸上高精度的精密的部件，也不能消灭局部的质量差，从而成为转子的不平衡的主要因素。转子的不平衡除了产生马达的振动以及噪声之外，还降低马达的寿命。这是因为转子的载荷反复施加于轴承的缘故。因此，对转子的不平衡进行修正在提高马达的性能这一观点上较重要。

以往的转子的不平衡的修正方法例如公开于下述专利文献1以及2等。

在下述专利文献1中公开有在旋转多面镜的表面的凹处粘合多个不同比重的平衡配重的技术。在该技术中，在进行第一次平衡修正时，将比重较大的粘合剂涂敷于外径侧的凹处，在进行第二次平衡修正时，将比重较小的粘合剂涂敷于内径侧的凹处。

在下述专利文献2中公开有在形成于转子的外壁面的环状槽、以及形成于旋转多面镜的上表面的多个环状槽分别配置平衡配重的技术。在该技术中，在进行第一次平衡修正时，将平衡配重粘合于外径侧的环状槽，在进行第二次平衡修正时，将平衡配重粘合于内径侧的环状槽。

专利文献1：日本特开平6-208074号公报

专利文献2：日本特开平6-208075号公报

然而，在专利文献1以及2的技术中，需要准备不同的多种粘合剂或者平衡配重，从而存在不平衡的修正较繁琐之类的问题。另外，在专利文献1以及2的技术中，需要在全部的平衡修正位置预先形成用于设置粘合剂或者平衡配重的槽，而导致转子的构造复杂化。

技术实现要素：

本发明用于解决上述课题，其一个目的在于提供一种能够用简易的方法修正不平衡的转子的不平衡的修正方法。

另外，本发明的另一个目的在于提供一种能够对转子的构造的复杂化进行抑止的转子的不平衡的修正方法。

本发明的一个方面的转子的不平衡的修正方法具备：第一调整工序，在将转子的旋转轴作为法线的第一平面内的以旋转轴为中心的圆周上的第一调整位置中的任一位置，对转子的不平衡进行调整；第二调整工序，在将转子的旋转轴作为法线且为与第一平面不同的平面的第二平面内的以旋转轴为中心的圆周上的第二调整位置中的任一位置，对转子的不平衡进行调整；以及第三调整工序，在第一调整工序以及第二调整工序之后，在将转子的旋转轴作为法线的第三平面内的以旋转轴为中心的圆周上的第三调整位置中的任一位置，对转子的不平衡进行调整，第三调整工序在第三调整位置的半径比第一调整位置以及第二调整位置的半径都小的大致平面上进行。

在上述转子的不平衡的修正方法中，优选，在第一调整工序、第二调整工序以及第三调整工序中的至少两个工序中，进行基于正平衡的调整，用于基于正平衡进行调整的平衡锤为相同的材质、相同的比重。

在上述转子的不平衡的修正方法中，优选，在第一调整工序、第二调整工序以及第三调整工序中的至少两个工序中，进行基于负平衡的调整。

在上述转子的不平衡的修正方法中，优选，在第三调整工序中，对转子整体的静态不平衡以及动态不平衡中的至少任一方进行调整。

在上述转子的不平衡的修正方法中，优选，：第一平面以及第三平面为同一平面。

在上述转子的不平衡的修正方法中，优选，转子为外转子型马达的转子，该马达具备卷绕有线圈的定子铁芯、以及包括在定子铁芯的外径侧与定子铁芯对置的磁铁的转子。

在上述转子的不平衡的修正方法中，优选，转子包括:以旋转轴为中心进行旋转的轴；固定于轴的外周面的转子框架；以及设置在转子框架上的多面镜，转子框架包括:从固定于轴的外周面的内径侧端部向外径方向延伸的顶部；以及从顶部的外径侧端部沿旋转轴的延伸方向延伸且在内周面固定有磁铁的侧壁部，第一调整位置以及第三调整位置分别设置于相比多面镜靠上部的同一平面内，第二调整位置设置于侧壁部。

根据本发明，能够用简易的方法修正不平衡。另外，根据本发明，能够对转子的构造的复杂化进行抑止。

附图说明

图1是示意性地表示本发明的一实施方式中的、修正转子的不平衡之前的多面镜扫描仪马达的结构的剖视图。

图2是对转子的不平衡的概念进行说明的图。

图3是对本发明的一实施方式中的转子的不平衡的修正方法的第一工序进行表示的顶板15的立体图。

图4是对本发明的一实施方式中的转子的不平衡的修正方法的第二工序进行表示的转子框架11的俯视图。

图5是对本发明的一实施方式中的转子的不平衡的修正方法的第三工序进行表示的顶板15的立体图。

图6是示意性地表示本发明的一实施方式中的、修正转子的不平衡之后的多面镜扫描仪马达的结构的剖视图。

图7是示意性地表示本发明的一变形例中的、修正转子的不平衡之后的多面镜扫描仪马达的结构的剖视图。

附图标记说明：

10…转子；11…转子框架；11a…转子框架的转子凸起；11b…转子框架的转子台；11c…转子框架的侧壁部；11ca…转子框架的侧壁部的外周面；11cb…转子框架的侧壁部的内周面；11d…转子框架的凹部；11e…转子框架的孔；12…磁铁；13…轴；13a…轴的下端面；15…顶板；15a…顶板的嵌合孔；16…多面镜；16a…多面镜的嵌合孔；17…压簧；17a…压簧的嵌合孔；17b…压簧的脚；20…定子；21…定子铁芯；21a…定子铁芯的齿部；22…定子线圈；32…定子壳体；33…固定板；34…推力承受板；35…贯通孔；40…基板；40a…基板的孔；BP1、BP2、BP3…调整位置；CO1、CO2、CO3…孔；D、d1、d2…距离；G…重心；M、m1、m2…质量；O…旋转中心；PL1、PL2…平面；PT1、PT2…位置；R…旋转轴；r1、r2、r3…半径；WT1、WT2、WT3…平衡锤。

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的一实施方式进行说明。

[多面镜扫描仪马达的结构]

图1是示意性地表示本发明的一实施方式中的、修正转子的不平衡之前的多面镜扫描仪马达的结构的剖视图。

图1所示的、本实施方式中的多面镜扫描仪马达驱动多面镜进行旋转。多面镜扫描仪马达主要具备转子10、以及定子20。转子10被定子壳体32支承。转子10以旋转轴R为中心相对于定子20旋转。

转子10包括转子框架11、磁铁12、轴13、顶板15、多面镜16、以及压簧17。轴13具有圆柱形状，在轴13或者定子壳体32的内径部中的任一表面形成有动压槽。轴13设置于旋转轴R的位置。在转子10中，轴13以贯穿转子框架11的中心部的方式沿图1中的纵向延伸。转子框架11能够以旋转轴R为中心与轴13一起旋转。磁铁12以与定子20对置的方式安装于转子框架11。

转子框架11包括转子凸起11a、转子台11b(顶部的一个例子)、侧壁部11c、以及凹部11d。转子凸起11a具有圆的平面形状，固定于轴13的外周面。转子凸起11a具有圆筒形状，相比转子台11b靠上侧突出。转子凸起11a设置于转子台11b的内径侧端部。转子台11b设置于转子凸起11a的外径侧，从转子凸起11a向外径方向(图1中的横向)延伸。侧壁部11c从转子台11b的外径侧端部朝下方向延伸。

在转子凸起11a的中心部设置有用于供轴13穿过的孔11e。转子框架11通过孔11e与轴13的外周面嵌合，从而固定于轴13。转子台11b例如具有圆的平面形状。侧壁部11c具有圆筒形状，具有朝向外周侧的面亦即外周面11ca、以及朝向内周侧的面亦即内周面11cb。磁铁12固定于内周面11cb。凹部11d具有圆周的平面形状，设置于侧壁部11c的外周面11ca。凹部11d通过将侧壁部11c的下端部向外径侧弯折进而向上侧弯折而形成。

顶板15例如具有圆的平面形状，例如由铝等金属构成。顶板15包括嵌合孔15a。嵌合孔15a设置于顶板15的中心部分。嵌合孔15a的内周面与轴13的外周面上的与转子框架11不同的位置嵌合，由此顶板15相对于转子10被固定。

多面镜16设置于顶板15的下部。多面镜16具有多边形的平面形状。多面镜16包括设置于中心部分的嵌合孔16a。嵌合孔16a的内周面与转子凸起11a的外周面嵌合。嵌合孔16a的内径比转子凸起11a的外径稍大，从而在嵌合孔16a与转子凸起11a之间设置有间隙。由此，多面镜16相对于转子10的装卸较容易。多面镜16载置于转子台11b上，多面镜16的下表面与转子台11b接触。另外，多面镜16的上表面与顶板15的下表面相互接触。多面镜16的上表面形成为大致平面。

压簧17设置于顶板15的上部。压簧17包括嵌合孔17a、以及多个脚17b。嵌合孔17a设置于压簧17的中心。嵌合孔17a的内周面与轴13的外周面嵌合，由此将压簧17固定于轴13。多个脚17b分别距离嵌合孔17a等间隔地向外径方向以及下方向突出。多个脚17b的各个的外径侧的端部与顶板15的上表面接触。由此，压簧17经由顶板15将多面镜16相对于转子台11b向下方向施力。

定子20包括定子铁芯21、卷绕于齿部21a的周围的定子线圈22、以及基板40。定子铁芯21固定于定子壳体32的外周面，具有以从中央向径向外侧呈放射状地延伸的形成的多个齿部21a。定子铁芯21以与磁铁12隔着空间对置的方式配置于比磁铁12靠内周侧的位置。定子线圈22卷绕于多个齿部21a的各个。定子线圈22在电流流过的情况下产生磁场。通过定子线圈22的磁场与磁铁12的磁场的相互作用，产生驱动力(使转子10旋转的力)。

定子20还包括定子壳体32、固定板33、以及推力承受板34。定子壳体32包括贯通孔35，轴13插入贯通孔35内。在由轴13的外周面、贯通孔35的内周面以及推力承受板34构成的空间(定子壳体32与轴13之间)填充有油(未图示)。固定板33覆盖贯通孔35的下端部，推力承受板34配置于固定板33与轴13的下端面13a之间。

在基板40的中心部形成有孔40a，轴13以及定子壳体32贯通孔40a。此外，虽然未图示，但也可以在基板40形成用于驱动以及控制无刷马达的驱动/控制集成电路、芯片型电子部件(电阻、电容器)、用于接通/断开向各定子线圈22的电压的施加的功率MOS阵列等。

在本实施方式的多面镜扫描仪马达中，顶板15的上表面成为不在槽内的大致平面。在顶板15的上表面分别设置有调整位置BP1以及BP3。在侧壁部11c(凹部11d)设置有调整位置BP2。此外，调整位置BP1、BP2、BP3分别为假想线。

[转子的不平衡的修正方法]

接下来，对转子的不平衡的修正方法进行说明。

图2是对转子的不平衡的概念进行说明的图。

在图2中，示意性地表示转子10的在任意的平面中的不平衡。转子的不平衡因转子10的重心从旋转中心O偏移而产生。例如，转子10具有质量M(mg)，假设图2示出的平面中的转子10的重心G从旋转中心O向图2中左方向偏移距离D(cm)的情况。在这种情况下，在转子10产生M×D(mg·cm)这样的量的不平衡。

在消除该不平衡时，在图2示出的平面中，在隔着旋转中心O处于与重心G相反的一侧的位置PT1追加具有质量m1的平衡锤。此时，若将从旋转中心O至位置PT1为止的距离设为距离d1，则选择成为M×D＝m1×d1那样的平衡锤以及位置。以下，有时将对转子追加平衡锤的不平衡的调整方法记为正平衡调整。

另外，在消除该不平衡时，在图2示出的平面中，也可以在将连结重心G与旋转中心O的直线向重心G侧延长的直线上的位置PT2削除转子10的一部分。此时，若将被削除的转子10的部分的质量设为质量m2，将从旋转中心O至位置PT2为止的距离设为距离d2，则选择成为M×D＝m2×d2那样的质量m2以及位置。以下，有时将削除转子10的一部分的不平衡的调整方法记为负平衡调整。

在进行正平衡调整以及负平衡调整中的任一个的情况下，若缩小从旋转中心O至调整位置为止的距离，则调整所需的质量增加。在负平衡的情况下削除对象的部件，所以，任一部分的比重都相同，调整所需的质量增加，由此消减的量增加，能够细微地调整消减的量。另外，即使在正平衡的情况下，也通过使用相同比重的平衡锤使得调整所需的质量增加，由此，体积增加，能够进行微小的调整。其结果是，提高不平衡的修正精度。

图3～图5是按工序的顺序表示本发明的一实施方式中的转子的不平衡的修正方法的图。此外，图3以及图5是顶板15的立体图，图4是转子框架11的俯视图。

参照图1以及图3进行说明，在本实施方式中的多面镜扫描仪马达中，在修正转子10的不平衡时，首先，在平面PL1内的调整位置BP1对转子10的静不平衡进行调整。平面PL1是以旋转轴R为法线的平面。平面PL1优选为比多面镜16靠上部，在这里为顶板15的上表面。调整位置BP1是以旋转轴R为中心的圆周上的调整位置。

具体而言，利用已知的方法测定平面PL1内的转子10的静不平衡。然后，以平面PL1内的静不平衡成为既定值(例如1mg·cm)以下的方式来决定调整位置BP1上的去除顶板15的位置、以及所去除的顶板15的质量。接下来，在调整位置BP1上(顶板15的上表面)的被决定好的位置形成孔(圆孔)CO1。由此，进行负平衡调整。孔CO1例如利用钻头等形成。在形成孔CO1时被去除的顶板15的质量与上述的质量m2对应。孔CO1距旋转轴R的距离(换言之，调整位置BP1的半径r1)与上述的距离d2对应。孔CO1可以为多个也可以为单个。

参照图1以及图4进行说明，接下来，在平面PL2内的调整位置BP2对转子10的静不平衡进行调整。平面PL2是以旋转轴R为法线的平面，是与平面PL1不同的平面。调整位置BP2是以旋转轴R为中心的圆周上的调整位置。

具体而言，利用已知的方法测定平面PL2内的转子10的静不平衡。然后，以平面PL2内的静不平衡成为既定值(例如1mg·cm)以下的方式来决定调整位置BP2上的附加平衡锤WT2的位置、以及附加的平衡锤WT2的质量。接下来，在调整位置BP2上的被决定好的位置附加平衡锤WT2。由此，进行正平衡调整。平衡锤WT2的质量与上述的质量m1对应。平衡锤WT2距旋转轴R的距离(换言之，调整位置BP2的半径r2)与上述的距离d1对应。平衡锤WT2可以为多个也可以为单个。

作为用于不平衡的调整的平衡锤，例如使用腻子。另外，作为平衡锤，也可以使用含有珠子、陶瓷、或者金属等固体材料的粘合剂。

此外，对于在调整位置BP1以及BP2分别进行的不平衡的调整而言，也可以代替上述的静不平衡，而为动不平衡的调整，也可以为偶不平衡的调整。动不平衡以及偶不平衡的调整分别利用已知的方法进行。另外，在调整位置设置平衡锤的情况下，如上述那样未设置凹部，所以能够在径向以及圆周方向的任意的位置进行调整。

参照图1以及图5进行说明，在调整位置BP1以及调整位置BP2处的不平衡的调整之后，在平面PL1内的调整位置BP3，向将转子10整体(旋转体整体)的静态不平衡或者动态不平衡中的至少任一方缩小的方向(接近零的方向)进行调整。调整位置BP3是以旋转轴R为中心的圆周上的调整位置。调整位置BP3的半径r3比调整位置BP1的半径r1以及调整位置BP2的半径r2的各个都小。

具体而言，利用已知的方法测定转子10整体的静态不平衡以及动态不平衡中的至少任一方。而且，以静态不平衡以及动态不平衡中的至少任一方成为既定值(例如0.1mg·cm)以下的方式来决定调整位置BP3上的去除顶板15的一部分的位置、以及所去除的顶板15的质量。接下来，在调整位置BP3上(顶板15的上表面)的被决定好的位置形成孔(圆孔)CO3。由此，进行负平衡调整。孔CO3例如利用钻头等形成。在形成孔CO3时被去除的顶板15的质量与上述的质量m2对应。孔CO3距旋转轴R的距离(换言之，调整位置BP3的半径r3)与上述的距离d2对应。孔CO3可以为多个也可以为单个。另外，为了进行微小的调整，也可以使钻头的直径为更小的直径来进行作业。

上述的“静态不平衡的调整”是指偶不平衡的调整，即对转子的静不平衡进行调整，以在左右相反方向(180度反向)具有相同的量的方式对剩余的不平衡进行调整。上述的“动态不平衡的调整”是指合成不平衡的调整，即在动不平衡中对将左右面两面的不平衡矢量合成后的不平衡进行调整。

调整位置BP3的半径r3比调整位置BP1的半径r1以及调整位置BP2的半径r2的各个都小。因此，当假设在调整位置BP1、BP2以及BP3的各处调整相同量的不平衡的情况下，调整位置BP3处的不平衡的调整所需的质量比调整位置BP1以及BP2各处的不平衡的调整所需的质量大。换句话说，在外径侧(调整位置BP1)进行了不平衡的调整的情况下，由于惯性较大，所以转子的平衡通过少量的质量而较大地变化。另一方面，在内径侧(调整位置BP3)进行不平衡的调整的情况下，由于惯性较小，所以为了改变转子的平衡而需要较多的质量。换言之，在负平衡的情况下削除对象的部件，所以，任一部分的比重都相同，调整所需的质量增加，由此消减的量增加，能够细微地调整消减的量。另外，即使在正平衡的情况下，也通过使用相同比重的平衡锤使得调整所需的质量增加，由此，体积增加，能够进行微小的调整。调整位置BP3处的不平衡的调整与调整位置BP1以及BP2各处的不平衡的调整相比，能够进行更微小的调整。其结果是，在进行了调整位置BP1以及BP2处的不平衡的调整之后，进行调整位置BP3处的不平衡的调整，由此，能够容易地进行不平衡的微修正，能够提高不平衡的修正精度。

由此，在通过调整位置BP1以及BP2处的不平衡的调整而调整至平衡机的调整精度的极限点之后，通过调整位置BP3处的平衡调整，能够调整至超过平衡机的极限、所谓的零平衡。通过调整位置BP3处的不平衡的调整，以较多的质量进行调整，由此能够进行微小的调整。

图6是示意性地表示本发明的一实施方式中的、修正转子的不平衡之后的多面镜扫描仪马达的结构的剖视图。

参照图6进行说明，在顶板15的上表面的调整位置BP1以及BP3各自所需的位置分别形成有所需大小的孔CO1以及CO3。在凹部11d内的调整位置BP2的所需的位置设置有具有所需的质量的平衡锤WT2。

根据本实施方式，在第三调整工序中，在不在槽内的大致平面上调整转子的不平衡。由此，能够省略用于固定平衡锤的槽等结构。其结果是，能够用简易的方法修正不平衡，能够对转子的构造的复杂化进行抑止。进而，能够减少成本。除此之外，在调整位置BP1以及BP3通过负平衡调整来调整转子的不平衡。由此，能够省略正平衡调整所需的平衡锤、用于固定平衡锤的槽等结构。其结果是，能够用简易的方法修正不平衡，能够对转子的构造的复杂化进行抑止。进而，能够减少成本。

此外，在本实施方式中，转子10也可以不包括顶板15，调整位置BP1以及BP3也可以分别设置于多面镜16的上表面。

[变形例]

图7是示意性地表示本发明的一变形例中的、修正转子的不平衡之后的多面镜扫描仪马达的结构的剖视图。

参照图7进行说明，在本变形例中，未设置有顶板，在多面镜16的上表面设置调整位置BP1以及BP3。多面镜16的上表面成为大致平面。在调整位置BP1以及BP3分别进行正平衡调整，在调整位置BP2进行负平衡调整。在多面镜16的上表面的调整位置BP1以及BP3各自所需的位置分别设置有所需的大小的平衡锤WT1以及WT3。多面镜16的上表面为大致平面，未形成用于固定平衡锤的槽。平衡锤WT1以及WT3分别相比多面镜16的上表面靠上方突出。平衡锤WT1以及WT3由相同的材料构成。换句话说，使用的平衡锤为相同的材质、相同的比重。平衡锤WT1以及WT3分别可以为多个也可以为单个。

在转子框架11未设置有凹部11d。调整位置BP2设置于侧壁部11c的外周面11ca的平面PL2内的位置。在侧壁部11c的外周面11ca的调整位置BP2的所需的位置形成有所需的大小的孔CO2。孔CO2可以为多个也可以为单个。

如本变形例这样，在调整位置BP1、BP2、以及BP3中的至少两个位置(这里为调整位置BP1以及BP3)进行正平衡调整的情况下，使用相同材质、相同比重的平衡锤(这里为平衡锤WT1以及WT3)。

此外，在本变形例中，转子10也可以包括顶板，调整位置BP1以及BP3也可以分别设置于顶板的上表面。顶板用于正平衡调整，在用于正平衡调整的平衡锤由腻子构成的情况下，顶板优选由与腻子的相容性较好的铜系金属、铝不锈钢等构成。

本变形例的上述以外的马达的结构以及转子的不平衡的修正方法与上述的实施方式的情况相同，由此，对相同的部件标注相同的附图标记，不重复其说明。

根据本变形例，在调整位置BP1以及BP3，通过使用了由相同的材料构成的平衡锤的正平衡调整来调整转子的不平衡。由此，无需准备多个由不同的比重的材料构成的平衡锤。另外，在调整位置BP2通过负平衡调整来调整转子的不平衡。由此，在调整位置BP2，能够省略正平衡调整所需的平衡锤、用于固定平衡锤的槽等结构。并且，能够省略顶板。其结果是，能够用简易的方法修正不平衡，能够对转子的构造的复杂化进行抑止。进而，能够减少成本。

除此之外，由于未形成有用于固定各个平衡锤WT1以及WT3的槽，所以能够用简易的方法修正不平衡，能够对转子的构造的复杂化进行抑止。

这里，在专利文献2中，需要在设置平衡锤的所有位置预先形成槽。因此，需要根据槽的直径进行平衡调整，不能实施在不同的直径下的调整。另外，为了弥补由槽的形成导致的顶板等的强度的降低，需要增加其他部分的材料厚度或者在槽内设置间隔件来加强的构造。其结果是，导致质量的增加、构造的复杂化。另外，在形成了间隔件的情况下，存在调整位置到间隔件之上的情况，这种情况并不优选。在本变形例中，无需在调整位置BP1、BP2、以及BP3的任一处预先设置槽。由此，能够在径向与周向的任何位置进行调整，能够进行更可靠的平衡调整。此外，关于位置以及平衡调整，在由平衡机检测出的调整位置，能够采用用于正平衡的涂敷机自动地移动的结构。另外，也可以采用用于负平衡的切除用机床自动地移动的结构。

此外，在调整位置BP1、BP2、以及BP3中的至少一处，通过在不在槽内的大致平面上附加平衡锤来调整转子的不平衡即可。由此，能够获得因不预先形成槽而得到的上述效果。

[其他]

调整位置BP1、BP2、以及BP3各自的位置是任意的，调整位置BP3是以旋转轴R为法线的平面，可以设置于与平面PL1以及PL2都不同的平面。

调整位置BP1、BP2、以及BP3各自的不平衡的调整的方法可以为正平衡调整，可以为负平衡调整，也可以为正平衡调整与负平衡调整的组合。作为调整位置BP1、BP2、以及BP3各处的不平衡的调整的方法，能够采取适于各个调整位置的方法。在进行负平衡调整的情况下，削除转子10的一部分即可。并且，除了调整位置BP1、BP2、以及BP3之外，也可以在其它调整位置进行不平衡的调整。

本发明的成为修正对象的转子除了为多面镜扫描仪马达的转子的情况之外，也可以是风扇马达的叶轮等的外转子型马达的转子。另外，也可以是内转子型马达、面对置马达的转子。

应该认为上述实施方式的全部内容仅为例示而并非用于限制。本发明的范围并非上述说明而是由权利要求书示出，应该包括在与权利要求书均等的意义和范围内的所有改变。