1.一种锂电池充电被动均衡的预测控制方法，包括若干锂电池组成电池组，其特征在于，还包括控制板和若干采集均衡电路板；每一节单体电池连接一个采集均衡电路板，对单体电池的数据进行采集并执行均衡管理；各个采集均衡电路板通过控制线与控制板连接，受控制板控制；各个采集均衡电路板通过串行菊花链的方式串行级联，每一级数据上传到前一级，逐级上传，所有数据最终传到控制板，完成每一级电池包的数据获取；
预先设置单体电池的允许均衡的电压范围，铁锂电池范围为3.4-3.65V，三元电池的范围为3.9-4.15V，当单体电池电压不在此范围内，不允许执行均衡功能；同时，设置当电池组内各个单体电池的最高和最低电压差大于500mV时，判定为有单体电池损坏，不允许执行均衡功能；
具体步骤包括：
第一步，电池组开始充电后，即刻开始实时检测采集电池组中各个单体电池的电压；
第二步，当检测到某一单体电池的电压高于电池组的平均电压，并且该单体电池的电压达到允许均衡的电压范围，则启动对该单体电池的均衡功能；
第三步，当该单体电池的电压等于电池组的平均电压时，则停止均衡功能；
第四步，当检测到电池组中各个单体电池的最高电压和最低电压的差大于500mV时，无论是否有单体电池在进行均衡功能，均停止所有的均衡功能，并不允许再执行均衡功能，同时，发出电池故障信号。
2.根据权利要求1所述一种锂电池充电被动均衡的预测控制方法，其特征在于，某一单体电池的电压与电池组的平均电压的电压差在50-500mV范围时，所述均衡功能按照下列对应的线性比例采用相应的均衡电流：电压压差是50-75mV，均衡电流为12.5uA；电压压差是76-100mV，均衡电流为25uA；电压压差是100-150mV，均衡电流为50uA；电压压差是150-200mV，均衡电流为75uA；电压压差是200-500mV，均衡电流为100uA。
3.根据权利要求2所述一种锂电池充电被动均衡的预测控制方法，其特征在于，所述均衡功能通过均衡电路实现，均衡电路为被动均衡方式，即在每个采集均衡电路板设置N-MOSFET管，控制功率电阻是否导通，当导通后，电阻接入电池正负极两端，开始为电池放电，即开启均衡功能。
4.根据权利要求3所述一种锂电池充电被动均衡的预测控制方法，其特征在于，所述采集均衡电路板设置N-MOSFET管源极与电压比较器连接，通过电压比较，判断N-MOSFET管源极是否有电压使其导通，并发出均衡功能是否开启的信号。
5.根据权利要求4所述一种锂电池充电被动均衡的预测控制方法，其特征在于，均衡电路由集成电路，N-MOSFET管，能耗电阻，栅极电阻构成；栅极电阻一端与N-MOSFET管的栅极连接，另一端连接集成电路的控制端口；能耗电阻一端与N-MOSFET管的漏极连接，另一端与电池正极连接；N-MOSFET管源极与电池负极连接，通过集成电路的控制端口的电平信号来使能均衡电路。